- Fizioterápiára tervezve A Dobot a Nova 5-öt jelöli ki a Nova család fizioterápiás modelljeként, 850 mm-es munkasugara pedig eléri a nyak, a hát és a derék masszázspontjait.
- Precíziós nyomásszabályozás A Dobot saját nyomásszabályozó algoritmusa szabályozza, milyen erősen nyom a szerszám, ami a masszázs és a fizioterápiás munka lényege.
- Megállás 0,01 s-on belül ütközéskor Az öt állítható védelmi szinttel működő intelligens érzékelők érintkezés észlelésekor megállítják a kart, az emberi mozgás érzékelése és a helyzet megtartása áramtalanításkor pedig további védelmet nyújt.
- 5 kg teherbírás, ±0,05 mm ismétlési pontosság A csukló legfeljebb 5 kg-os masszázsfejet vagy más szerszámot visz, és ±0,05 mm-en belül tér vissza egy betanított pontra.
- Nagyjából 1 m² alapterület A 14 kg-os kar és tenyérnyi, 1,3 kg-os vezérlője átrendezés nélkül elfér egy kezelőhelyiségben.
- Betanítás kézzel, kódolás nélkül A munkatársak a kar kézi vezetésével rögzítenek egy mozdulatot, majd visszajátsszák, vagy grafikus felületen, PC-n, illetve Android vagy iOS alkalmazásban állítanak össze programokat.
- Nyitott az integrációra Két Ethernet-port a TCP/IP-hez és a Modbus TCP-hez, RS-485 a Modbus RTU-hoz, valamint digitális I/O a csuklón és a vezérlőn köti össze a szerszámot, az érzékelőket és az Ön saját vezérlőszoftverét.
Leírás
A Dobot Nova 5 hattengelyes kollaboratív robotkar, amelyet a Dobot fizioterápiás és masszázsalkalmazásokra fejleszt. 850 mm-es munkasugara egyetlen rögzítési pozícióból eléri a nyakat, a hátat és a derekat, a Dobot saját precíziós nyomásszabályozó algoritmusa szabályozza, milyen erősen nyom a szerszám, az 5 kg-os teherbírás pedig masszázsfejet vagy más szerszámot visz a csuklón. Az ismétlési pontosság ±0,05 mm, a szerszámközéppont (TCP) legfeljebb 2 m/s sebességgel mozog.
A Nova a Dobot könnyű, kereskedelmi célú kobotjainak sorozata. A Nova 2 modell 2 kg-ot mozgat 625 mm-es munkasugáron, és a kiskereskedelemre készült; a Nova 5 modell 5 kg-ot mozgat 850 mm-en, és ezt a modellt szánja a Dobot a fizioterápiára. A Dobot szerint a Nova karok 33–44%-kal könnyebbek és mintegy 20%-kal kisebbek, mint a gyártó CR sorozatú kobotjai: a Nova 5 tömege 14 kg, vezérlője egy 200 × 120 × 55 mm-es, 1,3 kg-os doboz, a teljes rendszer pedig nagyjából 1 m² alapterületet igényel. A külső burkolat színe a klinika vagy a stúdió belső teréhez igazítható.
A kart úgy tervezték, hogy emberek mellett dolgozzon. Az öt állítható védelmi szinttel működő intelligens érzékelők ütközés észlelésekor 0,01 másodpercen belül megállítják a kart, az emberi mozgás érzékelése további védelmi réteget ad, a kar pedig áramtalanításkor megtartja a helyzetét. A kar védettsége IP54, zajszintje 70 dB(A), és 0 és 50 °C között működik. A teljes kezelési összeállítás kockázatértékelése továbbra is minden, betegeken történő alkalmazás része.
A munkatársak úgy tanítanak be egy mozdulatot, hogy kézzel vezetik a kart, majd visszajátsszák a pályát, vagy grafikus felületen, PC-n, illetve az Android és iOS alkalmazásban állítanak össze programokat, felhőn keresztüli működésfigyeléssel és szoftverfrissítésekkel. A vezérlő 8 digitális be- és kimenetet, 2 analóg be- és kimenetet, két Ethernet-portot a TCP/IP-hez és a Modbus TCP-hez, RS-485-öt a Modbus RTU-hoz és USB-t egy vezeték nélküli modulhoz kínál, a csukló pedig saját I/O-val és RS-485-tel szolgálja ki a szerszámot. Fizioterápiás és rehabilitációs klinikák, masszázs- és wellnessstúdiók, valamint masszázsrendszereket építő integrátorok számára alkalmas; a végeffektort, a kezelési szoftvert, a rögzítést és az Ön országában érvényes, klinikai felhasználásra vonatkozó szabályozási státuszt az árajánlatban erősítjük meg.
Fő képességek
- Fizioterápiára tervezve: A Dobot a Nova 5-öt jelöli ki a Nova család fizioterápiás modelljeként, 850 mm-es munkasugara pedig eléri a nyak, a hát és a derék masszázspontjait.
- Precíziós nyomásszabályozás: A Dobot saját nyomásszabályozó algoritmusa szabályozza, milyen erősen nyom a szerszám, ami a masszázs és a fizioterápiás munka lényege.
- Megállás 0,01 s-on belül ütközéskor: Az öt állítható védelmi szinttel működő intelligens érzékelők érintkezés észlelésekor megállítják a kart, az emberi mozgás érzékelése és a helyzet megtartása áramtalanításkor pedig további védelmet nyújt.
- 5 kg teherbírás, ±0,05 mm ismétlési pontosság: A csukló legfeljebb 5 kg-os masszázsfejet vagy más szerszámot visz, és ±0,05 mm-en belül tér vissza egy betanított pontra.
