- Jobbkezes változat, darabonként Ez a termék egyetlen jobb kéz (cikkszám: 4010700100), egykarú összeállításhoz vagy egy kétkezes összeállítás kiegészítéséhez.
- Három ujj, hat ízület A három ujj hat ízületen keresztül mozog, mindegyiket saját digitális szervomotor hajtja.
- Nyomaték-, sebesség- és pozíciószabályozás Tíz nyomatékfokozat állítja a fogást az 500 g-os névleges terhelésig, 0–130 mm-es löketen.
- Valós idejű fogási visszajelzés Az RS-485-ön keresztüli 100 Hz-es nagyfrekvenciás kommunikáció munka közben jelenti a fogási állapotot.
- Python, ROS1 és ROS2 A Python a ROS1-gyel, a ROS2-vel és az RViz-szimulációval együtt támogatott, a soros és a motorvezérlési protokollok pedig nyitottak.
- Egymillió ciklusra tervezve A kezet 1 000 000 vagy több ciklusos élettartamra tervezték.
Leírás
Ez egyetlen myGripper H100 jobbkezes változatban (az Elephant Robotics cikkszáma: 4010700100). A H100 az Elephant Robotics háromujjas ügyes keze a myCobot Pro 630-hoz és a Mercury sorozathoz. A Robotix Market a bal kezet is kínálja önállóan, valamint az összeillő bal + jobb párt külön termékként; ez a termék egyetlen jobb kéz.
Egyetlen jobb kéz egy kart szerel fel: egy önállóan dolgozó myCobot Pro 630-at, vagy egy kétkarú Mercury-összeállítás jobb karját, amelynek bal oldala már fel van szerelve. A balkezes változat (cikkszám: 4010700101) azonos specifikációjú, és abban különbözik, hogy melyik kézre készült, ezért azt az oldalt rendelje meg, amely illik a felszerelendő karhoz, valamint a programozni kívánt fogásokhoz és gesztusokhoz.
Hat digitális szervomotor hajtja a kéz hat mozgó ízületét. Minden szervo támogatja az áram-, pozíció- és sebességszabályozást, így a fogás a kimenő nyomaték, a mozgási sebesség és az abszolút pozíció alapján állítható be, nem csupán nyitással és zárással. Tíz nyomatékfokozat állítja a szorítóerőt az 500 g-os névleges terhelésig, 0–130 mm-es löketen; minden ízület másodpercenként 60°-os sebességgel mozog, a fogási állapotot pedig valós időben, RS-485-ön keresztüli 100 Hz-es nagyfrekvenciás kommunikáció figyeli.
A fejlesztés nyitott: a soros port és a motorvezérlés protokolljai továbbfejlesztésre rendelkezésre állnak, a Python pedig a ROS1-gyel, a ROS2-vel és az RViz-szimulációval együtt támogatott. A kéz tömege 780 g, 24 V-ról, 2 A-rel működik M8 körcsatlakozón keresztül, és 1 000 000 vagy több ciklusra tervezték. Kábelkészlete tartalmaz egy USB–485 átalakító modult, amellyel a kéz számítógéphez csatlakoztatható.
Fő képességek
- Jobbkezes változat, darabonként: Ez a termék egyetlen jobb kéz (cikkszám: 4010700100), egykarú összeállításhoz vagy egy kétkezes összeállítás kiegészítéséhez.
- Három ujj, hat ízület: A három ujj hat ízületen keresztül mozog, mindegyiket saját digitális szervomotor hajtja.
- Nyomaték-, sebesség- és pozíciószabályozás: Tíz nyomatékfokozat állítja a fogást az 500 g-os névleges terhelésig, 0–130 mm-es löketen.
- Valós idejű fogási visszajelzés: Az RS-485-ön keresztüli 100 Hz-es nagyfrekvenciás kommunikáció munka közben jelenti a fogási állapotot.
- Python, ROS1 és ROS2: A Python a ROS1-gyel, a ROS2-vel és az RViz-szimulációval együtt támogatott, a soros és a motorvezérlési protokollok pedig nyitottak.
- Egymillió ciklusra tervezve: A kezet 1 000 000 vagy több ciklusos élettartamra tervezték.
Vásárlás a Robotix Marketen keresztül
Az egységet újonnan, bevett forgalmazási csatornákon keresztül szerezzük be, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezési felelősségeket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Elephant Robotics |
|---|---|
| Modell | myGripper H100, jobb kéz |
| Cikkszám | 4010700100 |
| Terméktípus | Háromujjas ügyes robotkéz, egy darab |
| Kéz | Jobb |
| Ujjak | 3 |
| Mozgó ízületek | 6 |
| Motorok | 6 digitális szervomotor áram-, pozíció- és sebességszabályozással |
| Teherbírás | 500 g |
| Nyomatékállítás | 10 fokozat |
| Löket (átmérő) | 0–130 mm |
| Mozgási sebesség | 60° másodpercenként, ízületenként |
| Tömeg | 780 g |
| Élettartam | 1 000 000 vagy több ciklus |
| Elektromos interfész | M8 körcsatlakozó |
| Tápellátás | 24 V, 2 A |
| Kommunikációs interfész | RS-485 |
| Kommunikációs frekvencia | Névlegesen 50 Hz felett; 100 Hz-es nagyfrekvenciás kommunikáció a fogási állapot figyeléséhez |
| Protokoll | MODBUS; hexadecimális adatformátum, 8N1 |
| Fő vezérlőchip | ESP32, 240 MHz-es kétmagos, 600 DMIPS, 520 KB SRAM, Wi-Fi, kétmódú Bluetooth |
| Programozás | Python; ROS1, ROS2 és RViz-szimuláció; nyitott soros port- és motorvezérlési protokollok |
| Kompatibilis modellek | myCobot Pro 630, Mercury sorozat |
| A doboz tartalma | Háromujjas ügyes kéz (jobb); kábel mindkét végén 8 pólusú körcsatlakozóval; hosszabbítókábel; USB–485 átalakító modul; 8 pólusú körcsatlakozó 2 m-es hosszabbítókábellel; USB-adatkábel |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Egy kézről: a myGripper H100 jobbkezes változatáról (cikkszám: 4010700100). A bal kezet (4010700101) és az összeillő bal + jobb párt külön kínáljuk.
A specifikáció mindkettőnél azonos: három ujj, hat szervohajtású ízület, 500 g teherbírás, 780 g tömeg és RS-485-vezérlés. Abban különböznek, hogy melyik kézre készültek, ezért azt az oldalt válassza, amely illik a karjához és a tervezett fogásokhoz.
Az Elephant Robotics a myCobot Pro 630-at és a Mercury sorozatot nevezi meg kompatibilis modellként. Adja meg nekünk a karja típusát, és a rendelés előtt megerősítjük az illeszkedést.
Nyitott soros port- és motorvezérlési protokollokon keresztül, RS-485-ön, MODBUS használatával, Python-támogatással, valamint ROS1-, ROS2- és RViz-szimulációs munkafolyamatokkal.
A jobb kezet, egy mindkét végén 8 pólusú körcsatlakozóval ellátott kábelt, egy hosszabbítókábelt, egy USB–485 átalakító modult, egy 8 pólusú körcsatlakozót 2 m-es hosszabbítókábellel és egy USB-adatkábelt.
Az Elephant Robotics myGripper H100 jobb kéz ára az Ön piacán $899.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
