Az FF Master Mini a Faraday Future kompakt humanoid robotjának belépő konfigurációja, amelyet a gyártó tantermi oktatásra és a programozással való első ismerkedésre szán. 95 cm magas, tömege körülbelül 19,5 kg, és a nagyobb FF Master sorozattól különálló, annál jóval kisebb robot.

Mindhárom Master Mini konfiguráció ugyanazt a testet használja: 22 szabadsági fok (lábanként hat, karonként négy és kettő a fejben), 60 N·m ízületi csúcsnyomaték, 1,1 m/s végsebesség és 1,5 rad/s fordulási sebesség. A számítási kapacitásban és az akkumulátorban különböznek. A Master Mini egy 48 TOPS teljesítményű Qualcomm QCS8550-nel és cserélhető, 2 Ah-s akkumulátorral működik, amely 0,4 m/s sebesség mellett körülbelül 30 perc járásra elegendő, és legfeljebb két óra alatt töltődik fel. A Mini Pro 117 TOPS-ra és egy kb. 80 percre elegendő 5 Ah-s akkumulátorra lép, a Mini Ultra pedig 200 TOPS-ra.

Az órai használatnál a rövid üzemidő az a gyakorlati szempont, amellyel érdemes számolnia: a 30 perc a rövid szakaszokra épülő órákhoz illik, ha egy feltöltött tartalék akkumulátor kéznél van, a hosszabb labor- vagy edzésnapokra viszont a Pro 80 perce a jobb választás. Az érzékelésről egy fejre szerelt sztereó mélységkamera 9 tengelyes IMU-val, egy hangszóróval kiegészített, kör alakú háromtagú mikrofontömb, valamint nyomaték-visszacsatolásos kettős ízületi enkóderek gondoskodnak.

A fejlesztés egy ROS 2 SDK-n keresztül történik, amely egyedi fejlesztést is támogat, a robot pedig vezeték nélküli (OTA) frissítéseket kap. Wi-Fi, Bluetooth 5.2 és Gigabit Ethernet kapcsolattal csatlakozik, egy RJ45 és egy USB-C csatlakozóval. A csomagban joystickos vezérlő, töltő és a 2 Ah-s akkumulátor található, valamint a Faraday Future képességcsomagja, amelynek tartalmát az árajánlatban rögzítjük.

Fő képességek

• Tanterembe tervezve: A Faraday Future a Master Minit oktatásra és a programozással való első ismerkedésre szánja.
• Kompakt humanoid test: 95 cm magas, körülbelül 19,5 kg-os, és 22 szabadsági fokkal rendelkezik a lábakban, a karokban és a fejben.
• Qualcomm QCS8550, 48 TOPS: A Master Mini belépő számítási szintje a fedélzeten futtatja az érzékelést és a diákok kódját.
• Atletikus mozgás: Eléri az 1,1 m/s sebességet, 1,5 rad/s-mal fordul, és 60 N·m ízületi csúcsnyomatékkal rendelkezik.
• Mélységlátás és hallás: Egy fejre szerelt sztereó mélységkamera, egy 9 tengelyes IMU, három mikrofon és egy hangszóró gondoskodik a látásról, az egyensúlyról és a hangról.
• ROS 2 és OTA-frissítések: A diákok és a tanárok a ROS 2 SDK-val fejlesztenek, a frissítések pedig vezeték nélkül érkeznek.
• Kb. 30 perc akkumulátoronként: A cserélhető 2 Ah-s akkumulátor 0,4 m/s sebesség mellett körülbelül 30 perc járásra elegendő.

Vásárlás a Robotix Marketen keresztül

Ez az egység bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezési felelősségeket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.