- Nagyjából 1 m² alapterület: A 14 kg-os kar és tenyérnyi, 1,3 kg-os vezérlője átrendezés nélkül elfér egy kezelőhelyiségben.
- Betanítás kézzel, kódolás nélkül: A munkatársak a kar kézi vezetésével rögzítenek egy mozdulatot, majd visszajátsszák, vagy grafikus felületen, PC-n, illetve Android vagy iOS alkalmazásban állítanak össze programokat.
- Nyitott az integrációra: Két Ethernet-port a TCP/IP-hez és a Modbus TCP-hez, RS-485 a Modbus RTU-hoz, valamint digitális I/O a csuklón és a vezérlőn köti össze a szerszámot, az érzékelőket és az Ön saját vezérlőszoftverét.
Vásárlás a Robotix Marketen keresztül
Ez a termék bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártói garanciával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén történő telepítést.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Dobot |
|---|---|
| Modell | Nova 5 |
| Terméktípus | 6 tengelyes kollaboratív robotkar fizioterápiás és masszázsalkalmazásokhoz |
| Tengelyek | 6 |
| Tömeg | 14 kg |
| Maximális teherbírás | 5 kg |
| Munkasugár | 850 mm |
| Maximális TCP-sebesség | 2 m/s |
| Ismétlési pontosság | ±0,05 mm |
| Mozgástartomány | J1 ±360°, J2 ±180°, J3 ±160°, J4 ±360°, J5 ±360°, J6 ±360° |
| Maximális tengelysebesség | 100°/s (J1–J6) |
| Szerszám I/O | 2 digitális bemenet, 2 digitális kimenet, RS-485 |
| Védettség (kar) | IP54 |
| Zaj | 70 dB(A) |
| Üzemi hőmérséklet | 0–50 °C |
| Rögzítés | Bármilyen szögben |
| Teljesítményfelvétel | Jellemzően 230 W, legfeljebb 770 W |
| Kábelhossz (kar–vezérlő) | 3 m |
| Anyagok | Alumíniumötvözet, ABS műanyag |
| Biztonság | Ütközésérzékelés 5 állítható védelmi szinttel, megállás 0,01 s-on belül; emberi mozgás érzékelése; helyzetmegtartás áramtalanításkor |
| Vezérlő méretei | 200 × 120 × 55 mm |
| Vezérlő tömege | 1,3 kg |
| Vezérlő bemeneti tápellátása | 30–60 V DC |
| Vezérlő I/O | 8 digitális bemenet és 8 digitális kimenet (NPN vagy PNP), 2 analóg bemenet és 2 analóg kimenet (0–10 V) |
| I/O tápellátás | 24 V, legfeljebb 2 A (csatornánként legfeljebb 0,5 A) |
| Kommunikáció | 2 × Ethernet (TCP/IP, Modbus TCP), 1 × RS-485 (Modbus RTU), 2 × USB vezeték nélküli USB-modulhoz (Wi-Fi) |
| Távoli be- és kikapcsolás | Támogatott |
| Vezérlő környezeti feltételei | 0–50 °C, páratartalom ≤95% (nem kondenzáló), IP20, passzív hűtés |
| Programozás | Kézi vezetéssel történő pályarögzítés és visszajátszás; grafikus felület PC-n (DobotStudio Pro) és Android/iOS alkalmazásban; felhőalapú felügyelet és szoftverfrissítések |
| Masszázs-végeffektor és kezelési szoftver | Árajánlatkor egyeztetendő |
| Burkolat színe | Egyedileg választható; árajánlatkor egyeztetendő |
| Klinikai felhasználás szabályozási státusza | Árajánlatkor egyeztetendő |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A Dobot a Nova 5-öt fizioterápiára szánja. 850 mm-es munkasugara eléri az olyan masszázspontokat, mint a nyak, a hát és a derék, a Dobot nyomásszabályozó algoritmusa pedig szabályozza a szerszám által kifejtett erőt. Az Ön alkalmazásához szükséges masszázs-végeffektort és kezelési szoftvert az árajánlatban erősítjük meg.
Az öt állítható védelmi szinttel működő intelligens érzékelők ütközés észlelésekor 0,01 másodpercen belül megállítják a kart. Az emberi mozgás érzékelése és a helyzet megtartása áramtalanításkor további védelmet nyújt. A teljes kezelési összeállítás kockázatértékelésére, a szerszámot és a kezelőágyat is beleértve, továbbra is szükség van, mielőtt a kar betegekkel dolgozik.
A Nova 2 modell 2 kg-ot mozgat 625 mm-es munkasugáron, és a Nova család kiskereskedelmi modellje. A Nova 5 modell 5 kg-ot mozgat 850 mm-en, tömege 11 kg helyett 14 kg, és ezt a Nova modellt fejleszti a Dobot a fizioterápiára.
Nem. Egy mozdulat rögzíthető a kar kézi vezetésével, majd visszajátszható, vagy összeállítható grafikus felületen PC-n (DobotStudio Pro), illetve az Android és iOS alkalmazásban. A működésfigyelés és a szoftverfrissítések a felhőn keresztül történnek.
A masszázs-végeffektort, a kezelési szoftvert, a rögzítést (kezelőágy, oszlop vagy asztal), a burkolat színét és az Ön országában érvényes, klinikai felhasználásra vonatkozó szabályozási státuszt mind írásban, az árajánlattal együtt erősítjük meg.
A fizioterápiás Dobot Nova 5 kollaboratív robot ára az Ön piacán $6,880.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
