L'AgileX LIMO PRO est une plateforme robotique mobile ROS2 tout-en-un conçue pour l'éducation et la recherche, intégrant un module de calcul IA de périphérie NVIDIA Orin Nano, un LiDAR EAI T-mini Pro et une caméra de profondeur Orbbec DaBai dans un châssis compact adapté aux salles de classe, mesurant environ 322 × 220 × 251 mm. Une caractéristique remarquable est son architecture de direction multimodale : la plateforme peut basculer entre les configurations Ackermann, différentiel à quatre roues, chenilles et Mecanum, permettant aux chercheurs et aux étudiants de comparer les modèles cinématiques, les approches de contrôle et les performances de navigation selon différents modes de mobilité sans changer de plateforme. Un écran tactile de 7 pouces est inclus pour l'interaction avec l'opérateur, les démonstrations pédagogiques et la configuration rapide en laboratoire.

Le module de calcul NVIDIA Orin Nano prend en charge des charges de travail SLAM et de fusion de capteurs plus exigeantes par rapport aux générations précédentes de LIMO, tandis que le LiDAR et la caméra de profondeur intégrés fournissent la base pour une cartographie précise, une localisation, une planification de navigation et une évitement dynamique des obstacles. Le LIMO PRO pèse environ 4,8 kg avec une capacité de charge utile de 4 kg, et sa garde au sol d'environ 24 mm et sa vitesse maximale d'environ 1 m/s (à vide) reflètent son orientation vers l'utilisation en laboratoire et en salle de classe en intérieur. La capacité de la batterie est de 10Ah (12V) ; AgileX indique une autonomie nominale de 60 minutes, tandis que les spécifications des distributeurs décrivent jusqu'à environ 2,5 heures de temps de travail et 4 heures en veille. La plage de température de fonctionnement est d'environ -10°C à +40°C.