- Összesen 31 szabadságfok Harmincegy szabadságfok a teljes platformon, ebből 7 karonként és 2 a deréknál, így a manipulációs munkatér messze meghaladja egy rögzített kétkarú állványét.
- 7 szabadságfokos redundáns karok A karonkénti hét szabadságfok kinematikailag redundánssá teszi mindkét kart, ami lehetővé teszi az akadályok megkerülését, a szinguláris helyzetek elkerülését és a szerszámorientáció megtartását a könyök áthelyezése közben.
- Fejlett tapintásérzékelés Érintkezésszintű visszajelzés a puszta pozícióadatok helyett — ez az előfeltétele az erőszabályozott megfogásnak és a kontaktusgazdag manipulációs kutatásnak.
- Kerekes alváz adta mobilitás A kerekes alvázzal a robot munkaállomások között helyezhető át, és változatos környezetekben gyűjthet adatot ahelyett, hogy egyetlen rögzített telepítéshez lenne kötve.
- 2 szabadságfokos derék A derék csuklós mozgása a karok hatósugarán túlra bővíti az elérhető munkateret, hajlítással és átorientálással egészítve ki a manipulációs tartományt.
- Kutatásra és MI-betanításra tervezve Robotikai kutatáshoz, manipulációs betanításhoz és mesterséges intelligenciára épülő alkalmazásokhoz készült, nem pedig egyetlen rögzített gyártási feladatra.
Leírás
A Unitree G1-D Ultimate E U10 olyan kétkarú humanoid robot, amely a fejlett tapintásérzékelést mobilitással egyesíti, és robotikai kutatáshoz, manipulációs betanításhoz, valamint mesterséges intelligenciára épülő alkalmazásokhoz készült. A G1-D család Ultimate E szintjeként a U10 a kínálat felső szegmensében helyezkedik el, azoknak a csapatoknak, amelyek munkája inkább a robot manipulációs képességén, mint a helyváltoztatásán múlik.
A platform összesen 31 szabadságfokot kínál, ebből 7 karonként a két karban, továbbá 2 a derékban. A karonkénti hét szabadságfok az a küszöb, amelynél a kar kinematikailag redundánssá válik — vagyis ugyanazt a szerszámvégpont-pozíciót több ízületi elrendezéssel is el tudja érni. A manipulációkutatásban ez a redundancia nem luxus: éppen ez teszi lehetővé, hogy a kar megkerülje az akadályokat, elkerülje a szinguláris helyzeteket, és a könyök áthelyezése közben is megtartsa a szerszám orientációját. A derék szabadságfokai a ténylegesen elérhető munkateret a karok önmagában vett hatósugarán túlra terjesztik ki.
A fejlett tapintásérzékelés révén a vezérlőrendszer nem csupán pozícióadatokat, hanem érintkezési információt kap, ami előfeltétele a kontaktusgazdag manipulációnak, az erőszabályozott megfogásnak, valamint azoknak az utánzásos és megerősítéses tanulási munkafolyamatoknak, amelyek a mai megtestesült MI-kutatást meghatározzák. A kerekes alváz ezt a manipulációs képességet mobilitással párosítja: a robot munkaállomások között helyezhető át, és eltérő környezetekben gyűjthet adatot ahelyett, hogy egyetlen rögzített állványhoz lenne kötve.
Minden egységet bevett disztribúciós csatornákon keresztül, újként szerzünk be, és a teljes gyártói garanciával érkezik. A Robotix Market világszerte szállít; az értékesítés utáni támogatást a Unitree szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk, helyszíni telepítés és üzembe helyezés nem része a szállításnak.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Unitree |
|---|---|
| Modell | G1-D Ultimate E U10 |
| Sorozat | G1-D |
| Kialakítás | Kerekes alváz, kétkarú humanoid |
| Szabadságfokok összesen | 31 |
| Kar szabadságfokai | 7 karonként (14 a két karon) |
| Derék szabadságfokai | 2 |
| Érzékelés | Fejlett tapintásérzékelés |
| Mobilitás | Kerekes alváz |
| Fő alkalmazási területek | Robotikai kutatás, manipulációs betanítás, mesterséges intelligenciára épülő alkalmazások |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Kétkarú humanoid robot, amelyet robotikai kutatáshoz, manipulációs betanításhoz és mesterséges intelligenciára épülő alkalmazásokhoz használnak. A fejlett tapintásérzékelés és a 31 szabadságfok alkalmassá teszi kontaktusgazdag manipulációs munkára, utánzásos tanulásra és megtestesült MI-hez való adatgyűjtésre.
A platform összesen 31 szabadságfokot kínál, ebből 7 karonként a két karban és 2 a deréknál. A 7 szabadságfokos karok kinematikailag redundánsak, a derék csuklós mozgása pedig a karok hatósugarán túlra bővíti a munkateret.
A G1-D Ultimate E U10 listaára hozzávetőleg $66,300. A végleges ár a konfigurációtól, a célországtól és a szállítási feltételektől függ, ezért kérjük, kérjen ajánlatot a termékoldalon a pontos összegért.
A U10 kerekes alvázra épül, így munkaállomások között helyezhető át, és változatos környezetekben gyűjthet adatot. Az ugyanebbe a G1-D családba tartozó, rögzített alapú kialakítások egyetlen telepítési helyen maradnak, ami az egyetlen dedikált manipulációs állványról dolgozó laboratóriumoknak felel meg.
A robotot bevett disztribúciós csatornákon keresztül, újként szerezzük be, és a teljes gyártói garanciával érkezik. A Robotix Market világszerte szállít; az értékesítés utáni támogatást a Unitree szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk, helyszíni telepítés és üzembe helyezés nem része a szállításnak.
Unitree G1-D Ultimate E U10 kerekes alvázas, kétkarú humanoid robot
- Eredeti ár
- $66,300.00
- Akciós ár
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
