El Brazo Robótico Servo Unitree Go2 es un accesorio manipulador montable que transforma el cuadrúpedo Go2 en una plataforma de manipulación móvil. Al añadir un brazo articulado al lomo del Go2, los usuarios pueden realizar tareas de recoger y colocar, interacción con objetos e investigación en manipulación móvil que combina la locomoción con capacidad diestra.

El brazo servo proporciona múltiples grados de libertad con un efector final de pinza para agarrar objetos durante la operación móvil. Esta configuración permite investigar la locomoción y manipulación coordinadas, la búsqueda y transporte autónomos y las aplicaciones de asistencia de robots móviles.

Diseñado para integrarse con la plataforma Go2, el brazo servo mantiene el equilibrio de peso y la estabilidad de locomoción al tiempo que proporciona una capacidad de manipulación significativa. El brazo puede operar mientras el robot camina, está de pie o permanece inmóvil, ofreciendo flexibilidad para diversos escenarios experimentales.

El accesorio está dirigido a equipos de investigación que exploran la manipulación móvil, programas educativos que enseñan conceptos de robótica integrada y aplicaciones comerciales que requieren una plataforma móvil capaz de interactuar con objetos del entorno.