Le FF Master Mini est la configuration d'entrée de gamme de l'humanoïde compact de Faraday Future, destinée à l'enseignement en classe et à l'initiation à la programmation. Il mesure 95 cm pour environ 19,5 kg et constitue un robot à part, nettement plus petit que les modèles de la gamme FF Master.

Les trois configurations Master Mini partagent le même corps : 22 degrés de liberté (six dans chaque jambe, quatre dans chaque bras et deux dans la tête), un couple articulaire de pointe de 60 N·m, une vitesse maximale de 1,1 m/s et une vitesse de rotation de 1,5 rad/s. Elles se distinguent par la puissance de calcul et la batterie. Le Master Mini embarque un Qualcomm QCS8550 de 48 TOPS et une batterie remplaçable de 2 Ah qui offre environ 30 minutes de marche à 0,4 m/s et se recharge en deux heures au maximum. Le Mini Pro passe à 117 TOPS avec une batterie de 5 Ah pour environ 80 minutes, et le Mini Ultra à 200 TOPS.

En classe, l'autonomie réduite est le point pratique à anticiper : 30 minutes conviennent à des cours organisés en séances courtes, avec une batterie de rechange chargée à portée de main, tandis que les journées plus longues en laboratoire ou en entraînement profitent davantage des 80 minutes du Pro. La perception repose sur une caméra de profondeur stéréo montée sur la tête associée à une IMU 9 axes, sur un réseau circulaire de trois microphones avec haut-parleur et sur un double codeur articulaire avec retour de couple.

Le développement passe par un SDK ROS 2 qui permet le développement sur mesure, et le robot reçoit des mises à jour à distance (OTA). Il se connecte en Wi-Fi, Bluetooth 5.2 et Ethernet Gigabit, avec un port RJ45 et un port USB-C. Il est livré avec une manette à joystick, un chargeur et sa batterie de 2 Ah, ainsi qu'un Pack de compétences Faraday Future dont le contenu est confirmé lors du devis.

Principales capacités

• Conçu pour la classe : Faraday Future destine le Master Mini à l'enseignement et à l'initiation à la programmation.
• Corps humanoïde compact : Il mesure 95 cm, pèse environ 19,5 kg et compte 22 degrés de liberté répartis entre les jambes, les bras et la tête.
• Qualcomm QCS8550, 48 TOPS : Le niveau de calcul d'entrée de gamme du Master Mini exécute à bord la perception et le code des élèves.
• Mouvement athlétique : Il atteint 1,1 m/s, tourne à 1,5 rad/s et développe un couple articulaire de pointe de 60 N·m.
• Vision de profondeur et écoute : Une caméra de profondeur stéréo montée sur la tête, une IMU 9 axes, trois microphones et un haut-parleur couvrent la vision, l'équilibre et la voix.
• ROS 2 et mises à jour OTA : Élèves et enseignants développent avec le SDK ROS 2, et les mises à jour arrivent à distance.
• Environ 30 minutes par batterie : La batterie remplaçable de 2 Ah offre environ 30 minutes de marche à 0,4 m/s.

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