Le Genisom L1 EDU RoamerX Pro est le L1 EDU doté du pack logiciel payant RoamerX Pro de Genisom, destiné aux équipes qui veulent un quadrupède autonome à mettre en patrouille plutôt qu'une pile de navigation à construire elles-mêmes. Genisom situe RoamerX Pro au niveau des applications industrielles : algorithmes et application forment une boucle complète et aboutie, le système fonctionne de manière stable dans les scénarios pour lesquels il est conçu, et il ne demande qu'une certaine compétence en intégration logicielle.

Le pack apporte le middleware propre à Genisom et ses fonctions maison de cartographie, de localisation, d'évitement d'obstacles, de navigation et de retour automatique à la recharge, une interface utilisateur front-end et des interfaces d'appel à distance, livrés sous forme de paquet logiciel deb avec SDK. Sur le terrain, le robot circule sur plusieurs types de voies, évite en temps réel les obstacles mobiles et fixes et retourne seul se recharger. Les patrouilles se planifient dans l'application Orche sur tablette : tâches à un ou plusieurs points, plusieurs cartes et itinéraires, statut des tâches et trajectoire du robot en direct, de sorte que chaque ronde se déroule de la définition de la tâche jusqu'à l'examen du résultat. L'inclusion d'une station de charge est confirmée lors du devis.

Genisom accompagne le pack Pro d'une équipe dédiée de service après-vente et de support technique, ainsi que de mises à niveau logicielles régulières pendant la période de service, dont la durée est confirmée avec le devis. Genisom prévoit aussi d'ajouter la navigation spatiale 3D, avec cartographie 3D, planification de trajets entre étages et itinéraires mixtes intérieur-extérieur, par une mise à jour à distance (OTA) ultérieure. Les usages typiques comprennent les rondes d'inspection dans les parcs industriels et les usines ainsi que les patrouilles de sécurité en complément des caméras fixes.

Le matériel est le même que sur le L1 EDU : un module NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB de 100 TOPS, un LiDAR 3D Mid-360, une caméra de profondeur Intel RealSense, un GNSS avec antenne RTK et un module 5G, préinstallés sur la plateforme L1. Le robot de 17 kg possède 12 articulations avec un couple de pointe de 48 N·m, porte 5 kg jusqu'à 3,7 m/s, gravit des pentes de 30° (40° à la limite), est classé IP54 et parcourt jusqu'à 4,5 km en 0,5 à 1,5 heure par charge. Ses deux ports Gigabit Ethernet, SBUS + RS-485, ses deux ports USB 3.0 Type-C, sa sortie 24 V CC et son emplacement SIM laissent de la place pour des charges utiles d'inspection.

Principales capacités

• Pack logiciel RoamerX Pro : Les fonctions de cartographie, de localisation, d'évitement d'obstacles, de navigation et de retour à la recharge propres à Genisom sont prêtes à déployer, avec interfaces d'appel à distance et SDK.
• Boucle de patrouille autonome : Le robot circule sur plusieurs types de voies, évite en temps réel les obstacles mobiles et fixes et retourne seul se recharger.
• Patrouilles planifiées sur tablette : L'application Orche définit des tâches de patrouille à un ou plusieurs points, gère plusieurs cartes et itinéraires et affiche en direct le statut des tâches et la trajectoire du robot.
• Le même matériel de navigation à 100 TOPS : Un module Jetson Orin NX 16 GB, un LiDAR 3D Mid-360, une caméra de profondeur RealSense, un GNSS avec antenne RTK et la 5G sont préinstallés, exactement comme sur le L1 EDU.
• Support après-vente dédié : Genisom accompagne le pack Pro de sa propre équipe de service après-vente et de support technique et de mises à niveau logicielles régulières pendant la période de service.
• Navigation 3D prévue par mise à jour : Genisom prévoit d'ajouter la navigation spatiale 3D, avec cartographie 3D, planification de trajets entre étages et itinéraires mixtes intérieur-extérieur, par une mise à jour à distance (OTA) ultérieure.
• IP54 et 4,5 km par charge : Le robot de 17 kg porte 5 kg jusqu'à 3,7 m/s et parcourt jusqu'à 4,5 km par charge sur routes, pavés, herbe et gravier.

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