- NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB, 200 TOPS A Professional Jetson AGX Orin 32GB modullal és 8 magos, 2,2 GHz-es Cortex-A78AE CPU-val működik – ez a legtöbb számítási teljesítmény a három K1 kiadás közül.
- 32 GB memória Négyszer annyi, mint a K1 Education és a K1 Geek Edition 8 GB-ja, 512 GB tárhellyel, a közvetlenül a roboton futó, nehezebb MI-feladatokhoz.
- Tanítás szimulációban, futtatás a roboton A booster_train az Isaac Lab és az Isaac Sim környezetben tanítja be a vezérlési stratégiákat, a booster_deploy pedig a MuJoCo és a Webots szimulátorban, valamint a K1-en futtatja őket.
- Minden ízületet az Ön kódja irányít A CUSTOM mód mind a 22 ízületet – a lábakat is beleértve – a saját programjára bízza a Python vagy C++ SDK és a fedélzeti ROS 2 Humble révén.
- 30 vagy 60 fps-es kamera A fejben lévő sztereó mélységkamera alapértelmezés szerint 30 fps-sel működik, és 60 fps-re váltható.
- 5 Ah-s akkumulátor, töltés a robotban Kb. 1 óra 10 perc járás 1,1 m/s sebességgel, legfeljebb 2 óra töltési idő és töltés használat közben.
- Kerekes, kemény bőrönd A robot és akkumulátora kerekes, kemény szállítóbőröndben érkezik a töltővel, a távirányítóval, egy összecsukható zsámollyal és a csomaglistával.
Leírás
A Booster K1 Professional kínálja a legtöbb számítási teljesítményt a K1 kiadások közül: NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB modul 200 TOPS teljesítménnyel, 8 magos, 2,2 GHz-es Cortex-A78AE CPU, 32 GB memória és 512 GB tárhely, a Booster kb. 95 cm magas, 19,5 kg-os, 22 szabadsági fokú kompakt humanoidjában.
Ez 200 TOPS, szemben a K1 Education 117 TOPS-os teljesítményével, és négyszer annyi memória – azoknak a csapatoknak, amelyek nehezebb MI-feladatokat futtatnak közvetlenül a roboton: észlelést a 30 vagy 60 fps-es sztereó mélységkamerával, saját ROS 2 node-okat és ügynököket, valamint az Isaac Lab környezetben a booster_train segítségével betanított és a robotra a booster_deploy segítségével telepített vezérlési stratégiákat.
A fejlesztés ugyanúgy működik, mint minden K1-en: Python SDK (boosteros) és Fast DDS-alapú C++ SDK, a robotra telepített ROS 2 Humble, a minden ízületet az Ön kódjára bízó CUSTOM mód, URDF és MJCF modellek, MuJoCo és Webots, valamint a Booster Studio fejlesztőkörnyezet. A test bármely irányba legfeljebb 2 m/s sebességgel jár, legfeljebb 1,5 rad/s sebességgel fordul, és esés után feláll; az 5 Ah-s akkumulátor a robotban töltődik, és kb. 1 óra 10 perc járást biztosít 1,1 m/s sebességgel. Kerekes, kemény szállítóbőröndben érkezik az akkumulátorral, a töltővel, a távirányítóval, egy összecsukható zsámollyal és a csomaglistával.
A K1 Education ugyanez a robot Jetson Orin NX 8GB modullal (117 TOPS, 8 GB memória). A K1 Geek Edition a belépő kiadás 48 TOPS (dense) ARM processzorral és 2 Ah-s akkumulátorral.
Fő képességek
- Számítás: NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB, 200 TOPS, 8 magos, 2,2 GHz-es Cortex-A78AE.
- Memória és tárhely: 32 GB memória és 512 GB tárhely, a legtöbb a három K1 kiadás közül.
- Tanítás és telepítés: booster_train az Isaac Lab és az Isaac Sim környezetben, booster_deploy a MuJoCo és a Webots szimulátorban, valamint a roboton.
