- Fejlett, tapintásérzékelő ügyes robotkezek A tapintásra képes ügyes kezek manipuláció közben érzékelik az érintkezést, támogatva a megcsúszás felismerését, a fogóerő szabályozását és az ismeretlen tárgyak zárt hurkú kezelését.
- Teljes mozgásképesség és manipuláció A kerekes alvázú Ultimate kivitel mobil alvázat és kétkarú humanoid felsőtestet egyesít, így a robot el is jut a feladathoz, és el is végzi azt.
- Nagy teljesítményű kétkaros platform A két összehangolt kar bimanuális műveletsorokat tesz lehetővé: megfogás és egyidejű manipuláció, szerszámátadás, kétkezes összeszerelés.
- Összetett manipulációra tervezve A Unitree nem egyszerű pick-and-place feladatokra, hanem összetett manipulációra pozicionálja, ami alkalmassá teszi érintkezésgazdag kutatási munkára.
- MI-fejlesztési platform MI-fejlesztési és kutatási környezetbe szánták, ideértve azt az embodied AI szabályozótanítást is, amely a látás és a tapintás együttes adataiból profitál.
- G1-D családarchitektúra Ugyanazon a G1-D platformon osztozik a fix bázisú Standard és a többi kerekes alvázú Ultimate kivitellel, így egy laboratórium a konfigurációk között egyetlen architektúrára szabványosíthat.
Leírás
A Unitree G1-D Ultimate C U8 mobil, nagy teljesítményű, kétkarú humanoid robot, amelyet fejlett, tapintásérzékelő ügyes robotkezekkel szereltek fel. A G1-D család kerekes alvázú Ultimate szintjébe tartozik, vagyis egyetlen platformon egyesíti a teljes mozgásképességet és a manipulációt; testvérmodelljeitől pedig elsősorban az ujjbegyek tapintásérzékelése különbözteti meg.
A tapintó kezek olyan információt adnak a robotnak, amelyet kamera nem képes szolgáltatni. A látás azt mondja meg a manipulációs rendszernek, hogy hol van a tárgy; a tapintás azt, hogy mi történt az érintkezés pillanatában – helyesen ült-e meg a fogás, csúszik-e a tárgy, mekkora erő hat rá. Az összetett manipulációs munkánál ez a visszacsatolás zár be egy olyan hurkot, amely egyébként nyitva maradna, és a megtestesült MI (embodied AI) tanítási folyamataiban egyre inkább elvárás a vizuális adatok mellett. Mobil alvázra szerelve ezek a kezek oda vihetők, ahol a tárgyak éppen vannak, nem csupán ahhoz, amit egy rögzített robot elé odakészítenek.
A Unitree az Ultimate C U8-at összetett manipulációs feladatokra, MI-fejlesztésre és kutatási környezetbe szánja. Jó választás olyan laboratóriumoknak, amelyek érintkezésgazdag mobil manipulációs programokat futtatnak, olyan csapatoknak, amelyek a látást és a tapintást együtt rögzítő multimodális adatkészleteket gyűjtenek, valamint olyan szervezeteknek, amelyek strukturálatlan, emberek által használt terekben – nem pedig zárt cellában – működő autonóm viselkedéseket fejlesztenek.
A Robotix Market a G1-D sorozat darabjait új állapotban, bevett disztribúciós csatornákon keresztül szerzi be, és minden egység a Unitree Robotics teljes gyártói garanciájával érkezik. A műszaki kérdéseket és az esetleges garanciális munkákat a gyártó szervizhálózatával egyeztetve intézzük. Mivel a G1-D kutatási célú platform, javasoljuk, hogy a megrendelés előtt egyeztesse csapatunkkal a tervezett munkacella elrendezését, az energiaellátást és a szoftveres eszközláncot.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | G1-D Ultimate C U8 |
| Sorozat | G1-D kétkarú humanoid |
| Konfigurációs szint | Ultimate C |
| Alváz típusa | Kerekes mobil alváz |
| Karkonfiguráció | Kétkaros |
| Ügyes kezek | Fejlett, tapintásérzékelő ügyes robotkezek |
| Kézérzékelés | Tapintás- és érintkezésérzékelés |
| Fő alkalmazási területek | Összetett manipuláció, MI-fejlesztés, kutatás |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Mobil, kétkarú humanoid robot, amelyet összetett manipulációs feladatokra, MI-fejlesztésre és kutatásra terveztek. Ott alkalmazzák, ahol a robotnak előbb végig kell haladnia a környezeten, majd érintkezésgazdag műveleteket kell végeznie – mobil manipulációs kutatásban, embodied AI tanításban és autonóm viselkedések fejlesztésében.
A tapintó kezek arról adnak visszajelzést, ami az érintkezés pillanatában történik: helyesen ült-e meg a fogás, csúszik-e a tárgy, és mekkora erő hat rá. Ez olyan visszacsatolási hurkot zár be, amelyet a látás önmagában nem képes, és ez számít az ismeretlen vagy sérülékeny tárgyak kezelésénél, valamint az embodied AI modellek látás- és tapintásadatokon való tanításánál.
Minden Ultimate kivitel ugyanazt a kerekes mobil alvázat és kétkarú humanoid felsőtestet használja; elsősorban a végeffektorban különböznek. Az U8-at fejlett, tapintásérzékelő ügyes kezekkel szerelik, míg az Ultimate B U7 Dex3-1 erőszabályozott háromujjas kezeket, az Ultimate D U9 pedig ötujjas ügyes kezeket kap.
A Unitree G1-D Ultimate C U8 listaára $66,300. Ez tájékoztató jellegű összeg, amely a konfigurációtól, a célországtól, a vámoktól és a fuvarköltségtől függően változhat, ezért javasoljuk, hogy a végleges, kiszállítással együtt értendő árért és az aktuális szállítási határidőért küldjön ajánlatkérést a Robotix Market termékoldalán keresztül.
A Robotix Market a G1-D sorozatot új állapotban, bevett disztribúciós csatornákon keresztül szerzi be, és minden egységhez a Unitree Robotics teljes gyártói garanciája jár. A támogatást és az esetleges garanciális igényeket a gyártó szervizhálózatával egyeztetve intézzük. Világszerte szállítunk; a helyszíni telepítés és üzembe helyezés nem része a szállításnak.
Unitree G1-D Ultimate C U8 kerekes alvázú, kétkarú humanoid robot
- Eredeti ár
- $66,300.00
- Akciós ár
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
