El Unitree H2 Plus SMART es la edición del H2 Plus concebida en torno a la IA a bordo. Añade al cuerpo del H2 Plus un módulo NVIDIA Jetson Thor como tercer ordenador, de modo que el despliegue de modelos, la percepción y la inferencia local se realizan en el propio robot y no en una estación de trabajo al otro extremo de un cable. No lleva instalado ningún paquete de manos: el SMART está pensado para equipos cuyo trabajo empieza por los modelos.

Cada ordenador tiene su función. Un Intel Core i5 ejecuta las funciones de plataforma de Unitree, un Intel Core i7 aloja su propio desarrollo y el módulo Jetson T5000 asume la carga de IA: una GPU NVIDIA Blackwell de 2560 núcleos con núcleos Tensor de quinta generación y una CPU Arm Neoverse-V3AE de 14 núcleos alcanzan hasta 2070 TFLOPS (FP4, con dispersión) con 128 GB de memoria LPDDR5X a 273 GB/s, y la potencia es configurable entre 40 y 130 W. Unitree combina el H2 Plus con las herramientas Isaac de NVIDIA: Isaac TeleOp para capturar demostraciones, los modelos fundacionales abiertos GR00T, Isaac Sim e Isaac Lab para entrenar y evaluar políticas en simulación, e Isaac ROS para llevarlas al robot.

La cámara estéreo de 5 MP de la cabeza (2560 × 1984 px, 140° × 102°, obturador global) se conecta al módulo Jetson mediante GMSL2, y una IMU, un micrófono en matriz y un altavoz de alta potencia aportan equilibrio, sonido y voz. El conjunto de interfaces está pensado para añadir hardware: tres puertos USB 3.0, tres USB con DisplayPort, cuatro GMSL, cuatro Ethernet gigabit, dos USB 2.0, cuatro RS-485 y dos CAN, con salidas de alimentación de 12 V, 24 V y batería. Pueden añadirse, como opción, cámaras de muñeca ultra gran angular de 3 MP (196° × 154°).

El cuerpo es el del H2 Plus: 1820 mm y unos 70 kg, 31 motores articulares con un par máximo de 120 N·m en los brazos y de 360 N·m en las piernas, unos 7 kg nominales y 15 kg de pico por brazo, y una batería de liberación rápida de 15 Ah para unas 3 horas. El H2 Plus Standard es el mismo robot sin el módulo Jetson, y el H2 Plus Ultimate C añade a los ordenadores del SMART un par de manos Unitree Dex3-1 Tactile y cámaras de muñeca. La foto del producto muestra manos de cinco dedos, que no forman parte de esta edición; las configuraciones que se presupuestan por proyecto, como las manos táctiles Sharpa Wave que ofrece Unitree, corresponden al Unitree H2 Plus.

Capacidades principales

• Jetson Thor como tercer ordenador: Un módulo NVIDIA Jetson T5000 se suma al Intel Core i5 y al Core i7, de modo que los modelos de IA se ejecutan en el robot y no en una estación de trabajo externa.
• Hasta 2070 TFLOPS y 128 GB: Una GPU Blackwell de 2560 núcleos y una CPU Arm de 14 núcleos comparten 128 GB de memoria LPDDR5X a 273 GB/s, con una potencia configurable de 40 a 130 W.
• Cámara estéreo de 5 MP en la cabeza: La cámara del H2 Plus cubre 140° × 102° con obturador global y envía sus imágenes directamente al módulo Jetson mediante GMSL2.
• Pensado para NVIDIA Isaac: Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab e Isaac ROS cubren toda la cadena, desde los datos de demostración hasta una política que se ejecuta a bordo.
• Puertos para sus propios sensores: Cuatro puertos GMSL, cuatro Ethernet gigabit, cuatro RS-485 y dos CAN, con salidas de 12 V, 24 V y batería, admiten cámaras y herramientas adicionales.
• Manos por decidir: El SMART se entrega como el cuerpo de 31 articulaciones con sus tres ordenadores, y las manos diestras son una opción que se confirma con su presupuesto.

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Este producto se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye el montaje en sus instalaciones.