- Másodlagos fejlesztés: Python és C++ SDK, ROS 2 Humble a fedélzeten, CUSTOM mód, Booster Studio.
- Akkumulátor: 5 Ah, a robotban tölthető, használat közben is: kb. 1 óra 10 perc járás 1,1 m/s sebességgel.
- Test: kb. 95 cm és 19,5 kg, 22 szabadsági fok, 30 vagy 60 fps-es sztereó mélységkamera; kerekes, kemény bőrönd.
Vásárlás a Robotix Marketen keresztül
Ez az egység bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártói garanciával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét és a konfigurációt az árajánlat részeként rögzítjük.
Hivatalos termékvideók
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Booster Robotics |
|---|---|
| Modell | Booster K1 Professional |
| Robottípus | Kompakt, kétlábú humanoid robot |
| MI-számítási teljesítmény | 200 TOPS |
| Számítógép | NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB |
| CPU | 8 magos, 2,2 GHz-es Cortex-A78AE |
| Memória és tárhely | 32 GB memória, 512 GB tárhely |
| A kamera képkockasebessége | Alapértelmezés szerint 30 fps, választhatóan 60 fps |
| Akkumulátor | 5 Ah, a robotban tölthető; használat közben is tölthető |
| Járásidő | Kb. 1 óra 10 perc (1,1 m/s sebességű járásnál) |
| Töltési idő és élettartam | ≤ 2 óra; ≥ 500 ciklus |
| Test | Állva kb. 95 cm, kb. 19,5 kg, beépített hordozófogantyú |
| Szabadsági fokok | 22: fej 2, karonként 4, lábanként 6; kéz és megfogó nélkül |
| Ízületek | Max. csúcsnyomaték 60 N·m; kettős enkóderek |
| Mozgás | Járás legfeljebb 2 m/s, fordulás legfeljebb 1,5 rad/s; mindenirányú járás, egyensúly-visszanyerés, felállás esés után |
| Üzemmódok | DAMP, PREP (állás), WALK, CUSTOM (minden ízületet a saját kódja irányít) és PROTECT (esésnél automatikusan) |
| Érzékelők és hang | Sztereó mélységkamera és mikrofontömb a fejben; 9 tengelyes IMU; 1 hangszóró |
| Gombok és jelzőfény | Bekapcsológomb + WALK, STAND és F1; 1 RGB LED |
| Kapcsolatok és portok | Wi-Fi 6; Bluetooth 5.2; gigabites Ethernet; tápcsatlakozó |
| Vezérlés | Booster kézi vezérlő (Xbox-kontroller is használható); Booster App iOS-re és Androidra; hangvezérlés |
| Beépített szoftver | 6 ügynök: Booster, Soccer, Hi Chat, Teach, Dance, Lion Dance; nagy modellek támogatása; firmware-frissítések |
| Beszéd | Valós idejű beszélgetés kínaiul vagy angolul, valamint hangutasítások járásra, fordulásra, integetésre vagy kézfogásra, internetkapcsolattal |
| Másodlagos fejlesztés | Python SDK (boosteros) és C++ SDK; ROS 2 Humble a roboton; Ubuntu 22.04 |
| Szimuláció | URDF és MJCF modellek; Isaac Lab és Isaac Sim, MuJoCo, Webots; Booster Studio |
| Nyílt forráskódú demó | A Booster RoboCup-keretrendszere 5 az 5 elleni humanoid robotfocihoz a K1-en: látás, döntéshozatal, mozgásvezérlés és kommunikáció a GameController szoftverrel |
| Biztonság | Szoftveres és hardveres vészleállítás; automatikus védelem esésnél; hangos figyelmeztetés alacsony töltöttségnél és az ízületek túlmelegedésekor |
| Tanúsítás és zaj | CE / FCC; járási zaj ≤ 70 dB |
| Üzemi környezet | −10 °C és 45 °C között; 5–90 % páratartalom, lecsapódás nélkül |
| Működési terület | Legalább 2 m × 2 m-es nyitott, sík terület; az egész testes táncokhoz kemény padló, például gumi, beton vagy csempe |
| Garancia | Booster gyártói garancia |
| A csomag tartalma | A K1 robot és akkumulátora, a töltő, a távirányító, egy összecsukható zsámoly és a csomaglista kerekes, kemény szállítóbőröndben, biztonsági plombával és számzárral. A teljes csomaglistát az árajánlattal együtt erősítjük meg |
Iparágak
Termékprospektus
Booster Robotics K1 Professional Edition humanoid robot – Termékprospektus
A Robotix Market prospektusa minden funkcióval és a teljes műszaki specifikációval – mentéshez, nyomtatáshoz vagy továbbküldéshez.
