El Unitree R1-A7 Smart H es un paquete Smart del R1-A7, el humanoide de doble brazo y base fija de Unitree con brazos de siete articulaciones, pensado para equipos que escriben su propio software robótico. Unitree abre el R1-A7 hasta el sistema subyacente: los brazos, el audio, la iluminación y el control visual tienen interfaces abiertas, el módulo binocular ofrece flujos RGB y de mapa de profundidad, y el robot recibe actualizaciones OTA inteligentes.

El hardware está construido para movimientos precisos y repetibles. Cada articulación del brazo tiene un doble encoder, los motores son unidades de rotor interno y baja inercia diseñadas para una respuesta rápida y una buena disipación del calor, los rodamientos de salida combinan rodillos cruzados con bolas de ranura profunda y el cableado discurre por el interior de articulaciones huecas. Dos brazos de 7 grados de libertad con 555 mm de antebrazo y brazo, ±0,1 mm de precisión de sujeción en el extremo y 2–4 kg de carga útil según la postura lo convierten en una plataforma para la recogida de datos de aprendizaje por imitación, la teleoperación y la investigación en manipulación bimanual.

El Smart H es uno de los ocho paquetes Smart del R1-A7, de la A a la H, basados en este robot y vendidos como paquetes independientes. Su efector final (pinza de dos dedos, mano diestra de tres o de cinco dedos), la cámara de muñeca, si la hay, y el módulo de computación de alto rendimiento, si lo hay, se detallan en el presupuesto. El R1-A5 Smart H es otro robot, el R1-A5 de cinco articulaciones por brazo, con su propio paquete.

El cómputo se reparte entre una CPU de 8 núcleos en el cuerpo y una CPU de 8 núcleos con 10 TOPS de cómputo de IA en la cabeza. El robot pesa unos 13 kg con alimentación externa, mide aproximadamente 835 × 357 × 190 mm y tiene una cintura que gira ±150°.

Capacidades principales

• Abierto hasta el sistema subyacente: La capa de sistema, los brazos, el audio, la iluminación y el control visual tienen interfaces abiertas para el desarrollo secundario.
• Doble encoder en los brazos: Cada articulación del brazo lleva dos encoders para una realimentación de posición precisa.
• Motores de articulación de respuesta rápida: Motores de rotor interno y baja inercia con rodamientos de salida de rodillos cruzados y de bolas de ranura profunda accionan cada articulación.
• Flujos RGB y de profundidad: La cámara binocular de la cabeza pone ambos flujos a disposición de su propio código de percepción.
• Brazos de siete articulaciones para la recogida de datos: Dos brazos de 7 grados de libertad son adecuados para la teleoperación, la recogida de datos de aprendizaje por imitación y la investigación en manipulación bimanual.
• Elementos del Smart H detallados: El efector final y, en su caso, la cámara de muñeca o el módulo de computación de alto rendimiento del Smart H figuran en el presupuesto.

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Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye la instalación in situ.