Le Bras Robotique Servo Unitree Go2 est un accessoire manipulateur montable qui transforme le quadrupède Go2 en une plateforme de manipulation mobile. En ajoutant un bras articulé sur le dos du Go2, les utilisateurs peuvent effectuer des tâches de prise et dépose, de l'interaction avec les objets et de la recherche en manipulation mobile combinant locomotion et dextérité.

Le bras servo offre plusieurs degrés de liberté avec un effecteur terminal à pince pour saisir des objets pendant les opérations mobiles. Cette configuration permet la recherche sur la locomotion et la manipulation coordonnées, le transport autonome d'objets et les applications d'assistance par robot mobile.

Conçu pour s'intégrer à la plateforme Go2, le bras servo préserve l'équilibre du poids et la stabilité de locomotion tout en offrant une réelle capacité de manipulation. Le bras peut fonctionner pendant la marche, en position debout ou lorsque le robot est à l'arrêt, offrant une grande flexibilité pour divers scénarios expérimentaux.

Cet accessoire s'adresse aux équipes de recherche explorant la manipulation mobile, aux programmes éducatifs enseignant les concepts de robotique intégrée et aux applications commerciales nécessitant une plateforme mobile capable d'interagir avec les objets de son environnement.