El Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) es un humanoide de investigación de nueva generación diseñado para investigación avanzada, automatización inteligente y manipulación de alta precisión. Viene equipado de serie con dos manos diestras de tres dedos Dex3-1 con control de fuerza, dotadas de sensores táctiles que añaden retroalimentación táctil para una interacción refinada, similar a la humana, y un control adaptativo en tareas complejas. Cada articulación es supervisada por un codificador dual para un seguimiento preciso del movimiento, y un sistema local de refrigeración por aire mantiene el rendimiento bajo carga. El cálculo corre a cargo de un módulo de IA NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) que trabaja junto a una CPU de alto rendimiento de 8 núcleos, proporcionando un procesamiento de dos niveles para el control del robot en tiempo real y la inferencia de redes neuronales. La percepción incluye un LiDAR 3D LIVOX MID-360, una cámara de profundidad Intel RealSense D435i, una matriz de cuatro micrófonos y conectividad Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2.

Construido sobre el chasis G1 estándar, el U4 mide 1320 x 450 x 200 mm de pie y se pliega a 690 x 450 x 300 mm con unos 35 kg con batería, de modo que los equipos de investigación pueden trasladarlo entre espacios de laboratorio, sedes de conferencias y lugares de demostración en una maleta de equipo estándar. Sus 43 grados de libertad se reparten en seis por pierna, siete por brazo, tres en la cintura y siete grados de libertad activos por mano, con rangos articulares extragrandes que Unitree destaca para comportamientos atléticos y dinámicos. Un chasis de aleación de aluminio con paneles de ABS/PC y un diseño hueco en todas las articulaciones canaliza la alimentación y las comunicaciones de forma interna para lograr durabilidad y un menor riesgo de enganche. Con detección táctil integrada, las manos Dex3-1 admiten agarres de precisión y trípode con pulgar opuesto, agarres de fuerza seguros sobre objetos cilíndricos y esféricos, así como agarres laterales de llave: un conjunto de manipulación adecuado para exigentes trabajos industriales y de investigación. Una batería de 9.000 mAh de liberación rápida ofrece aproximadamente dos horas de autonomía operativa.