L'Inspire RH56E2 est une main robotique dextre humanoïde à cinq doigts conçue pour la recherche et la robotique appliquée, notamment la robotique de service, la R&D en manipulation, les expériences de téléopération et les études de préhension de type humain. Sa configuration à cinq doigts reproduit les schémas de préhension humains courants – pince, prise de force et prise tripode – tout en gardant la commande maîtrisable grâce à 6 degrés de liberté répartis sur 12 articulations, actionnés par six servomoteurs linéaires compacts sélectionnés pour leur forte densité de couple.

La détection est au cœur de la conception. La main intègre six capteurs de force d'une résolution de 0.5 N et un réseau tactile configurable de 5 à 17 modules, prenant en charge une préhension en boucle fermée basée sur des seuils qui adapte la force de serrage à la dureté de l'objet ou au risque de glissement. Un autoverrouillage en cas de coupure d'alimentation maintient la position lorsque l'alimentation est retirée, de sorte que la main ne nécessite pas de réinitialisation au démarrage.

La force de sortie maximale au bout des doigts atteint 30 N avec une précision de positionnement répété de ±0.2 mm. Le pouce offre plus de 85 degrés de rotation latérale, et le mouvement est vif : plus de 130 degrés par seconde au niveau du pouce et plus de 200 degrés par seconde sur les quatre doigts. Elle fonctionne en DC 24 V et s'intègre via Modbus TCP et CAN, avec RS485 en option.