El Paxini Tora Double One es un robot humanoide ligero y de uso general que combina un torso superior humanoide diestro con un chasis móvil intercambiable, lo que permite que una sola plataforma se desplace por espacios interiores, se acerque a los puestos de trabajo y manipule objetos en tareas industriales, comerciales, sanitarias, de restauración y de servicio doméstico. Admite hasta 52 grados de libertad, incluidos siete por brazo y tres en la cintura, junto con las manos diestras táctiles multidimensionales de Paxini para una manipulación fiable y guiada por retroalimentación. La percepción y el control se ejecutan en una plataforma NVIDIA AGX Orin integrada que ofrece hasta 275 TOPS, respaldada por LiDAR 3D, dos cámaras de profundidad y un conjunto de micrófono y altavoz para una autonomía en tiempo real basada en el borde.

La movilidad es configurable: un chasis omnidireccional de doble rueda directriz gestiona el posicionamiento preciso en interiores, mientras que un chasis de tracción a las cuatro ruedas para superar obstáculos con elevación de patas añade adaptabilidad al terreno y salva obstáculos de hasta 20 cm. Ambos chasis se pliegan hasta una altura mínima inferior a 60 cm para facilitar el almacenamiento, el transporte y el funcionamiento cerca de mesas y equipos. Con cargas útiles de brazo de hasta 3 kg por brazo (10 kg a dos brazos), un par articular máximo de 207 Nm, una velocidad máxima de 1,8 m/s y una autonomía de hasta 8 horas, el Tora Double One es adecuado para la manipulación ligera de materiales, los flujos de servicio, el apoyo a la inspección y las demostraciones. Contáctenos para precios por volumen o un presupuesto comercial.