- Hasta unos 5 m/s En marcha normal cubre de 0 a 3,7 m/s, con un pico de unos 5 m/s medido en laboratorio, más rápido que el Go2 Pro.
- Carga útil máxima de unos 12 kg Transporta unos 8 kg en trabajo normal y unos 12 kg como máximo, para sensores o cargas pequeñas.
- Compatible con la estación de carga A diferencia del Go2 Air y del Go2 Pro, el X es compatible con la estación de carga de Unitree.
- Mando manual incluido El mando de mano forma parte del paquete del X, mientras que en el Air y el Pro es opcional.
- LiDAR 4D e ISS 2.0 El LiDAR 4D de ultra gran angular, una cámara gran angular HD y el posicionamiento vectorial inalámbrico permiten evitar obstáculos y realizar el seguimiento lateral.
- 4G con GPS y voz Un módulo 4G con GPS, WiFi 6, Bluetooth 5.2 y funciones de voz sin conexión lo mantienen conectado y atento a las órdenes habladas.
- Desarrollo secundario parcial El X abre parte de la pila de desarrollo, mientras que el desarrollo secundario completo, la cámara de profundidad y la capacidad de cálculo Orin siguen siendo exclusivos del Go2 EDU.
Descripción
El Unitree Go2 X es la versión del cuadrúpedo Go2 que se sitúa entre el Go2 Pro y el Go2 EDU. Conserva el cuerpo, la percepción y la conectividad del Pro y añade una velocidad máxima mayor, una carga útil máxima superior, compatibilidad con la estación de carga de Unitree, un mando manual incluido en el paquete y desarrollo secundario parcial.
Pesa unos 15 kg con la batería y mide 70 × 31 × 40 cm de pie. En marcha normal cubre de 0 a 3,7 m/s, con hasta unos 5 m/s medidos en laboratorio; transporta unos 8 kg en trabajo normal y unos 12 kg como máximo, y supera pendientes de 40° y escalones de unos 16 cm. Doce motores de articulación de rodilla de aluminio con refrigeración por tubos de calor alcanzan unos 45 N·m, y una CPU de alto rendimiento de 8 núcleos ejecuta sus modos avanzado, de IA y de mapeo con LiDAR 3D.
La percepción y la conectividad son las del Pro: el LiDAR 4D de ultra gran angular de Unitree, una cámara gran angular HD, el módulo de posicionamiento vectorial inalámbrico en el que se basa el seguimiento lateral ISS 2.0, funciones de voz, WiFi 6, Bluetooth 5.2 y un módulo 4G con GPS. Fuera de China continental, la función 4G cubre 43 países europeos, salvo Ucrania, y algunas regiones de Asia.
En qué se queda por detrás del EDU: sin sensores de fuerza en el extremo de las patas, sin cámara de profundidad, sin opción de módulo de alta capacidad de cálculo, con la batería estándar de 8000 mAh para una o dos horas aproximadamente en lugar de la batería de larga autonomía de 15.000 mAh, y con desarrollo secundario parcial en vez de completo. Los equipos que necesiten acceso a nivel de SDK, capacidad de cálculo Orin o mayor autonomía deberían optar por el Go2 EDU. Para educación, demostraciones y pruebas de inspección, el X es el Go2 más rápido fuera de la gama EDU.
Capacidades principales
- Hasta unos 5 m/s: En marcha normal cubre de 0 a 3,7 m/s, con un pico de unos 5 m/s medido en laboratorio, más rápido que el Go2 Pro.
- Carga útil máxima de unos 12 kg: Transporta unos 8 kg en trabajo normal y unos 12 kg como máximo, para sensores o cargas pequeñas.
- Compatible con la estación de carga: A diferencia del Go2 Air y del Go2 Pro, el X es compatible con la estación de carga de Unitree.
- Mando manual incluido: El mando de mano forma parte del paquete del X, mientras que en el Air y el Pro es opcional.
- LiDAR 4D e ISS 2.0: El LiDAR 4D de ultra gran angular, una cámara gran angular HD y el posicionamiento vectorial inalámbrico permiten evitar obstáculos y realizar el seguimiento lateral.
