- Bras 6 axes, charge utile de 1,5 kg Le bras SONGLING atteint 626,75 mm avec une répétabilité de ±0,1 mm et pèse 4,2 kg.
- Pince à contrôle d'effort La pince à deux doigts s'ouvre jusqu'à 70 mm et serre à 40 N en nominal, 50 N au maximum, avec retour d'effort.
- Vision de profondeur sur le bras et le corps Les caméras de profondeur du bras et du corps du robot voient de 0,3 à 3 m en résolution 1280 × 720.
- 275 TOPS embarqués Le module d'extension exécute les charges de travail IA sur le robot, avec 64 Go de mémoire LPDDR5 et 64 Go de stockage eMMC.
- Quatre modes de programmation Apprentissage manuel, trajectoires hors ligne, API ou ordinateur hôte permettent de piloter le bras et la pince.
- Alimenté par le robot Le M20 fournit l'alimentation et la commande ; l'image de la caméra et la commande du bras s'affichent sur sa télécommande.
Description
Ce kit transforme le quadrupède à roues Deep Robotics LYNX M20 en manipulateur mobile. Il s'agit d'un ensemble de modules complémentaires pour le robot, et non d'un robot : le M20 lui-même n'est pas fourni. Le kit comprend un bras SONGLING à 6 axes avec pince à deux doigts, des caméras de profondeur sur le bras et sur le corps du robot, ainsi qu'un module d'extension à forte puissance de calcul qui exécute à bord les logiciels de perception et de manipulation. SONGLING est le nom de marque chinois d'AgileX Robotics, et le bras présenté est son PiPER.
Le bras offre six degrés de liberté, une charge utile de 1,5 kg, un rayon de travail de 626,75 mm et une répétabilité de ±0,1 mm, pour un poids de 4,2 kg. Il consomme au maximum 120 W (40 W en usage courant), communique via CAN et se programme par apprentissage manuel, trajectoires hors ligne, API ou ordinateur hôte. La pince à deux doigts s'ouvre de 0 à 70 mm et serre avec une force nominale de 40 N et de 50 N au maximum, avec contrôle et retour d'effort.
La caméra de profondeur couvre de 0,3 à 3 m avec une résolution de profondeur de 1280 × 720, un champ de vision de 87° × 58° et un capteur couleur de 1920 × 1080, via USB 3. Le module d'extension apporte 275 TOPS (INT8) de calcul IA, avec 64 Go de mémoire LPDDR5 256 bits et 64 Go de stockage eMMC : les modèles de vision et de préhension tournent ainsi sur le robot plutôt que sur une station de travail distante.
Il s'adresse aux universités et aux équipes de R&D qui développent la manipulation sur une base à pattes et à roues : le M20 amène le bras jusqu'à la tâche, et le bras effectue la manipulation. Le bras et la pince sont prévus pour fonctionner de −20 °C à 50 °C et de 25 à 85 % d'humidité sans condensation ; leur protection contre la pluie et la poussière, le nombre de caméras de profondeur et la compatibilité avec votre variante de M20 sont confirmés avec le devis.
Principales capacités
- Bras 6 axes, charge utile de 1,5 kg : Le bras SONGLING atteint 626,75 mm avec une répétabilité de ±0,1 mm et pèse 4,2 kg.
- Pince à contrôle d'effort : La pince à deux doigts s'ouvre jusqu'à 70 mm et serre à 40 N en nominal, 50 N au maximum, avec retour d'effort.
- Vision de profondeur sur le bras et le corps : Les caméras de profondeur du bras et du corps du robot voient de 0,3 à 3 m en résolution 1280 × 720.
- 275 TOPS embarqués : Le module d'extension exécute les charges de travail IA sur le robot, avec 64 Go de mémoire LPDDR5 et 64 Go de stockage eMMC.
- Quatre modes de programmation : Apprentissage manuel, trajectoires hors ligne, API ou ordinateur hôte permettent de piloter le bras et la pince.
- Alimenté par le robot : Le M20 fournit l'alimentation et la commande ; l'image de la caméra et la commande du bras s'affichent sur sa télécommande.
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Cet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.
