El sistema robótico de despaletizado y paletizado Senad es una célula robótica integrada que automatiza ambos extremos del ciclo de manipulación de palets: el despaletizado, en el que los artículos se retiran de los palets entrantes y se colocan en transportadores, cubetas, carros o estaciones de proceso, y el paletizado, en el que las mercancías se acumulan y se apilan en palets salientes según patrones de capas y reglas de estabilidad definidos. Senad diseña el sistema para mejorar la eficiencia y la precisión de los flujos de trabajo basados en palets, automatizando las operaciones repetitivas de pick and place que tradicionalmente se realizaban de forma manual. Es programable para una amplia gama de productos envasados — incluyendo explícitamente cajas, sacos y otros productos embalados —, de modo que las operaciones que manejan tanto cartones rígidos como sacos deformables pueden procesar formatos mixtos sin un rediseño mecánico extenso, apilando las mercancías según reglas o programas específicos definidos por la instalación.

En la práctica, las células integradas de despaletizado y paletizado de este tipo conectan la recepción de mercancías, la alimentación de producción, la consolidación de pedidos y la preparación de expediciones en un flujo de trabajo coherente y basado en datos. El sistema sigue una arquitectura estándar de célula robótica: un manipulador robótico con un efector final (como utillaje de vacío, de pinza, de agarre de sacos o de tipo horquilla) seleccionado según el tipo de embalaje y el rendimiento objetivo, software de planificación y control que define los patrones de paletizado, la evitación de colisiones y la lógica de colocación, e interfaces de flujo de materiales — entrada y salida por transportadores, dispensadores de palets, enfardadoras y sistemas de seguridad — integradas para adaptarse al flujo de trabajo y a los requisitos de cumplimiento del sitio. Las especificaciones numéricas de cada modelo se facilitan mediante fichas técnicas formales o presupuestos de proyecto, lo que permite configurar cada célula en torno a sus SKU, patrones de paletizado y objetivos de rendimiento.