- Groupe motopropulseur omnidirectionnel à quatre roues directrices La direction indépendante à chaque roue permet la rotation sur place, le déplacement latéral et la manœuvre en espace restreint, au-delà des possibilités des châssis différentiels ou Ackermann.
- Charge utile 150 kg avec suspension indépendante Chaque coin repose sur une suspension indépendante avec des moteurs d'entraînement de 600 W et 22 N·m de couple, supportant des empilements de capteurs lourds et des charges utiles de manipulateur sur terrain irrégulier.
- Système de batteries modulaires LiFePO₄ à échange à chaud Les batteries lithium fer phosphate 48V / 24Ah peuvent être échangées sans arrêt complet, avec prise en charge de jusqu'à quatre batteries prolongeant l'autonomie jusqu'à 8 heures.
- Protection environnementale IP55 Classé IP55 pour la résistance à l'eau et à la poussière, élargissant l'aptitude aux environnements d'inspection extérieurs et industriels.
- Bus CAN + SDK open source Interface de contrôle et de télémétrie par bus CAN associée à un SDK open source et des ressources logicielles ROS pour le développement secondaire et l'intégration de pile d'autonomie.
- Pont de montage à rails en T en aluminium Les rails en T standardisés sur le pont supérieur permettent la fixation modulaire de LiDAR, caméras, boîtiers de calcul, manipulateurs et charges utiles personnalisées.
Description
Le AgileX RANGER est un véhicule terrestre non piloté à charge lourde conçu autour d'un groupe motopropulseur à quatre roues directrices avec une suspension indépendante sur chaque coin. Cette architecture de direction omnidirectionnelle permet une rotation sur place et un déplacement latéral, offrant au RANGER une flexibilité tout-terrain nettement supérieure à celle des châssis différentiels ou Ackermann conventionnels. Quatre moteurs d'entraînement à engrenages sans balais de 600 W délivrent 22 N·m de couple par roue et des actionneurs de direction de 35 N·m, supportant une classe de charge utile de 150 kg sur des pentes allant jusqu'à 10° et des obstacles verticaux jusqu'à 100 mm. La protection contre les infiltrations est classée IP55, et la plage de température de fonctionnement s'étend de -10°C à 40°C.
L'alimentation provient d'un système de batteries lithium fer phosphate (LiFePO₄) modulaires à échange à chaud, évalué à 48V / 24Ah par unité, avec prise en charge de jusqu'à quatre batteries en parallèle pour une autonomie prolongée. AgileX indique une autonomie de 2 à 8 heures selon la charge utile et le terrain. Le bus CAN est l'interface principale pour le contrôle et la télémétrie, et AgileX fournit des ressources SDK open source et logicielles pour l'intégration basée sur ROS. Les rails en T en aluminium sur le pont supérieur fournissent des points de montage standardisés pour LiDAR, caméras, IMU, manipulateurs et configurations de capteurs personnalisées, faisant du RANGER une plateforme de développement pour l'inspection, la logistique et la recherche en robotique de terrain.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | AgileX |
|---|---|
| Modèle | RANGER |
| Dimensions (L×l×H) | 1228 × 876 × 475 mm |
| Empattement | 560 mm |
| Voie | 890 mm |
| Poids à vide | 100 kg |
| Charge utile | 150 kg |
| Moteurs d'entraînement | 48V à engrenages sans balais, 600 W × 4 |
| Couple moteur d'entraînement | 22 N·m × 4 |
| Couple de direction | 35 N·m × 4 |
| Direction | Direction indépendante quatre roues |
| Suspension | Suspension indépendante |
| Batterie | LiFePO₄, 48V 24Ah par unité ; jusqu'à 4 batteries |
| Autonomie maximale | 2–8 heures (selon l'utilisation) |
| Déclivité maximale | 10° |
| Franchissement d'obstacle maximal | 100 mm |
| Protection contre les infiltrations | IP55 |
| Température de fonctionnement | -10°C à 40°C |
| Interface | Bus CAN |
Secteurs
Questions fréquentes
Le AgileX RANGER est un véhicule terrestre non piloté à direction indépendante quatre roues, conçu pour une charge utile de 150 kg. Son groupe motopropulseur omnidirectionnel permet la rotation sur place et le déplacement latéral, ce qui en fait une base de développement polyvalente pour les applications d'inspection, de logistique et de robotique de terrain.
La configuration à quatre roues directrices confère au RANGER une mobilité omnidirectionnelle — y compris la rotation à rayon zéro sur place et le déplacement latéral — que les plateformes Ackermann ou différentielles standard ne peuvent pas égaler. Cela simplifie la manœuvre en espace restreint et le repositionnement précis sous charge.
Le RANGER est utilisé dans la recherche, l'inspection et la logistique. Les applications courantes comprennent les tests de navigation autonome, la cartographie mobile par capteurs, les porteurs de charge utile d'inspection en extérieur et la R&D en robotique de terrain où un châssis robuste à forte charge est nécessaire.
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AgileX RANGER UGV à direction indépendante quatre roues
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