- Architecture modulaire de capteurs et de charge utile Des interfaces de montage et électriques ouvertes prennent en charge les caméras de profondeur, le LiDAR, l'IMU, le GNSS et le calcul en périphérie dans des configurations définies par l'intégrateur.
- Prise en charge de l'écosystème ROS / ROS 2 Husarion maintient des paquets ROS et ROS 2 actifs pour le Lynx couvrant la téléopération, le SLAM, la navigation et l'amarrage automatisé.
- Développement axé sur la simulation La prise en charge complète de la simulation Gazebo permet aux équipes de valider les pipelines de navigation et de perception avant de les déployer sur du matériel physique.
- Commande à direction différentielle (skid-steer) La cinématique skid-steer standard s'intègre directement à ROS Nav2 et aux flux de localisation courants basés sur l'odométrie.
- Plateforme expérimentale reproductible Un matériel cohérent et un logiciel ouvert rendent le Lynx adapté aux tests de régression, aux transferts entre plusieurs développeurs et aux cours de robotique alignés sur le programme.
- Usage en intérieur et en extérieur semi-structuré Conçu pour les laboratoires, les entrepôts, les allées de campus et les terrains d'essai – des environnements typiques des essais d'autonomie de recherche et industriels.
Description
Le Husarion Lynx est un véhicule terrestre sans pilote de taille compacte à moyenne conçu comme une base mobile axée sur le développeur pour la recherche, l'enseignement et le prototypage industriel. Son architecture modulaire privilégie le transport stable de charges utiles, l'intégration simple de capteurs et un modèle de commande à direction différentielle (skid-steer) familier aux praticiens de ROS. L'ossature mécanique et électrique accueille divers montages de capteurs – caméras de profondeur, LiDAR, modules GNSS/IMU – ainsi qu'une unité de calcul en périphérie embarquée, ce qui fait du Lynx un châssis fréquemment choisi par les équipes qui construisent des pipelines SLAM, des piles de navigation et des démonstrations d'autonomie avant de s'engager sur un système de production.
Husarion maintient des dépôts logiciels ROS et ROS 2 dédiés pour le Lynx aux côtés de ses autres plateformes UGV, couvrant la téléopération, la navigation autonome, la cartographie 2D/3D et les flux d'amarrage automatisé. Cette approche centrée sur le logiciel signifie que les équipes de développement peuvent commencer à travailler dans la simulation Gazebo avant même qu'aucun matériel ne soit configuré, réduisant le temps d'itération et permettant des expériences reproductibles dans les laboratoires universitaires, les installations de R&D et les essais d'autonomie en entrepôt. Le Lynx est un point de départ naturel pour les équipes qui se standardisent sur les outils robotiques ouverts de Husarion avant de passer à l'échelle avec le Panther ou d'autres plateformes industrielles.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Husarion |
|---|---|
| Modèle | Lynx UGV |
| Type d'entraînement | Skid-steer / differential |
| Usage principal | ROS/ROS 2 mobile developer platform |
| Prise en charge de la simulation | Gazebo (ROS / ROS 2) |
| Paquets logiciels | husarion_ugv_ros, husarion_ugv_autonomy_ros |
| Fonctions d'autonomie | Navigation (Nav2), SLAM, docking, teleoperation |
| Compatibilité des capteurs | Depth cameras, LiDAR, GNSS, IMU (integrator-selected) |
| Compatibilité de calcul | x86/ARM industrial PCs, NVIDIA edge devices (integrator-selected) |
| Environnements typiques | Indoor labs, warehouses, semi-structured outdoor areas |
Secteurs
Questions fréquentes
Le Lynx est utilisé comme base mobile pour développeurs destinée à la recherche en robotique ROS et ROS 2, aux cours universitaires d'autonomie, à la recherche de troisième cycle en SLAM et navigation, et au prototypage industriel des flux d'autonomie d'entrepôt et d'installation.
Ses principales capacités sont une architecture de charge utile modulaire pour intégrer des capteurs et du calcul, une prise en charge logicielle complète ROS/ROS 2 incluant la simulation Gazebo, la navigation autonome basée sur Nav2, le SLAM 2D/3D et l'amarrage automatisé – permettant aux équipes de développer et de valider des pipelines robotiques de la simulation au matériel.
Il est adapté aux universités de recherche, aux laboratoires de R&D industriels, aux essais d'autonomie en entrepôt et aux programmes de robotique éducative où une base mobile standardisée et axée sur le logiciel est nécessaire pour des expériences reproductibles.
Oui, Robotix Market expédie le Husarion Lynx dans le monde entier. Le produit est couvert par la garantie du fabricant telle que fournie par Husarion.
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Husarion Lynx UGV plateforme mobile pour développeurs
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