- 4G con GPS y voz: Un módulo 4G con GPS, WiFi 6, Bluetooth 5.2 y funciones de voz sin conexión lo mantienen conectado y atento a las órdenes habladas.
- Desarrollo secundario parcial: El X abre parte de la pila de desarrollo, mientras que el desarrollo secundario completo, la cámara de profundidad y la capacidad de cálculo Orin siguen siendo exclusivos del Go2 EDU.
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Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye la instalación in situ.
Características
Especificaciones
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | Go2 X |
| Tipo de producto | Perro robot cuadrúpedo |
| Dimensiones (de pie) | 70 × 31 × 40 cm |
| Dimensiones (agachado) | 76 × 31 × 20 cm |
| Peso | Unos 15 kg (con batería) |
| Material | Aleación de aluminio + plástico técnico de alta resistencia |
| Tensión | 28–33,6 V |
| Potencia máxima de trabajo | Unos 3000 W |
| Carga útil | Unos 8 kg (máx. ~12 kg) |
| Velocidad | 0–3,7 m/s (máx. ~5 m/s, medido en laboratorio) |
| Ángulo máximo de subida | 40° |
| Altura máxima de escalón | Unos 16 cm |
| Motores de articulación de rodilla | 12 motores de articulación de rodilla de aluminio, circuito integrado en la articulación, refrigeración por tubos de calor |
| Par articular máximo | Unos 45 N·m |
| Rango de movimiento | Cuerpo de −48° a 48°; muslo de −200° a 90°; pierna de −156° a −48° |
| Computación | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos (modo avanzado, modo IA, mapeo con LiDAR 3D) |
| LiDAR | LiDAR 4D de ultra gran angular |
| Cámara | Cámara gran angular HD |
| Posicionamiento | Módulo de seguimiento por posicionamiento vectorial inalámbrico (seguimiento lateral ISS 2.0) |
| Sensores de fuerza en el extremo de las patas | No incluidos (función del Go2 EDU) |
| Cámara de profundidad | No incluida (función del Go2 EDU) |
| Conectividad | WiFi 6 de doble banda, Bluetooth 5.2/4.2/2.1, módulo 4G con GPS |
| Cobertura 4G (fuera de China continental) | 43 países europeos (excepto Ucrania) y algunas regiones de Asia |
| Voz | Interacción por voz sin conexión, órdenes, intercomunicador, reproducción de música |
| Compatibilidad con estación de carga | Sí |
| Desarrollo secundario | Parcial |
| Mando manual | Incluido |
| Batería | Batería inteligente estándar, 8000 mAh |
| Autonomía | De 1 a 2 horas aproximadamente |
| Cargador | Estándar, 33,6 V 3,5 A |
| Funciones de software | Programación gráfica, transmisión de imagen RTT 2.0, actualizaciones OTA inteligentes |
Sectores
Preguntas frecuentes
Es más rápido (de 0 a 3,7 m/s, hasta unos 5 m/s en laboratorio, frente a los 3,5 m/s del Pro), carga más como máximo (unos 12 kg frente a 10 kg), es compatible con la estación de carga de Unitree, incluye el mando manual y añade desarrollo secundario parcial. El Pro mantiene una correa de ajuste automático que el X no tiene.
El EDU añade sensores de fuerza en el extremo de las patas, una cámara de profundidad, la opción de un módulo de alta capacidad de cálculo, desarrollo secundario completo y una batería de larga autonomía de 15.000 mAh con cargador rápido. El X comparte las cifras de velocidad y carga útil del EDU, pero sin esos añadidos.
En parte. El X ofrece desarrollo secundario parcial; el alcance exacto se confirma en su presupuesto. Para un acceso completo a nivel de SDK y capacidad de cálculo Orin, la versión adecuada es el Go2 EDU.
Entre una y dos horas aproximadamente con la batería inteligente estándar de 8000 mAh, que se recarga con el cargador estándar de 33,6 V y 3,5 A.
El perro robot Unitree Go2 X tiene un precio de $5,990 en su mercado.
Fuera de China continental, la función 4G del Go2 admite 43 países europeos, salvo Ucrania, y algunas regiones de Asia. En el resto de países, el robot se conecta por WiFi 6 y Bluetooth.
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