Prospektus letöltése (PDF)Gyakran ismételt kérdések
A Booster Robotics K1 Professional Edition ára az Ön piacán $12,500. Mennyiségi vagy projektrendelés esetén üzleti ajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
Számítási teljesítménnyel. A Professional Jetson AGX Orin 32GB modulja 200 TOPS-ot nyújt 8 magos, 2,2 GHz-es Cortex-A78AE processzorral és 32 GB memóriával; a K1 Education 117 TOPS-os Jetson Orin NX 8GB modult, 6 magos, 2 GHz-es CPU-t és 8 GB memóriát kapott. A tárhely (512 GB), az 5 Ah-s akkumulátor, a 30 vagy 60 fps-es kamera, a test és a kemény bőrönd azonos.
Saját szoftvere a robot beépített ügynökei mellett: a Python SDK (boosteros) vagy a C++ SDK segítségével írt programok, a roboton futó ROS 2 Humble node-ok, az Isaac Lab környezetben a booster_train segítségével betanított és a booster_deploy segítségével telepített vezérlési stratégiák, valamint a Booster ügynökfejlesztő keretrendszerével készült ügynökök. A sztereó mélységkamera adatfolyamai 60 fps-sel is futhatnak.
Nincs. Minden K1 kiadás 22 szabadsági fokkal rendelkezik (fej 2, karonként 4, lábanként 6), és a karok kéz és megfogó nélkül végződnek. A K1 Geek Edition, a K1 Education és a K1 Professional a fedélzeti számítógépben, az akkumulátorban és a csomagolásban tér el egymástól, a testben nem.
A K1 robotot és akkumulátorát, a töltőt, a távirányítót, egy összecsukható zsámolyt és a csomaglistát kerekes, kemény szállítóbőröndben, biztonsági plombával és számzárral. A K1 Geek Edition ezzel szemben a Booster nyomtatott kereskedelmi dobozában érkezik. Az Ön által választott kiadás teljes csomaglistáját az árajánlattal együtt erősítjük meg.
Legalább 2 m × 2 m-es nyitott, sík területen, ahol a robot hatósugarában nincsenek emberek vagy akadályok, −10 °C és 45 °C között, 5–90 % páratartalom mellett, lecsapódás nélkül. Az egész testes táncokhoz kemény padló kell, például gumi, beton vagy csempe; szőnyegen nagyobb az esés kockázata. Amíg a robot mozog, csak a hordozófogantyúnál érjen hozzá, és WALK módban soha ne emelje fel. CUSTOM módban végzett fejlesztéshez használjon emelő-felfüggesztő szerkezetet.
A K1 Professional a Booster gyártói garanciájával érkezik. A készüléket bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan szerezzük be és világszerte szállítjuk, a műszaki támogatást pedig a gyártó szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A Booster online dokumentációs központjában megtalálható a K1 termékkézikönyve, a fejlesztői útmutató és a kiadási megjegyzések, valamint videós oktatóanyagok a kicsomagolástól a visszacsomagolásig.
Booster Robotics K1 Professional Edition humanoid robot
- Eredeti ár
- $12,500.00
- Akciós ár
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