Fonctionnalités
Spécifications
| Type de produit | Kit de manipulation mobile (accessoire pour robot, robot non fourni) |
|---|---|
| Compatible avec | Quadrupède à roues Deep Robotics LYNX M20 |
| Marque du bras | SONGLING (AgileX Robotics) |
| Contenu du kit | Bras 6 axes, pince à deux doigts, caméra de profondeur (sur le bras et sur le corps du robot), module d'extension à forte puissance de calcul |
| Intégration | Alimentation et commande via le robot ; image et commande sur la télécommande |
| Degrés de liberté du bras | 6 |
| Charge utile du bras | 1,5 kg |
| Poids du bras | 4,2 kg |
| Répétabilité | ±0,1 mm |
| Rayon de travail | 626,75 mm |
| Consommation du bras | ≤ 120 W maximum, ≤ 40 W typique |
| Communication du bras | CAN |
| Modes de commande | Apprentissage manuel, trajectoire hors ligne, API, ordinateur hôte |
| Amplitude articulaire | J1 ±154° ; J2 0° à 195° ; J3 −175° à 0° ; J4 ±106° ; J5 ±75° ; J6 ±100° |
| Vitesse articulaire maximale | J1 180°/s ; J2 195°/s ; J3 180°/s ; J4–J6 225°/s |
| Poids de la pince | 500 g |
| Précision de la pince | ±0,5 mm |
| Ouverture de la pince | 0–70 mm |
| Force de serrage | 40 N nominale, 50 N maximum (contrôle et retour d'effort) |
| Consommation de la pince | ≤ 50 W maximum, ≤ 30 W typique |
| Communication / commande de la pince | CAN ; apprentissage manuel, trajectoire hors ligne, API, ordinateur hôte |
| Conditions d'utilisation du bras et de la pince | −20 °C à 50 °C, 25–85 % d'humidité, sans condensation |
| Portée de la caméra de profondeur | 0,3–3 m |
| Résolution de profondeur | 1280 × 720 |
| Champ de vision en profondeur | 87° (H) × 58° (V) |
| Résolution RVB | 1920 × 1080 |
| Dimensions / interface de la caméra de profondeur | 90 × 25 × 25 mm ; USB 3 |
| Puissance de calcul IA du module d'extension | 275 TOPS (INT8) |
| Mémoire du module d'extension | 64 Go LPDDR5 256 bits, 204,8 Go/s |
| Stockage du module d'extension | 64 Go eMMC 5.1 |
| Interfaces du module d'extension | 3 × USB 3.2, 2 × USB Type-C, 1 × Micro USB 2.0, 1 × DisplayPort, connecteur d'extension 40 broches |
| Nombre de caméras de profondeur | À confirmer lors du devis |
| Indice de protection (bras et pince) | À confirmer lors du devis |
| Poids total du kit | À confirmer lors du devis |
Secteurs
Questions fréquentes
Sur le quadrupède à roues Deep Robotics LYNX M20. Le kit ajoute au robot un bras, une pince, des caméras de profondeur et de la puissance de calcul ; il ne s'agit pas d'un robot, et le M20 n'est pas fourni. Indiquez-nous votre variante de M20, et nous confirmons la compatibilité avant votre commande.
Un bras SONGLING à 6 axes, une pince à deux doigts, des caméras de profondeur sur le bras et sur le corps du robot, ainsi qu'un module d'extension à forte puissance de calcul. Le nombre exact de caméras est confirmé avec le devis. Le robot M20 lui-même n'est pas fourni.
Sa charge utile nominale est de 1,5 kg, avec un rayon de travail de 626,75 mm et une répétabilité de ±0,1 mm. La pince serre à 40 N en nominal et à 50 N au maximum.
Par apprentissage manuel, trajectoires hors ligne, API ou ordinateur hôte, via CAN. Les 275 TOPS de calcul IA du module d'extension permettent d'exécuter les logiciels de vision et de préhension directement sur le robot.
Le bras et la pince sont prévus pour fonctionner de −20 °C à 50 °C et de 25 à 85 % d'humidité sans condensation. Leur protection contre la pluie et la poussière est confirmée avec le devis avant toute utilisation en extérieur.
Le kit de manipulation Deep Robotics M20 SONGLING est proposé à $14,550 sur votre marché.
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