Il s'agit d'une station d'extension qui monte un module de calcul NVIDIA Jetson AGX Orin sur l'humanoïde Unitree G1. Le G1 embarque déjà assez de puissance pour exécuter la pile logicielle d'Unitree ; cette station s'adresse aux équipes qui veulent exécuter la leur.

C'est la distinction pratique qu'il faut poser clairement. Si vous utilisez le robot tel qu'il est livré, vous n'en avez pas besoin. Si vous menez des travaux de perception, d'apprentissage ou de commande corps complet qui exigent du GPU sur le robot plutôt qu'en liaison avec une station de travail, c'est la voie de montage que l'écosystème Unitree prévoit pour cela.

La documentation publiée par le fournisseur ne précise ni si le module Jetson est inclus, ni le budget de puissance de la station, ni ses interfaces, ses dimensions ou sa masse. Nous ne publions pas de valeurs que nous ne pouvons pas sourcer. Ce sont précisément les points à régler avant commande, et nous les faisons confirmer par écrit auprès du fournisseur.

Principales capacités

• Accueille un NVIDIA Jetson AGX Orin: Ajoute de la puissance GPU directement sur le robot, pour les piles qui ne peuvent pas rester reliées à une station de travail.
• Conçue pour l'Unitree G1: Une station d'extension propre à l'humanoïde G1, et non une carte porteuse générique.
• Pour les piles d'autonomie propriétaires: Destinée aux équipes exécutant leur propre perception, apprentissage ou commande corps complet plutôt que le logiciel livré.
• Usage recherche et enseignement: Les utilisateurs types sont des laboratoires et des formations développant sur la plateforme G1.
• Compatibilité confirmée avant commande: Les configurations de G1 varient ; nous confirmons la compatibilité auprès du fournisseur pour votre unité précise.
• Contenu du module confirmé au devis: Le fournisseur ne précise pas si le module Jetson AGX Orin est livré avec la station — nous l'établissons par écrit avant votre commande.

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Cet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration, le logiciel de flotte et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — l'installation sur site n'est pas comprise dans le prix du produit.