La BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Hand (XRR) est une main robotique bionique intelligente conçue pour les robots humanoïdes, les manipulateurs mobiles et les systèmes de téleopération nécessitant un effecteur terminal droit léger et performant. Évoluée à partir de la technologie de main prothétique de BrainCo et de la plateforme Revo 1, elle offre 11 degrés de liberté au total – 6 actionnés par moteur – grâce à 6 moteurs embarqués, atteignant une force de préhension d'au moins 50 N et une charge maximale de 20 kg pour un facteur de forme de 383 g et 160 mm. La configuration main droite (XRR) est conçue pour le montage au poignet droit et s'associe au modèle main gauche XRL pour permettre une capacité dextère bilatérale complète sur les plateformes humanoïdes.

Les interfaces de communication comprennent RS-485 et CANfd avec un taux de mise à jour maximal de 1 kHz pour un contrôle en temps réel haute vitesse. Un SDK supportant Python et C sous Linux, Windows et ROS permet un développement secondaire rapide, tandis que la protection intégrée contre les surintensités, le blocage, les hautes températures et les collisions, ainsi que la prise en charge des mises à jour firmware OTA, assurent une fiabilité opérationnelle dans les environnements de recherche et de production. La programmation de gestes personnalisable, le contrôle par retour de position-vitesse-courant et une plage de tension d'alimentation de 12–28 V complètent un ensemble de fonctionnalités ciblant à la fois les plateformes robotiques humanoïdes émergentes et les programmes de recherche en manipulation établis.