La Unitree Dex5-S Pro est la version à détection tactile de la main dextre Dex5-S d'Unitree. Le toucher est la seule chose qui la distingue : la Dex5-S standard n'a pas de détection tactile, la Pro en est dotée, et pour tout le reste il s'agit de la même main. Choisissez la Pro lorsque votre travail exige de savoir où et quand les doigts entrent en contact, et pas seulement où se trouvent les articulations.

Ces informations de contact comptent surtout en téléopération, dans les expériences de préhension d'objets fragiles ou déformables et dans la recherche en IA incarnée, où des démonstrations enregistrées avec des données tactiles donnent à une politique d'apprentissage davantage de matière que les seuls angles articulaires. Le nombre, l'emplacement et la plage de mesure des capteurs tactiles, ainsi que la manière dont leurs données parviennent à votre logiciel, sont confirmés par écrit avec le devis.

Elle repose sur une main à l'échelle 1:1 de la main humaine, dotée de 22 degrés de liberté : cinq dans le pouce, quatre dans chacun des index, majeur et annulaire, et cinq dans l'auriculaire, qui gagne un axe de roulis. Chaque articulation possède son propre moteur réversible avec double codeur et micro-réducteurs de précision, et une structure de protection contre les chocs préserve les engrenages des 22 articulations. La main en alliage d'aluminium pèse 620 g, mesure 102 × 187 × 26 mm et tient 1 kg en continu et 2 kg en pointe.

Elle est alimentée en 15–65 V via un connecteur XT30, jusqu'à 200 W, et communique par deux ports Ethernet T1s, une liaison RS-485 haut débit ou l'USB à 6 Mbps. Ethernet et USB ferment la boucle de commande à 1 000 Hz et la liaison RS-485 à 50 Hz ; chaque articulation renvoie son mode, sa position, sa vitesse, son couple, sa température, sa tension et son courant. Dans la configuration Gigabit Ethernet, une caméra de paume se branche directement sur la main. Le choix de la main gauche ou droite, la caméra de paume et le montage sur votre bras ou votre humanoïde sont confirmés lors du devis.

Principales capacités

• Détection tactile : La Pro ajoute la détection tactile à la main Dex5-S : une prise renvoie ainsi des informations de contact en plus de la position, de la vitesse et du couple des articulations.
• 22 degrés de liberté : Cinq dans le pouce, quatre dans chacun des index, majeur et annulaire, et cinq dans l'auriculaire, qui dispose de son propre axe de roulis.
• Articulations réversibles à double codeur : Chacune des 22 articulations possède son propre moteur, peut être entraînée en sens inverse et indique sa position grâce à deux codeurs.
• Protection contre les chocs sur chaque articulation : Une structure de protection préserve les engrenages chaque fois qu'un moteur d'articulation subit un choc externe extrême.
• Taille d'une main humaine, 620 g : La main en alliage d'aluminium mesure 102 × 187 × 26 mm et tient 1 kg en continu et 2 kg en pointe.
• Commande des articulations à 1 000 Hz : Via Ethernet T1s ou USB, chaque articulation reçoit des commandes de mode, de position, de vitesse, de couple, de raideur et d'amortissement à 1 000 Hz, tandis que la liaison RS-485 fonctionne à 50 Hz.
• Caméra de paume sans câblage supplémentaire : Dans la configuration Gigabit Ethernet, une caméra de paume se branche directement sur la main.

Ce modèle est proposé sur devis. La configuration, les accessoires, le périmètre d'intégration et le calendrier de livraison influent tous sur le montant final : le prix est donc confirmé par projet plutôt qu'affiché.

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Ce produit est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie du fabricant. Le support technique est coordonné avec le propre réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation dans vos locaux.