Smart H es un paquete del Unitree R1-A5, la versión compacta del humanoide de doble brazo de Unitree: un torso con una cabeza de 2 grados de libertad, una cintura de 1 grado de libertad y dos brazos de 5 grados de libertad sobre una base fija, unos 11 kg con alimentación externa y 700 × 357 × 190 mm. No tiene piernas ni ruedas; el robot permanece en su puesto y trabaja dentro de los 420 mm de sus antebrazos y brazos.

Sus cinco articulaciones por brazo hacen del R1-A5 la más accesible de las dos opciones de brazo para un laboratorio docente o un primer proyecto de manipulación: menos articulaciones que modelar y controlar que en el R1-A7 de 7 grados de libertad, y un robot más ligero de trasladar entre bancos. Unitree abre al desarrollo secundario el sistema subyacente, los brazos, el audio, la iluminación y el control visual, y admite actualizaciones OTA inteligentes, de modo que estudiantes e investigadores escriben su propio código de control y percepción sobre el hardware real.

Los dos paquetes Smart del R1-A5, Smart G y Smart H, comparten este robot y se venden por separado, cada uno con su propio contenido. Lo que aporta el Smart H —qué efector final (pinza de dos dedos, mano diestra de tres dedos o mano diestra de cinco dedos), si incluye una cámara de muñeca y si incluye un módulo de computación de alto rendimiento, como una placa de clase Orin— se detalla en el presupuesto, y esa lista línea por línea es la forma de compararlo con el Smart G.

Para la percepción, la cabeza lleva una cámara binocular con interfaces RGB y de mapa de profundidad y un campo de visión de 146° × 124°, una CPU de 8 núcleos y 10 TOPS de computación de IA, con una segunda CPU de 8 núcleos en el cuerpo. Para la voz cuenta con una matriz de cuatro micrófonos y dos altavoces de 3 W; el robot se conecta por WiFi 6 y Bluetooth 5.2 y funciona con alimentación externa o con batería de iones de litio, con aproximadamente 1,5 horas de autonomía con batería.

Capacidades principales

• Cinemática accesible de 5 grados de libertad: Cinco articulaciones por brazo simplifican el control frente a un brazo de siete articulaciones, lo que encaja con la docencia y los primeros proyectos de manipulación.
• Compacto y ligero: Con unos 700 × 357 × 190 mm y 11 kg con alimentación externa, el robot se traslada fácilmente entre bancos.
• Interfaces abiertas: El sistema subyacente, los brazos, el audio, la iluminación y el control visual están abiertos al desarrollo secundario, con actualizaciones OTA inteligentes.
• Visión con profundidad: Una cámara binocular en la cabeza con un campo de visión de 146° × 124° envía flujos RGB y de mapa de profundidad a un ordenador en la cabeza de 10 TOPS.
• Hardware de voz: Una matriz de cuatro micrófonos y dos altavoces de 3 W permiten ejercicios de interacción por voz.
• Elementos del Smart H detallados: El efector final y la posible cámara de muñeca o módulo de computación de alto rendimiento del Smart H se confirman línea por línea en el presupuesto.

Comprar a través de Robotix Market

Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye la instalación en sus dependencias.