- 117 TOPS embarqués Le niveau de calcul intermédiaire de la gamme Master Mini laisse plus de marge aux modèles de perception et d'apprentissage exécutés sur le robot.
- Environ 80 minutes par batterie La batterie de 5 Ah offre environ 80 minutes de marche à 0,4 m/s, contre environ 30 minutes pour le Master Mini.
- Conçu pour le développement et la recherche Faraday Future destine le Pro au développement, à l'enseignement et à la recherche.
- Corps commun à 22 degrés de liberté Chaque jambe compte six articulations, chaque bras quatre et la tête deux, avec un couple articulaire de pointe de 60 N·m.
- Rapide et agile Il atteint 1,1 m/s et tourne à 1,5 rad/s pour le football robotique et les compétitions sportives.
- Vision de profondeur et voix Une caméra de profondeur stéréo, une IMU 9 axes, trois microphones et un haut-parleur couvrent la vision, l'équilibre et la conversation.
- SDK ROS 2 et OTA Le développement sur mesure passe par le SDK ROS 2, et les mises à jour arrivent à distance.
Description
Le FF Master Mini Pro est la configuration intermédiaire des trois Master Mini, destinée au développement, à l'enseignement et à la recherche plutôt qu'aux seuls premiers cours. Il reprend le même corps humanoïde de 95 cm et 19,5 kg que le Master Mini et le Mini Ultra, et modifie les deux éléments qui limitent les travaux plus longs : la puissance de calcul embarquée et la batterie.
La puissance de calcul passe à 117 TOPS, contre 48 TOPS sur le Master Mini, ce qui laisse plus de marge aux modèles de perception et aux comportements appris exécutés sur le robot lui-même. La batterie de 5 Ah offre environ 80 minutes de marche à 0,4 m/s, contre environ 30 minutes pour le Master Mini et sa batterie de 2 Ah : une séance de laboratoire ou un match d'entraînement peut ainsi se dérouler sans changer de batterie. Le Mini Ultra conserve la même batterie et passe à 200 TOPS avec un NVIDIA Jetson AGX Orin 32 Go.
Le corps lui-même ne change pas : 22 degrés de liberté répartis entre les jambes (6 × 2), les bras (4 × 2) et la tête (2), un couple articulaire de pointe de 60 N·m, une vitesse maximale de 1,1 m/s et une vitesse de rotation de 1,5 rad/s. La perception associe une caméra de profondeur stéréo à une IMU 9 axes, et un réseau circulaire de trois microphones avec haut-parleur gère l'interaction vocale. Il convient aux laboratoires universitaires qui travaillent sur la locomotion et l'IA incarnée, aux écoles qui engagent des équipes de football robotique et aux développeurs qui veulent plus d'autonomie par batterie que ne le permet le modèle d'entrée de gamme.
Le développement passe par un SDK ROS 2 qui permet le développement sur mesure, la connectivité est assurée en Wi-Fi et Bluetooth, et les mises à jour arrivent à distance. Le robot est livré avec une manette à joystick et un chargeur, et un Pack de compétences Faraday Future est inclus. Son contenu, le processeur qui fournit les 117 TOPS et le temps de charge sont confirmés lors du devis.
Principales capacités
- 117 TOPS embarqués : Le niveau de calcul intermédiaire de la gamme Master Mini laisse plus de marge aux modèles de perception et d'apprentissage exécutés sur le robot.
- Environ 80 minutes par batterie : La batterie de 5 Ah offre environ 80 minutes de marche à 0,4 m/s, contre environ 30 minutes pour le Master Mini.
- Conçu pour le développement et la recherche : Faraday Future destine le Pro au développement, à l'enseignement et à la recherche.
- Corps commun à 22 degrés de liberté : Chaque jambe compte six articulations, chaque bras quatre et la tête deux, avec un couple articulaire de pointe de 60 N·m.
- Rapide et agile : Il atteint 1,1 m/s et tourne à 1,5 rad/s pour le football robotique et les compétitions sportives.
- Vision de profondeur et voix : Une caméra de profondeur stéréo, une IMU 9 axes, trois microphones et un haut-parleur couvrent la vision, l'équilibre et la conversation.
- SDK ROS 2 et OTA : Le développement sur mesure passe par le SDK ROS 2, et les mises à jour arrivent à distance.
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Cet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Faraday Future |
|---|---|
| Modèle | FF Master Mini Pro |
| Type de produit | Robot humanoïde compact pour le développement, l'enseignement et la recherche |
| Dimensions (H × l × L) | 950 × 400 × 180 mm |
| Poids | ≈ 19,5 kg |
| Degrés de liberté | 22 (jambes 6 × 2, bras 4 × 2, tête 2) |
| Vitesse maximale | 1,1 m/s ; rotation 1,5 rad/s |
| Couple articulaire de pointe | 60 N·m |
| Unité de calcul | 117 TOPS |
| Processeur | À confirmer lors du devis |
| Batterie | 5 Ah |
| Autonomie | Environ 80 min de marche à 0,4 m/s |
| Temps de charge | À confirmer lors du devis |
| Caméras | Caméra de profondeur stéréo |
| IMU | IMU 9 axes |
| Audio | Réseau circulaire de 3 microphones et haut-parleur |
| Connectivité | Wi-Fi, Bluetooth |
| Développement | SDK ROS 2, développement sur mesure possible, mises à jour OTA |
| Inclus | Manette à joystick, chargeur, SDK ROS 2, mises à jour OTA |
| Pack de compétences | Inclus ; contenu confirmé lors du devis |
| Charge utile | À confirmer lors du devis |
Secteurs
Questions fréquentes
Par la puissance de calcul et la batterie. Le Mini Pro offre 117 TOPS et une batterie de 5 Ah pour environ 80 minutes de marche ; le Master Mini dispose de 48 TOPS sur un Qualcomm QCS8550 et d'une batterie de 2 Ah pour environ 30 minutes. Le corps, les capteurs et les 22 degrés de liberté sont identiques.
Les deux disposent d'une batterie de 5 Ah pour environ 80 minutes. Le Mini Ultra offre la plus grande puissance de calcul de la gamme, un NVIDIA Jetson AGX Orin 32 Go de 200 TOPS, contre 117 TOPS pour le Pro.
Le modèle de processeur de la configuration Pro est confirmé par écrit lors du devis.
La gamme Master Mini est conçue pour le football robotique et les compétitions sportives autant que pour l'enseignement, avec une vitesse maximale de 1,1 m/s et une rotation à 1,5 rad/s. Les compétences incluses dans son pack sont confirmées lors du devis.
Une manette à joystick et un chargeur, ainsi que l'accès au SDK ROS 2, les mises à jour à distance (OTA) et un Pack de compétences Faraday Future.
Le robot humanoïde FF Master Mini Pro est proposé à $12,990 sur votre marché.
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