A Realman RM75-6F egy 7 szabadságfokú, ultrakönnyű kollaboratív robotkar, amelyet érintkezésgazdag manipulációra és biztonságos ember-robot együttműködésre terveztek. A „6F” megnevezés egy beépített hattengelyes erő-/nyomatékérzékelési képességre utal (200 N / 7 Nm terhelésre méretezve, a teljes skála 0,1%-ánál jobb pontossággal), amely lehetővé teszi, hogy a kar érzékelje és szabályozza az érintkezési erőket olyan feladatok során, mint a rugalmas beillesztés, az igazítás-érzékeny elhelyezés, a felületkövetés, valamint a könnyű polírozás vagy sorjázás. A kar 638,5 mm-es munkasugarat és ±0,05 mm ismételhetőséget biztosít, 5 kg névleges terhelhetőséggel és akár 9 kg csúcsterheléssel.

Mindössze 7,9 kg tömegével, alumíniumötvözet testtel és beépített vezérlővel az RM75-6F minimálisra csökkenti a telepítési helyigényt és a kábelezést, ami kiválóan alkalmassá teszi AMR-eken és kerekes alvázakon végzett mobil manipulációra, valamint asztali és könnyű ipari cellákban való használatra. Egy beépített biztonsági modul érintkezéskor leállítja a mozgást a biztonságosabb közös munkaterekért. DC 24 V tápellátásról működik, a kartesten IP54 védettséggel rendelkezik, és támogatja a fogd-és-vidd tanítást, a tanítókészülékes működtetést, valamint az API-/JSON-vezérlést Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB soros és RS485 kapcsolaton keresztül, ROS és ROS2 fejlesztési támogatással a kutatáshoz és integrációhoz. Vegye fel velünk a kapcsolatot az aktuális árakért, elérhetőségért és személyre szabott ajánlatért.