Le HC-X2-L de SIASUN est un robot collaboratif mobile de la série DUCO qui réunit une plateforme mobile autonome et un bras collaboratif — tous deux développés en interne par SIASUN — en une seule unité autonome. Doté de systèmes de vision, de préhenseurs et d'autres unités d'exécution issus du propre portefeuille de SIASUN, il prend en charge la manutention, l'assemblage, l'inspection et le traitement de précision dans tout un site au lieu d'être rattaché à une cellule fixe unique. Les valeurs de plateforme publiées comprennent une capacité de charge de 670 kg, une précision globale maximale de ±0,3 mm et une navigation hybride SLAM plus code QR, avec un encombrement compact de 1250 x 600 x 700 mm adapté aux allées de production étroites.

Les systèmes de sécurité surveillent en temps réel le plan du sol et l'espace aérien autour du manipulateur, permettant aux personnes et au robot de partager le même espace de travail. Le système de roues de châssis sur mesure a été conçu spécifiquement pour un usage collaboratif mobile, privilégiant la stabilité et la fiabilité, et un seul écran de pendant d'apprentissage intégré met en service à la fois la plateforme et le bras — raccourcissant le déploiement. Trois modes de charge (par contact, sans fil et automatique) couvrent les régimes de fonctionnement de courte durée, en temps réel et 24/7, et de multiples méthodes de communication et d'interaction permettent au HC-X2-L de se connecter aux systèmes d'usine existants pour les flux d'inspection et de chargement et déchargement.