La Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) es un miembro de dedos mínimos, altamente optimizado en peso, de la serie Dexterous Hand de Shadow. En toda la gama Lite, los dedos se eliminan progresivamente para reducir el tamaño y la masa, y la denominación Extra Super Lite describe una configuración posicionada más allá de Extra Lite y junto a las opciones Super Lite: una mano aún más ligera y más reducida para laboratorios que desean un efector final diestro compacto. El diseño mantiene la filosofía central de Shadow de emular el movimiento de la mano humana con múltiples articulaciones por dedo y un pulgar capaz de oposición, a la vez que sacrifica el número máximo de dedos a cambio de un menor peso y un despliegue más sencillo. El sistema se describe como autónomo, integrando el accionamiento, la electrónica de control y la detección en el conjunto de mano y antebrazo en lugar de depender de grandes paquetes de actuadores externos.

La DHSL es muy adecuada para la manipulación móvil, los brazos robóticos con carga útil limitada y los bancos de pruebas de investigación donde la masa y la inercia del efector final pueden degradar el alcance, la velocidad o la estabilidad. Normalmente se despliega como efector final en brazos de investigación o industriales, o se utiliza de forma independiente, y hereda la arquitectura de accionamiento eléctrico de la plataforma para un movimiento y fuerzas de agarre controlados y repetibles en un paquete compacto. La comunicación EtherCAT admite bucles de control deterministas para experimentos de manipulación diestra, mientras que las vías de integración de ROS permiten software modular para la planificación, la percepción y la simulación. Como la DHSL es una configuración de variante Lite, el número exacto de dedos, el número de actuadores y el peso deben confirmarse por paquete y revisión utilizando la ficha técnica y la cotización del fabricante.