- Moduláris érzékelő- és hasznosteher-architektúra A nyílt rögzítési és elektromos interfészek támogatják a mélységkamerákat, a LiDAR-t, az IMU-t, a GNSS-t és a peremhálózati számítást az integrátor által meghatározott konfigurációkban.
- ROS / ROS 2 ökoszisztéma támogatása A Husarion aktív ROS- és ROS 2-csomagokat tart fenn a Lynxhez, amelyek lefedik a teleoperációt, a SLAM-et, a navigációt és az automatizált dokkolást.
- Szimulációközpontú fejlesztés A teljes Gazebo-szimulációs támogatás lehetővé teszi a csapatok számára a navigációs és érzékelési folyamatok validálását, mielőtt fizikai hardveren telepítenék azokat.
- Skid-steer / differenciál vezérlés A szabványos skid-steer kinematika közvetlenül integrálódik a ROS Nav2-vel és a gyakori odometriaalapú lokalizációs munkafolyamatokkal.
- Megismételhető kísérleti platform A következetes hardver és a nyílt szoftver a Lynxet alkalmassá teszi regressziós tesztekre, több fejlesztő közötti átadásokra és tantervhez igazodó robotikakurzusokra.
- Beltéri és félig strukturált kültéri használat Laboratóriumokhoz, raktárakhoz, kampuszösvényekhez és tesztterepekhez tervezve – ezek a kutatási és ipari autonómiapróbákra jellemző környezetek.
Leírás
A Husarion Lynx egy kompakttól közepes méretűig terjedő, pilóta nélküli földi jármű, amelyet fejlesztőközpontú mobil alapként terveztek kutatáshoz, oktatáshoz és ipari prototípuskészítéshez. Moduláris architektúrája a stabil hasznosteher-szállítást, az egyszerű érzékelőintegrációt és egy, a ROS-szakemberek számára ismerős skid-steer vezérlési modellt helyezi előtérbe. A mechanikai és elektromos gerinc sokféle érzékelőelrendezést befogad – mélységkamerákat, LiDAR-t, GNSS/IMU-modulokat –, valamint egy fedélzeti peremhálózati számítóegységet, ami a Lynxet gyakran választott alvázzá teszi azon csapatok számára, amelyek SLAM-folyamatokat, navigációs vermeket és autonómiabemutatókat építenek, mielőtt elköteleződnének egy gyártási rendszer mellett.
A Husarion dedikált ROS- és ROS 2-szoftvertárakat tart fenn a Lynxhez a többi UGV-platformja mellett, amelyek lefedik a teleoperációt, az autonóm navigációt, a 2D/3D-térképezést és az automatizált dokkolási munkafolyamatokat. Ez a szoftverközpontú megközelítés azt jelenti, hogy a fejlesztőcsapatok már a Gazebo-szimulációban elkezdhetnek dolgozni, mielőtt bármilyen hardvert konfigurálnának, ami csökkenti az iterációs időt, és reprodukálható kísérleteket tesz lehetővé egyetemi laboratóriumokban, K+F-létesítményekben és raktári autonómiapróbákban. A Lynx természetes kiindulópont azon csapatok számára, amelyek a Husarion nyílt robotikai eszközeire szabványosítanak, mielőtt a Pantherre vagy más ipari platformokra méreteznének.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Husarion |
|---|---|
| Modell | Lynx UGV |
| Hajtástípus | Skid-steer / differenciál |
| Elsődleges felhasználás | ROS/ROS 2 mobil fejlesztői platform |
| Szimulációs támogatás | Gazebo (ROS / ROS 2) |
| Szoftvercsomagok | husarion_ugv_ros, husarion_ugv_autonomy_ros |
| Autonómiafunkciók | Navigáció (Nav2), SLAM, dokkolás, távvezérlés |
| Érzékelőkompatibilitás | Mélységi kamerák, LiDAR, GNSS, IMU (az integrátor által választott) |
| Számítási kompatibilitás | x86/ARM ipari PC-k, NVIDIA edge eszközök (integrátor által választott) |
| Jellemző környezetek | Beltéri laborok, raktárak, félig strukturált kültéri területek |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Az Ön piacán érvényes ár: $20,995. Mennyiségi vagy projektrendeléshez kérjen tőlünk üzleti ajánlatot.
A Lynxet fejlesztői mobil alapként használják ROS és ROS 2 robotikai kutatáshoz, egyetemi autonómiakurzusokhoz, SLAM és navigáció terén végzett doktori kutatáshoz, valamint raktári és létesítményi autonómia-munkafolyamatok ipari prototípuskészítéséhez.
Fő képességei egy moduláris hasznosteher-architektúra az érzékelők és a számítóegységek integrálásához, a teljes ROS/ROS 2-szoftvertámogatás a Gazebo-szimulációval együtt, a Nav2-alapú autonóm navigáció, a 2D/3D-SLAM és az automatizált dokkolás – ami lehetővé teszi a csapatok számára, hogy a szimulációtól a hardverig fejlesszék és validálják a robotikai folyamatokat.
Kutatóegyetemekhez, ipari K+F-laboratóriumokhoz, raktári autonómiapróbákhoz és oktatási robotikaprogramokhoz illik, ahol a reprodukálható kísérletekhez szabványosított, szoftverközpontú mobil alapra van szükség.
Igen, a Robotix Market világszerte szállítja a Husarion Lynxet. A termékre a Husarion által biztosított gyártói jótállás vonatkozik.
Küldjön árajánlatkérést a Robotix Market webhelyén keresztül. Csapatunk visszaigazolja az aktuális elérhetőséget, a konfigurációs lehetőségeket és a szállítási részleteket az Ön régiójára vonatkozóan.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
