El Unitree G1-D Standard D U4 es un robot humanoide de doble brazo con base fija y de nueva generación, perteneciente a la familia de investigación G1-D de Unitree y diferenciado dentro de la gama por sus efectores finales: un par de manos diestras de cinco dedos BrainCo Revo 2 Basic. Mientras que las versiones Ultimate de la misma familia se montan sobre un chasis con ruedas, la gama Standard instala el torso humanoide sobre una base fija y concentra la ingeniería de la plataforma —y su presupuesto— en los brazos, el torso y las manos en lugar de en la locomoción. Para los laboratorios cuya pregunta de investigación es la manipulación y no la navegación, se trata de una compensación deliberada y, por lo general, bienvenida.

El elemento que define la configuración D es la mano de cinco dedos. Un efector final de cinco dedos con proporciones humanas permite al robot abordar objetos, herramientas y utillajes diseñados en torno a la mano humana, sin necesidad de readaptar el entorno a una pinza paralela. Eso convierte al U4 en una opción natural para el aprendizaje por imitación y por demostración, los estudios de uso de herramientas, los experimentos de entrega de objetos e interacción persona-robot y cualquier programa de recopilación de datos en el que la taxonomía de agarres deba parecerse a la de una persona. La Revo 2 Basic es la versión no táctil de la mano; la versión táctil, que añade detección háptica, se monta en el Standard E U5 de la misma familia.

Una base fija simplifica además considerablemente el montaje experimental. El robot ocupa un espacio de trabajo conocido y repetible, de modo que los ensayos pueden reproducirse sin una pila de navegación, sin deriva de localización y sin disputas por el espacio disponible. Unitree posiciona el Standard D U4 para la investigación académica, el desarrollo en robótica y el trabajo con IA interactiva, y la configuración encaja en laboratorios docentes, grupos universitarios de manipulación y bancos de I+D corporativos que avanzan hacia la IA encarnada.

Robotix Market adquiere la gama Unitree G1-D nueva a través de canales de distribución consolidados, y cada unidad se suministra con la garantía completa del fabricante ofrecida por Unitree Robotics. Las consultas técnicas y cualquier intervención en garantía se coordinan con la red de servicio del fabricante. Dado que el G1-D es una plataforma de nivel investigación, recomendamos confirmar con nuestro equipo la disposición prevista de la celda de trabajo, el suministro eléctrico y la cadena de herramientas de software antes de realizar el pedido.