- Añade LiDAR al H2 Aporta medición de distancias por láser a un humanoide cuya percepción de serie es una cámara binocular.
- Nube de puntos 3D para cartografía Proporciona los datos de distancia en los que se basan la cartografía y la localización con LiDAR.
- Independiente de la iluminación La medición por láser calcula distancias con luz tenue o irregular, donde a una cámara le cuesta.
- Para investigación y desarrollo Pensado para laboratorios que crean su propio software de navegación y percepción sobre el H2.
- La mejor combinación: el H2 EDU El desarrollo secundario, que requiere un software LiDAR propio, es compatible con el H2 EDU.
- Compatibilidad confirmada antes del pedido El modelo del sensor, el montaje y las piezas incluidas se confirman en función de su H2.
Descripción
El Unitree H2 estándar ve a través de una cámara binocular de gran campo de visión situada en la cabeza; el LiDAR no forma parte de su conjunto de sensores de serie. Este paquete añade uno y aporta al H2 la medición de distancias por láser, para equipos cuyo trabajo necesita una nube de puntos 3D: cartografía, localización, detección de obstáculos e investigación en navegación.
Una cámara y un LiDAR responden a preguntas distintas. La cámara binocular ofrece al H2 una visión de la escena similar a la humana; un LiDAR mide la distancia directamente y no depende de la iluminación, y en eso se basa el trabajo de cartografía y localización con LiDAR. Para un humanoide de tamaño completo que debe caminar por salas, pasillos y laboratorios, ese es el hueco que cubre este paquete.
Aprovechar la nube de puntos implica escribir su propio software para ella, y el desarrollo secundario es compatible con el H2 EDU, no con el H2 básico. Si utiliza un H2 básico, indíquenoslo y le confirmaremos qué hace el paquete en su configuración.
El modelo exacto del sensor, la posición de montaje, el campo de visión, el alcance, la interfaz de datos y el contenido del paquete (carcasa, soporte, cableado) se confirman en el presupuesto en función de su H2, antes de que realice el pedido.
Capacidades principales
- Añade LiDAR al H2: Aporta medición de distancias por láser a un humanoide cuya percepción de serie es una cámara binocular.
- Nube de puntos 3D para cartografía: Proporciona los datos de distancia en los que se basan la cartografía y la localización con LiDAR.
- Independiente de la iluminación: La medición por láser calcula distancias con luz tenue o irregular, donde a una cámara le cuesta.
- Para investigación y desarrollo: Pensado para laboratorios que crean su propio software de navegación y percepción sobre el H2.
- La mejor combinación: el H2 EDU: El desarrollo secundario, que requiere un software LiDAR propio, es compatible con el H2 EDU.
- Compatibilidad confirmada antes del pedido: El modelo del sensor, el montaje y las piezas incluidas se confirman en función de su H2.
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Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye la instalación in situ.
Características
Especificaciones
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | Paquete LiDAR H2 |
| Tipo de producto | Paquete de sensor LiDAR (accesorio) |
| Compatible con | Robot humanoide Unitree H2 (configuración confirmada en el presupuesto) |
| Percepción de serie del H2 | Cámara binocular con gran campo de visión (sin LiDAR) |
| Modelo de LiDAR | A confirmar en el presupuesto |
| Posición de montaje | A confirmar en el presupuesto |
| Campo de visión y alcance | A confirmar en el presupuesto |
| Interfaz de datos | A confirmar en el presupuesto |
| Contenido del paquete | A confirmar en el presupuesto |
| Peso | A confirmar en el presupuesto |
Sectores
Preguntas frecuentes
No. La percepción de serie del H2 es una cámara binocular de gran campo de visión situada en la cabeza; este paquete añade el LiDAR.
Medición directa de distancias como nube de puntos 3D, independiente de la iluminación, para investigación en cartografía, localización, detección de obstáculos y navegación.
El modelo del sensor, su campo de visión y alcance, y la forma de montarlo en el H2 se confirman con su presupuesto, antes de que realice el pedido.
Usar los datos LiDAR en su propio software requiere desarrollo secundario, que es compatible con el H2 EDU y no con el H2 básico. Indíquenos qué H2 utiliza y le confirmaremos qué hace el paquete en él.
Su equipo. El método de montaje y el hardware incluido se confirman con el presupuesto.
El paquete LiDAR Unitree H2 tiene un precio de $3,450 en su mercado.
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