- Deux bras à 7 DOF et tête à 2 DOF La configuration humanoïde à buste prend en charge la manipulation bilatérale, les démonstrations à deux mains et la détection directionnelle pour des scénarios variés de capture de données.
- Axé sur la collecte de données à grande échelle Dobot optimise l'Atom D spécifiquement pour recueillir des données opérationnelles multimodales destinées à l'entraînement, à l'évaluation et au développement de modèles d'IA incarnée.
- Caméra de profondeur Intel RealSense D455 La détection de profondeur d'une portée de 6 m combinée à une vision binoculaire Full HD à 60 fps fournit des données de scène spatiales et une imagerie RGB de haute qualité pour les pipelines de manipulation.
- Effecteurs terminaux personnalisables Prend en charge les mains dextres, les pinces et les caméras de poignet, permettant une configuration adaptée à des tâches de manipulation et à des besoins de jeux de données spécifiques.
- Prise en charge de la caméra de poignet Les vues rapprochées et centrées sur la tâche pendant la manipulation enrichissent les jeux de données pour l'apprentissage par imitation, la capture de séquences de préhension et l'entraînement de modèles visuels.
- Connectivité de données Ethernet Le port Ethernet prend en charge la collecte et le transfert efficaces de données externes vers les pipelines de traitement et de stockage en aval.
Description
Le Dobot Atom D est un robot humanoïde à buste optimisé pour la collecte de données à grande échelle dans les flux de travail d'IA incarnée et d'apprentissage robotique. Articulé autour de deux bras à 7 DOF et d'une tête à 2 DOF, il offre l'articulation nécessaire pour enregistrer la manipulation bilatérale, les actions coordonnées à deux mains, les stratégies de préhension et des séquences variées de manipulation d'objets. Dobot prend en charge des effecteurs terminaux personnalisables — y compris des mains dextres, des pinces et des caméras de poignet — de sorte que la plateforme peut être configurée pour répondre à des besoins spécifiques de capture de données, des jeux de données de manipulation fine aux scénarios industriels structurés de prélèvement et de dépose.
La perception visuelle est une priorité de conception centrale pour l'Atom D. Une caméra de profondeur Intel RealSense D455 d'une portée de 6 m s'associe à une caméra binoculaire Full HD à 60 fps pour fournir à la fois des données de profondeur spatiale et une imagerie RGB de haute qualité à chaque session d'enregistrement. La prise en charge de la caméra de poignet ajoute des vues rapprochées et centrées sur la tâche pendant la manipulation, enrichissant les jeux de données pour l'apprentissage par imitation, la capture de séquences de préhension et les modèles visuels conditionnés par l'action. La connectivité Ethernet permet un transfert efficace des données vers des pipelines de traitement en aval. Dobot précise également que le système binoculaire est conçu pour minimiser le mal des transports en VR et MR, ce qui indique que l'Atom D est conçu pour des flux de téléopération et de démonstration avec l'humain dans la boucle, et pas uniquement pour un fonctionnement autonome.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Dobot |
|---|---|
| Modèle | Atom D |
| Configuration | Upper body humanoid |
| DOF des bras | Dual 7-DOF arms |
| DOF de la tête | 2-DOF |
| Caméra binoculaire | 60 fps Full HD |
| Caméra de profondeur | Intel RealSense D455, 6 m range |
| Options d'effecteur terminal | Dexterous hands, grippers, wrist cameras |
| Connectivité | Ethernet |
| Usage principal | Large-scale data collection for embodied AI |
Secteurs
Questions fréquentes
L'Atom D est un robot humanoïde à buste conçu pour la collecte de données à grande échelle dans la recherche en IA incarnée et l'apprentissage robotique. Il offre une capacité de manipulation bilatérale, une détection visuelle et de profondeur de haute qualité et la prise en charge d'effecteurs terminaux personnalisables pour enregistrer des jeux de données de manipulation variés.
Deux bras à 7 DOF, une tête à 2 DOF, une caméra binoculaire Full HD à 60 fps, la détection de profondeur Intel RealSense D455 et des caméras de poignet optionnelles donnent à l'Atom D la couverture de capteurs nécessaire à des jeux de données multimodaux riches. Sa conception de vision binoculaire compatible avec la téléopération prend également en charge les flux de démonstration avec l'humain dans la boucle.
L'Atom D convient principalement aux laboratoires de recherche en robotique, aux équipes de développement d'IA incarnée et aux programmes universitaires axés sur la manipulation, l'apprentissage par imitation et l'entraînement de politiques de robots. Il peut également servir aux équipes industrielles construisant des jeux de données d'entraînement à grande échelle pour l'automatisation future.
Robotix Market expédie le Dobot Atom D dans le monde entier. Le produit est couvert par la garantie du fabricant telle que spécifiée par Dobot ; aucune garantie de service par un tiers ou sur site n'est incluse.
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