Le kit de base Unitree B2 avec batterie et kit de navigation est le quadrupède industriel B2 d'Unitree vendu en kit : le kit de base B2, une batterie et un kit de navigation sur une seule commande. C'est cette composition qui distingue cette fiche de celle du Unitree B2 seul, qui porte sur le robot lui-même. Il convient aux équipes d'inspection et de terrain qui savent déjà qu'elles veulent la navigation sur le robot et préfèrent la spécifier en une seule fois.

Le robot est le B2 grand format : environ 60 kg avec sa batterie, environ 1098 × 450 × 645 mm debout et environ 880 × 460 × 330 mm couché. Unitree annonce une charge en marche supérieure à 40 kg et une charge statique d'au moins 120 kg, avec environ 360 N·m de couple articulaire. Il gravit des escaliers continus de 20–25 cm, monte et descend des marches de 40 cm en marche avant, franchit des obstacles jusqu'à 40 cm et aborde des pentes supérieures à 45°. La vitesse de course dépasse 6 m/s dans des configurations spéciales ; en pratique, la vitesse est limitée pour des raisons de sécurité.

La batterie du B2 est un bloc de 45 Ah et 2250 Wh sous 58 V, à changement rapide. Unitree indique plus de 5 heures et plus de 20 km de marche sans charge, et plus de 4 heures et plus de 15 km avec 20 kg de charge. Le corps est classé IP67 et fonctionne de -20 °C à 55 °C, et Unitree destine le B2 à l'inspection des installations électriques, au secours d'urgence et à l'inspection industrielle, y compris sur de longs escaliers, des éboulis et des pentes raides.

Le nom du kit couvre le kit de base B2, la batterie et le kit de navigation, et rien d'autre ne doit être présumé. Les capteurs, l'ordinateur et le logiciel du kit de navigation, ainsi que le nombre de batteries fournies, sont confirmés avec le devis. Unitree précise que certaines fonctions nécessitent une intervention humaine ou un développement secondaire et que les valeurs varient selon la configuration et l'application : réglez donc ces points en fonction de votre parcours avant de commander.

Principales capacités

• Vendu en un seul kit : Le kit de base B2, une batterie et un kit de navigation sont vendus ensemble sur cette fiche, ce qui la distingue du B2 seul.
• Plus de 40 kg en marche : Unitree annonce pour le B2 une charge en marche supérieure à 40 kg et une charge statique d'au moins 120 kg.
• Environ 360 N·m aux articulations : Le couple articulaire maximal est d'environ 360 N·m, et le robot aborde des pentes supérieures à 45° et des obstacles jusqu'à 40 cm.
• Conçu pour les longs escaliers : Il gravit des escaliers continus de 20–25 cm et monte et descend des marches de 40 cm en marche avant.
• Batterie de 2250 Wh à changement rapide : La batterie de 45 Ah et 58 V du B2 offre plus de 5 heures et plus de 20 km sans charge, ou plus de 4 heures et plus de 15 km avec 20 kg.
• IP67 de -20 °C à 55 °C : Le corps est classé IP67 et fonctionne de -20 °C à 55 °C, ce qui convient aux parcours extérieurs et industriels.
• Contenu confirmé avant la commande : Les capteurs, l'ordinateur et le logiciel du kit de navigation, ainsi que le nombre de batteries, sont confirmés avec le devis.

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Cet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie du fabricant. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.