L'Unitree G1 Basic est un robot humanoïde compact conçu comme un point d'entrée accessible vers la plateforme G1 d'Unitree pour les applications de recherche, d'éducation et de développement. Avec 127 cm de hauteur (132 cm tête comprise) et un poids d'environ 35 kg, le G1 Basic offre une plateforme bipède performante à un prix particulièrement compétitif sur le marché de la robotique humanoïde.

Le G1 Basic offre 23 degrés de liberté, dont 6 DOF par jambe, 5 DOF par bras et 1 DOF à la taille, permettant une locomotion bipède stable à des vitesses allant jusqu'à 2 m/s. Les roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle et les moteurs PMSM à faible inertie du robot délivrent un couple de genou maximal de 90 N·m pour une marche dynamique et la récupération de l'équilibre. La longueur combinée cuisse-mollet de 60 cm confère des proportions proches de celles de l'humain pour un mouvement naturel.

La perception est assurée par une caméra de profondeur et un LiDAR 3D, offrant une conscience de l'environnement pour la navigation et l'évitement d'obstacles. Un CPU 8 cœurs fournit la puissance de calcul embarquée pour le traitement de la perception, avec une connectivité WiFi 6 et Bluetooth 5.2 pour la surveillance et le contrôle à distance. La batterie intelligente de 9000 mAh offre environ 2 heures d'autonomie avec une conception à dégagement rapide pour le remplacement sur le terrain.

Veuillez noter que le G1 Basic est configuré sans prise en charge du développement secondaire — les organisations nécessitant un accès au SDK devraient envisager les variantes G1 EDU. L'édition Basic s'adresse aux équipes évaluant la plateforme G1, aux établissements d'enseignement réalisant des démonstrations de robotique humanoïde et aux chercheurs ayant besoin d'un robot bipède performant pour des expériences contrôlées sans développement logiciel sur mesure.