- Ipari minőségű robusztus alváz A tömített elektronika, a védett csatlakozók és a tartós keret támogatja a folyamatos kültéri telepítést rezgés, por és nedves körülmények között.
- Nagy hasznosteher-kapacitás Olyan többérzékelős elrendezések, nehezebb akkumulátorok, peremhálózati számítási hardver és biztonsági érzékelők szállítására tervezve, amelyek túlterhelnék a könnyebb kutatási platformokat.
- ROS 2 autonómiaverem (Nav2 + dokkolás) A Husarion husarion_ugv_autonomy_ros csomagja karbantartott Nav2-navigációt és automatizált dokkolási munkafolyamatokat biztosít a Pantherhez.
- Kültéri SLAM-re és térképezésre képes A Husarion által közzétett ROS 2-eszközökön keresztül támogatott a beltéri és kültéri térképezés (raktárak, ipari udvarok, kampuszok).
- Beltéri és kültéri sokoldalúság Ipari UGV-ként pozicionálva vegyes környezetekhez – létesítménybelsőkhöz, ipari udvarokhoz és kampuszméretű kültéri területekhez.
- Szimulációtól a telepítésig tartó munkafolyamat A Husarion tárolóiban lévő Gazebo-szimulációs címkék lehetővé teszik a szimulációban történő fejlesztést és tesztelést a terepi validálás előtt.
Leírás
A Husarion Panther PTH12 egy ipari minőségű, pilóta nélküli földi jármű, amelyet beltéri és kültéri működésre egyaránt terveztek igényes kereskedelmi és kutatási környezetekben. Robusztus alváza úgy van kialakítva, hogy ellenálljon a rezgésnek, a pornak és az alkalmankénti vízkitettségnek, tömített elektronikával és tartós mechanikai alkatrészekkel, amelyek hosszabb működési életcikluson át támogatják a telepítést. Hasznosteher-központú mobil alapként a Panther jelentős érzékelőelrendezéseket fogad be – LiDAR-t, sztereó- és mélységkamerákat, GNSS-modulokat –, valamint nehezebb számítási hardvert és biztonsági rendszereket, ami a könnyebb kutatórobotokétól eltérő képességi kategóriába helyezi.
A Husarion dedikált ROS 2-szoftvercsomagokat tart fenn a Panther platformhoz, köztük a husarion_ugv_ros tárat a platformvezérléshez és a szimulációhoz, valamint a husarion_ugv_autonomy_ros tárat a Nav2-alapú autonóm navigációhoz és dokkoláshoz. Ezek a karbantartott csomagok a Panthert gyakorlati választássá teszik azon csapatok számára, amelyek kültéri SLAM-en, kerületellenőrzés-automatizáláson, raktári logisztikai prototípuskészítésen és többérzékelős fúziós kutatáson dolgoznak. A robusztus mozgékonyság és az aktívan támogatott ROS 2-verem kombinációja azt jelenti, hogy a csapatok a Gazebo-szimulációtól a valós telepítésig egységes szoftverinterfésszel haladhatnak végig a teljes fejlesztési cikluson.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Husarion |
|---|---|
| Modell | Panther PTH12 |
| Platformosztály | Industrial-grade indoor/outdoor UGV |
| Hajtástípus | Rugged wheeled base (stable traction, controllable acceleration) |
| Környezeti védelem | Sealed enclosure, protected connectors for outdoor deployment |
| ROS-támogatás | ROS / ROS 2 (husarion_ugv_ros) |
| Autonómiacsomag | husarion_ugv_autonomy_ros (Nav2 navigation + docking) |
| Szimulációs támogatás | Gazebo |
| Érzékelőkompatibilitás | LiDAR, stereo/depth cameras, GNSS, thermal sensors (integrator-selected) |
| Jellemző környezetek | Industrial sites, warehouses, campuses, outdoor inspection areas |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A Panther PTH12-t ipari ellenőrzéshez és kerületi járőrözéshez, autonóm térképezési és navigációs kutatáshoz, raktári logisztikai prototípuskészítéshez és akadémiai terepi robotikához használják, ahol nagy hasznosteher-kapacitású és ROS 2-támogatású, robusztus mobil alapra van szükség.
A kulcsfontosságú képességek közé tartozik egy tömített, robusztus alváz a beltéri és kültéri működéshez, a többérzékelős és számítási elrendezésekhez való jelentős hasznosteher-kapacitás, valamint a Husarion által karbantartott ROS 2-szoftververem, amely lefedi a Nav2 autonóm navigációt, a SLAM-et, az automatizált dokkolást és a Gazebo-szimulációt.
Ipari létesítményüzemeltetőkhöz, kutatóegyetemekhez, logisztikai és raktárüzemeltetőkhöz, autonóm járőrözési alkalmazásokat futtató biztonsági csapatokhoz és kültéri autonómia- vagy többérzékelős fúziós rendszereket fejlesztő K+F-szervezetekhez illik.
Igen, a Robotix Market világszerte szállítja a Husarion Panther PTH12-t. A termékre a Husarion által biztosított gyártói jótállás vonatkozik.
Küldjön árajánlatkérést a Robotix Market webhelyén keresztül. Csapatunk visszaigazolja az aktuális konfigurációs lehetőségeket, az elérhetőséget és a szállítási részleteket az Ön helyszínére.
Husarion Panther ipari beltéri/kültéri UGV PTH12
- Eredeti ár
- $20,995.00
- Akciós ár
Kerekes robotok
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
