El Realman RM75-6F es un brazo robótico colaborativo ultraligero de 7 grados de libertad, diseñado para la manipulación con mucho contacto y una colaboración hombre-robot segura. Su denominación «6F» se refiere a una capacidad integrada de detección de fuerza/par en seis ejes (calibrada a 200 N / 7 Nm con una precisión mejor que el 0,1 % del fondo de escala), que permite al brazo sentir y regular las fuerzas de contacto durante tareas como la inserción flexible, la colocación sensible a la alineación, el seguimiento de superficies y el pulido o desbarbado ligero. El brazo ofrece un radio de trabajo de 638,5 mm y una repetibilidad de ±0,05 mm, con una carga nominal de 5 kg y hasta 9 kg de carga pico.

Con un peso de tan solo 7,9 kg, un cuerpo de aleación de aluminio y un controlador integrado, el RM75-6F reduce al mínimo la huella de instalación y el cableado, lo que lo hace muy adecuado para la manipulación móvil sobre AMR y bases con ruedas, así como para celdas de sobremesa e industriales ligeras. Un módulo de seguridad integrado detiene el movimiento al contacto para espacios de trabajo compartidos más seguros. Funciona con una alimentación de DC 24 V, cuenta con una clasificación IP54 en el cuerpo del brazo y admite enseñanza por arrastrar y soltar, operación con consola de programación y control API/JSON a través de Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serie y RS485, con soporte de desarrollo ROS y ROS2 para investigación e integración. Contáctenos para conocer precios actuales, disponibilidad y un presupuesto personalizado.