- Azonnal használható ROS 2 platform Előre telepített Ubuntu 24.04-gyel és ROS 2 Jazzy-vel érkezik egy Raspberry Pi 5-ön (8 GB), ami az alapréteg konfigurálása nélkül teszi lehetővé az azonnali autonómiafejlesztést.
- Két érzékelési változat A ROSbot 3 RPLIDAR C1 + OAK-D Lite érzékelőt használ; a PRO változat RPLIDAR S2 + OAK-D Pro érzékelőre vált a nagyobb teljesítményű SLAM és a mélységérzékelés érdekében zsúfolt környezetekben.
- Fürge 4 kerékmeghajtás Négy független, kvadratúra-jeladókkal ellátott egyenáramú motor 1,0 m/s maximális sebességet és 420°/s forgást biztosít egy beltérre alkalmas, 200 × 233 mm-es alumínium alvázon.
- Gazdag fedélzeti érzékelés Egy Bosch BNO055 IMU, négy VL53L0X ToF érzékelő (legfeljebb 200 cm hatótávolság) és egy STM32F407 alacsony szintű vezérlő biztosítja az adatalapot a lokalizációs és navigációs készletekhez.
- Moduláris bővítés A hátsó paneles csatlakozó és a nyitott hasznosteher-terület legfeljebb 5 kg-os további érzékelőket, számítási modulokat vagy prototípus-hardvert fogad be.
Leírás
A Husarion ROSbot 3 egy kompakt, dobozból kivéve azonnal használható, pilóta nélküli földi jármű, amelyet kutatócsoportok, egyetemi laboratóriumok és fejlesztők számára terveztek, akiknek gyártásra kész ROS 2 platformra van szükségük anélkül, hogy a nulláról kellene mobil alapot építeniük. Egy 200 × 233 mm-es, porszórt alumínium alvázra épül, és négy független, kvadratúra-jeladókkal ellátott egyenáramú motor hajtja; előre telepített Ubuntu 24.04-gyel és ROS 2 Jazzy-vel érkezik egy Raspberry Pi 5-ön (8 GB) — így a csapatok már az első napon megkezdhetik az autonómiakód írását. A ROSbot 3 két változatban kapható: az alapmodell egy Slamtec RPLIDAR C1-et párosít egy Luxonis OAK-D Lite mélységkamerával, míg a PRO változat egy RPLIDAR S2-re és egy OAK-D Pro-ra vált a igényesebb SLAM- és érzékelési feladatokhoz. A fedélzeti érzékelők közé tartozik egy Bosch BNO055 IMU, négy VL53L0X repülésiidő-alapú távolságérzékelő és egy STM32F407 alacsony szintű vezérlő, miközben a kétsávos Wi-Fi a fejlesztési hálózathoz kapcsolja a platformot.
A teljesen felszerelt, mindössze 2,84 kg tömegű ROSbot 3 1,0 m/s haladási sebességet és 420°/s forgási sebességet ér el, ami rendkívül fürgévé teszi a folyosótérképezéshez, a Navigation2-bemutatókhoz és a tantermi laboratóriumokhoz. Egy hátsó bővítőpanel további érzékelőket, számítási gyorsítókat vagy legfeljebb 5 kg-os egyedi hasznos terhet fogad be, a három Li-ion 18650-es cella (egyenként 3500 mAh) pedig 1,5–5 órás üzemidőt biztosít. A mobil alaphoz, a LiDAR-hoz, a kamerához és a webes felülethez Snap formátumban csomagolt illesztőprogramok leegyszerűsítik a telepítést és a frissítéseket a laboratóriumi flottákon keresztül.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Husarion |
|---|---|
| Modell | ROSbot 3 |
| Méretek (érzékelőkkel) | 200 × 233 × 197 mm (L × W × H) |
| Tömeg (érzékelőkkel) | 2.84 kg |
| Meghajtás | 4 kerékmeghajtás, egyenáramú motorok kvadratúra-jeladókkal |
| Max. haladási sebesség | 1.0 m/s |
| Max. forgási sebesség | 420°/s (7.33 rad/s) |
| Hasznos teher | Up to 5 kg (non-continuous) |
| Akkumulátor | 3× Li-ion 18650, 3500 mAh each, 3.7 V |
| Akkumulátor-üzemidő | 1.5–5 hours (configuration-dependent) |
| Számítás | Raspberry Pi 5, 8 GB RAM, 64 GB microSD |
| Csatlakozás | Dual-band Wi-Fi 802.11b/g/n/ac (2.4 / 5 GHz) |
| Szoftver | Ubuntu 24.04, ROS 2 Jazzy, Snap-packaged drivers |
| IMU | Bosch BNO055 (accelerometer + gyroscope) |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A ROSbot 3 egy kompakt UGV, amelyet beltéri mobil robotikai kutatáshoz, oktatáshoz és alkalmazásfejlesztéshez terveztek a ROS 2 ökoszisztémán belül — lefedve a SLAM, a térképezés, az autonóm navigáció és az érzékelő-integráció feladatait.
Mindkettő ugyanazt az alvázat, a Raspberry Pi 5 számítási egységet és a meghajtórendszert használja. A PRO változat egy Slamtec RPLIDAR S2-re és egy Luxonis OAK-D Pro kamerára fejleszti az érzékelési készletet a nagyobb teljesítményű SLAM és a mélységérzékelés érdekében az igényesebb környezetekben.
A ROSbot 3-at elsősorban egyetemi és kutatólaboratóriumi környezetekben használják robotikai kurzusokhoz, autonóm navigációs kutatáshoz és mobil robotalkalmazások gyors prototípus-készítéséhez.
A Robotix Market világszerte szállítja a ROSbot 3-at. A termékre a Husarion által biztosított gyártói garancia vonatkozik; a feltételek régiónként eltérnek, és a rendelés időpontjában kerülnek megerősítésre.
Lépjen kapcsolatba a Robotix Markettel a webhelyünkön keresztül árajánlat kéréséhez, a régiójára vonatkozó rendelkezésre állás megerősítéséhez és a konfigurációs lehetőségek megbeszéléséhez. Csapatunk végigvezeti Önt a rendelési folyamaton.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
