- NVIDIA Jetson Orin NX a fedélzeten 117 TOPS az Ön saját kódjához, a Bumi termékcsalád legnagyobb fedélzeti számítási teljesítménye, a 6 TOPS-os mozgásvezérlő kártya mellett.
- Intel RealSense D435i mélységkamera RGB-kép 1080p, mélységkép 720p felbontással, mindkettő 30 fps-sel; a kamera a Jetsonhoz csatlakozik az érzékelési projektekhez.
- Motorszintű vezérlés (LowController) Az egyes ízületek közvetlen vezérlése a Noetix saját mozgásalgoritmusai alatti szinten, egyenesen a Jetsonról.
- Nyílt DDS SDK C++ és Python, nyílt forráskóddal a GitHubon, BSD-3-Clause licenccel, Ubuntu 22.04-re előre lefordítva; a Bumi URDF-modellje is elérhető.
- Hang- és videóhozzáférés (MediaController) Az ébresztőszó, a válaszmondatok, valamint a hang- és videófolyamok is hozzáférhetők az Ön kódja számára.
- Nyomaték- és hőmérséklet-érzékelés az ízületekben A Noetix a kamera és az IMU mellett nyomaték- és hőmérséklet-érzékelőket is feltüntet az ízületekben.
- Hátoldali fejlesztői csatlakozók a Jetsonhoz A Gigabit Ethernet, a két USB 3.0-port és a HDMI közvetlenül a fedélzeti számítógéphez csatlakozik.
- 4G/5G és a teljes tánckönyvtár Mobilhálózati kapcsolat a Wi-Fi és a Bluetooth mellett, nagy intenzitású táncok és a kínai újévi tánc.
Leírás
A Noetix Bumi EDU-Max a Noetix Robotics kompakt humanoid robotjának fejlesztői csúcsváltozata. Fedélzetén NVIDIA Jetson Orin NX (117 TOPS) számítógép, a Bumi termékcsalád legnagyobb fedélzeti számítási teljesítménye, valamint Intel RealSense D435i mélységkamera található. A fogyasztói Bumi 98 cm magas, nagyjából 17 kg tömegű, 21 szabadsági fokú testére épül, a programozás számára megnyitva: motorszintű vezérlés (LowController), a Noetix magas szintű mozgásparancsai (HighController), valamint hang- és videóhozzáférés (MediaController) egy nyílt, C++ és Python nyelven használható DDS SDK-n keresztül.
Programjai a Jetsonon futnak, amely a mélységkamerához (RGB-kép 1080p, mélységkép 720p felbontással, mindkettő 30 fps-sel) és a hátoldali csatlakozókhoz (Gigabit Ethernet, két USB 3.0-port és HDMI) kapcsolódik, hálózati kábellel pedig a robot zárt mozgásvezérlő kártyájához (Rockchip RK3576, 6 TOPS). A Noetix a kamera és az IMU mellett nyomaték- és hőmérséklet-érzékelőket is feltüntet az ízületekben. A nagyobb számítási tartalék a számításigényesebb érzékelési és AI-feladatokhoz illik kutatócsoportokban és haladó kurzusokon.
Az SDK nyílt forráskódú, BSD-3-Clause licenccel érhető el a GitHubon, Ubuntu 22.04-re előre lefordítva, a Noetix pedig közzéteszi a Bumi URDF-modelljét és a fejlesztői dokumentációt is. Az EDU-Max mindenre képes, amire a fogyasztói Bumi: jár, tanítási módban tanul, vizuálisan programozható, hangoskönyveket játszik le, kínaiul és angolul beszélget, és a teljes tánckönyvtárat kínálja, beleértve a kínai újévi táncot is; a Wi-Fi és a Bluetooth mellett 4G/5G-modullal is rendelkezik. Az alkalmazásba történő képátvitelt ez a változat egyelőre nem támogatja.
EDU-Air, EDU-Pro vagy EDU-Max? Az EDU-Air esetében a fejlesztés az Ön saját számítógépéről történik, az EDU-Pro pedig 67 TOPS teljesítményű Jetson Orin Nano Super számítógépet kapott. A test, az akkumulátor, a mélységkamera, az SDK és a fejlesztési szintek az EDU-Prón és az EDU-Maxon azonosak; a különbség a fedélzeti számítógépben van.
Jó tudni: a térdízületek akár 70 N·m nyomatékot adnak le, a 48 V 5,1 Ah-s gyorscserélhető intelligens akkumulátor pedig 2–3 óra üzemidőt biztosít, és a robotból kivéve nagyjából 1–2 óra alatt tölthető fel. A motorszintű kód a Noetix saját mozgásalgoritmusai alatti szinten fut, ezért kövesse a Noetix fejlesztői dokumentációját, mozgás közben tartsa biztonságos távolságban az embereket a robottól, és a Noetix javaslatának megfelelően hibakeresés közben függessze fel a robotot egy tartóállványra. A Bumi nem fut és nem jár lépcsőn, nem vízálló, stilizált kezei pedig nem teherhordásra készültek. Minden Bumit újonnan, bevett forgalmazási csatornákon keresztül szerzünk be, és a Noetix gyártói garanciájával érkezik; a Robotix Market világszerte szállít.
