A Genisom L1 EDU az L1 négylábú robot olyan kiadása, amelyen gyárilag előre telepítve megtalálható a Genisom navigációs készlete és a nyílt forráskódú RoamerX Open szoftver; olyan egyetemeknek és robotikai laboratóriumoknak készült, amelyek maguk fejlesztik az érzékelést, a helymeghatározást és a navigációt. A szabványos L1 platformon felül egy 100 TOPS MI-teljesítményű NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB számítási modult, egy Mid-360 3D LiDAR-t, egy Intel RealSense mélységkamerát, egy RTK-antennás GNSS helymeghatározó modult és egy 5G kommunikációs modult hordoz, így a látható fényű, a mélységi és a lézeres pontfelhő-érzékelést a robot fedélzetén egyesíti.

A RoamerX Open eszközkészlet, nem kész alkalmazás: ROS 2 köztesréteg, nyílt forráskódú SLAM és Nav2 algoritmuskészlet, valamint térképezési és navigációs példafunkciók, amelyeket egy Ubuntus PC-n futó RViz jelenít meg. A Genisom kutatási demó szintjére sorolja. A keretrendszer elejétől a végéig működik, hogy pedig mit épít rá, az az Ön csapatán múlik, ezért erős algoritmikai és szoftverintegrációs ismeretekkel rendelkező csoportoknak való. A forráskód nyílt, az új verziók a Genisom GitHub-tárolójából tölthetők le, a szoftveres kérdéseket pedig a nyílt forráskódú közösség kezeli.

A platform 12 csuklóval rendelkezik, csúcsnyomatékuk 48 N·m, legnagyobb sebessége pedig 3,7 m/s. Normál körülmények között 30°-os, határesetben akár 40°-os emelkedőt is leküzd, 5 kg-ot szállít, és utakon, burkolt felületeken, füvön, kavicson és földutakon is jár. 17 kg-os tömeg mellett állva kb. 630 × 360 × 525 mm, fekve kb. 670 × 425 × 255 mm a mérete, IP54 védettségű, egy töltéssel pedig 0,5–1,5 óra üzemidőt és legfeljebb 4,5 km megtételét biztosítja. Két Gigabit Ethernet port, SBUS + RS-485, két USB 3.0 Type-C port, egy 24 V DC kimenet és egy SIM-foglalat fogadja az Ön saját érzékelőit és moduljait.

A szabványos Genisom L1-hez képest ez a kiadás azzal a számítási, LiDAR-, mélységkamera-, GNSS/RTK- és 5G-hardverrel bővül, amelyet az autonóm navigációs munka igényel. Ha kutatási alap helyett olyan robotot keres, amely saját fejlesztés nélkül, azonnal járőrözik, az L1 EDU RoamerX Pro ugyanezt a hardvert kínálja a Genisom fizetős, azonnal bevethető szoftvercsomagjával. Az akkumulátor kapacitását és a töltési időt árajánlatkor egyeztetjük.

Fő képességek

• Előre telepített navigációs készlet: Egy Jetson Orin NX 16 GB modul, egy Mid-360 3D LiDAR, egy RealSense mélységkamera, RTK-antennás GNSS és egy 5G modul gyárilag az L1 robotplatformra szerelve érkezik.
• 100 TOPS fedélzeti MI-számítási teljesítmény: Az Orin NX valós időben, a robot fedélzetén egyesíti a látható fényű, a mélységi és a lézeres pontfelhőadatokat.
• Nyílt forráskódú RoamerX Open: A ROS 2 köztesréteg, egy nyílt forráskódú SLAM és Nav2 eszközkészlet, valamint térképezési és navigációs példafunkciók működő kiindulópontot adnak egy kutatócsoportnak.
• Módosítható forráskód: A kód nyílt, az új verziók a Genisom GitHub-tárolójából érkeznek, a megjelenítés és a hibakeresés pedig egy Ubuntus PC-n, RViz-ben történik.
• Portok a saját hardverhez: Két Gigabit Ethernet port, SBUS + RS-485, két USB 3.0 Type-C port, egy 24 V DC kimenet és egy SIM-foglalat fogad további érzékelőket és modulokat.
• IP54 és 3,7 m/s vegyes terepen: A 17 kg-os robot 5 kg-ot szállít, és 30°-os, határesetben 40°-os emelkedőt is leküzd utakon, burkolt felületeken, füvön és kavicson.

Vásárlás a Robotix Marketen keresztül

Az egységet újonnan, bevett forgalmazási csatornákon keresztül szerezzük be, és világszerte a gyártói garanciával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A telepítés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezési felelősségeket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.