Hivatalos termékvideók
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Noetix Robotics |
|---|---|
| Modell | Bumi EDU-Max (EDU-termékcsalád) |
| Robottípus | Kompakt, kétlábú fejlesztői humanoid robot |
| Méretek (ma × szé × mé, álló helyzetben) | 98 × 35 × 20 cm |
| Tömeg | Kb. 17 kg |
| Szabadsági fokok | 21: lábanként 6, karonként 4, a derékban 1 |
| Lábízületek | Csípő 3, térd 1, boka 2 (lábanként) |
| Karízületek | Váll 2, könyök 2 (karonként) |
| A térdízület maximális nyomatéka | 70 N·m |
| Járási sebesség | 0,5 m/s |
| Kezek | Stilizált kezek, teherhordásra nem alkalmasak |
| Érzékelés | Intel RealSense D435i mélységkamera, IMU, ízületi nyomaték- és hőmérséklet-érzékelők |
| Mélységkamera | Intel RealSense D435i: RGB 1080p és mélység 720p, mindkettő 30 fps |
| Hang | Mikrofontömb és hangszóró a fejben; beszélgetés kínaiul és angolul |
| Számítási teljesítmény | 6 + 117 TOPS |
| Mozgásvezérlő kártya | Rockchip RK3576, 6 TOPS, a felhasználók számára zárt |
| Fedélzeti fejlesztői számítógép | NVIDIA Jetson Orin NX, 117 TOPS (a memóriakonfigurációt az árajánlatban erősítjük meg) |
| Hálózati kapcsolat | Wi-Fi, Bluetooth és 4G/5G-modul |
| Hátoldali csatlakozók | Gigabit Ethernet (RJ45), 2 × USB 3.0, HDMI; a Jetsonhoz csatlakoznak |
| Akkumulátor | 48 V 5,1 Ah-s gyorscserélhető intelligens akkumulátor |
| Üzemidő | 2–3 óra |
| Töltési idő | Kb. 1–2 óra |
| Fejlesztés | HighController (magas szintű mozgásvezérlés), LowController (motorszintű vezérlés) és MediaController (hang, videó) |
| SDK | DDS; C++ és Python; Ubuntu 22.04-re előre lefordítva; nyílt forráskódú, a GitHubon (BSD-3-Clause) |
| Robotmodell | A Noetix által közzétett URDF |
| Táncok | Kis és nagy intenzitású tánckönyvtárak és a kínai újévi tánc |
| Tanítási mód | Igen, legfeljebb 255 betanított mozdulat |
| Vizuális programozás | Igen, az alkalmazásban |
| Képátvitel | Egyelőre nem támogatott |
| Alkalmazás | NOETIX Run (iOS, Android) |
| Vezeték nélküli frissítések | Igen, ingyenesek |
| A csomag tartalma | Robot, gyorscserélhető intelligens akkumulátor, töltő töltőtalppal; a teljes csomaglistát az árajánlatban erősítjük meg |
| Garancia | Noetix gyártói garancia, az első aktiválástól számított 12 hónap |
Iparágak
Termékprospektus
Noetix Bumi EDU-Max humanoid robot – Termékprospektus
A Robotix Market prospektusa minden funkcióval és a teljes műszaki specifikációval – mentéshez, nyomtatáshoz vagy továbbküldéshez.
Prospektus letöltése (PDF)Gyakran ismételt kérdések
A Noetix Bumi EDU-Max Humanoid Robot ára az Ön piacán $14,995. Mennyiségi vagy projektrendelés esetén üzleti ajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
Mindhárom ugyanazzal a 98 cm-es, 21 ízületes testtel, akkumulátorral és 4G/5G-modullal, valamint teljes fejlesztői hozzáféréssel rendelkezik: HighController, LowController és MediaController. A különbség a fedélzeti számítási kapacitásban van. Az EDU-Air esetében a fejlesztés az Ön saját számítógépéről történik; az EDU-Pro NVIDIA Jetson Orin Nano Super (67 TOPS), az EDU-Max pedig Jetson Orin NX (117 TOPS) számítógépet kapott, mindkettő Intel RealSense D435i mélységkamerával. Az alkalmazásba történő képátvitel az EDU-Air esetében működik; az EDU-Prón és az EDU-Maxon a Noetix ezt még nem engedélyezte.
A nagyobb számítási tartalék miatt. Az EDU-Max 117 TOPS teljesítményű Jetson Orin NX számítógépet kapott, szemben az EDU-Pro 67 TOPS-os Orin Nano Super moduljával: ez a Bumi termékcsalád legnagyobb fedélzeti számítási teljesítménye, a számításigényesebb érzékelési és AI-feladatokhoz. A test, az akkumulátor, a mélységkamera, az SDK és a fejlesztési szintek azonosak.
A Noetix megerősítése szerint minden Bumihoz jár a gyorscserélhető intelligens akkumulátor és egy töltő töltőtalppal, habszivacs betétes, kétrétegű dobozba csomagolva; a Noetix azt javasolja, hogy a dobozt tárolásra őrizze meg. A Jetson és a mélységkamera beépített. A robot az ingyenes NOETIX Run alkalmazásból irányítható, így nincs szükség távirányítóra, az SDK, az URDF-modell és a dokumentáció pedig a GitHubról tölthető le. A Noetix mindhárom EDU-változathoz ugyanazt a csomagtartalmat adja meg; a teljes csomaglistát az árajánlattal együtt erősítjük meg.
A Noetix egyetlen Bumihoz sem támogat ügyes robotkezeket: a stilizált kezek gesztusokra szolgálnak, és nem teherhordásra készültek. Több Bumi együtt is táncolhat a Noetix által külön értékesített, több robotot összehangoló csoportvezérléssel; az EDU-változatokon csoportos viselkedések saját fejlesztéssel is létrehozhatók.
Igen. A Robotix Market világszerte szállít. Minden Bumit újonnan, bevett forgalmazási csatornákon keresztül szerzünk be, és a Noetix Robotics gyártói garanciájával érkezik, amely a Noetix értékesítés utáni szabályzata szerint az első aktiválástól számított 12 hónapig érvényes; a műszaki támogatást a gyártó szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
