- Mobil, kétkarú humanoid Két 7 szabadsági fokú kar, dönthető derék és 2 szabadsági fokú fej ül egy emelőoszlopon és egy differenciálhajtású alapzaton.
- A padlótól 2 m-ig Az oszlop 1200 és 1700 mm között állítja be a robot magasságát, a 0–115°-os derékdőléssel pedig a karok a padlótól 2 m magasságig dolgoznak.
- LiDAR-vezérelt alapzat Az alváz akár 1,5 m/s sebességgel halad és helyben fordul, navigációjához egy LiDAR-t, egy mélységkamerát, két ütközésérzékelőt és két ultrahangos érzékelőt használ.
- Akkumulátoronként körülbelül 5 óra Az alapzat gyorscserélhető, 48 V-os, 30 Ah-s (1,44 kWh) akkumulátora cserélhető, és a robot automatikusan is fel tud töltődni.
- Nyitott a fejlesztésre A Core i5-ös platformszámítógép mellett egy Intel Core i7 áll az Ön saját szoftverei rendelkezésére, SDK-kkal, API-kkal és navigációs szoftvercsomaggal.
- Kezek az árajánlatban Az Ultimate D kézcsomagját szabadsági fokaival és csuklókameráival együtt írásban rögzítjük az Ön árajánlatában.
Leírás
A Unitree H2-D Ultimate D a H2-D, a Unitree kerekes, kétkarú humanoidjának egyik betűjeles kiadása: H2 sorozatú felsőtest emelőoszlopon és differenciálhajtású mobil alapzaton. Az Ultimate kiadások ezen a testen osztoznak, és elsősorban a rájuk szerelt kézpárban különböznek. Az Ultimate D kezeit szabadsági fokaikkal és csuklókameráikkal együtt a rendelés előtt írásban megnevezzük az Ön árajánlatában.
A test adottságai rögzítettek. A két, 7 szabadsági fokú kar egyenként névlegesen körülbelül 7 kg-ot, csúcsértéken 15 kg-ot bír el, hatótávolságuk körülbelül 0,6 m; a derék 0 és 115° között dől, a 2 szabadsági fokú fej hordozza a binokuláris kamerát, az oszlop pedig 1200 és 1700 mm között állítja be a robot magasságát. Együtt a padlószinttől 2 m magasságig dolgoznak. Az alapzat akár 1,5 m/s sebességgel halad, körülbelül 0,75 m-es átmérőn belül helyben fordul, és egy LiDAR, egy mélységkamera, két ütközésérzékelő és két ultrahangos érzékelő segítségével navigál.
Az Intel Core i5 a Unitree platformfunkcióit futtatja, az Intel Core i7 pedig az Ön saját szoftverei számára van fenntartva, SDK-kkal, API-kkal és navigációs szoftvercsomaggal a saját fejlesztéshez, valamint opcionális nagy teljesítményű modullal, például NVIDIA Jetson Thor modullal. Az alapzatban lévő gyorscserélhető, 48 V-os, 30 Ah-s (1,44 kWh) akkumulátor körülbelül 5 óra üzemidőt biztosít, cserélhető akkumulátorral vagy automatikus töltéssel.
A Robotix Market kínálatában megtalálható a H2-D Flagship is, ugyanaz a mobil test rendelésre választott végeffektorokkal, valamint a H2-D Standard, amely meghajtott alváz nélkül, egy helyben dolgozik. A termékfotón a H2-D kétujjú megfogókkal látható, nem az Ultimate D kézcsomagjával.
Fő képességek
- Mobil, kétkarú humanoid: Két 7 szabadsági fokú kar, dönthető derék és 2 szabadsági fokú fej ül egy emelőoszlopon és egy differenciálhajtású alapzaton.
- A padlótól 2 m-ig: Az oszlop 1200 és 1700 mm között állítja be a robot magasságát, a 0–115°-os derékdőléssel pedig a karok a padlótól 2 m magasságig dolgoznak.
- LiDAR-vezérelt alapzat: Az alváz akár 1,5 m/s sebességgel halad és helyben fordul, navigációjához egy LiDAR-t, egy mélységkamerát, két ütközésérzékelőt és két ultrahangos érzékelőt használ.
- Akkumulátoronként körülbelül 5 óra: Az alapzat gyorscserélhető, 48 V-os, 30 Ah-s (1,44 kWh) akkumulátora cserélhető, és a robot automatikusan is fel tud töltődni.
- Nyitott a fejlesztésre: A Core i5-ös platformszámítógép mellett egy Intel Core i7 áll az Ön saját szoftverei rendelkezésére, SDK-kkal, API-kkal és navigációs szoftvercsomaggal.
- Kezek az árajánlatban: Az Ultimate D kézcsomagját szabadsági fokaival és csuklókameráival együtt írásban rögzítjük az Ön árajánlatában.
Vásárlás a Robotix Marketen keresztül
Ez a robot új állapotban, bevett forgalmazási csatornákon keresztül kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezési felelősségeket az árajánlat részeként rögzítjük; a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén végzett telepítést.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | H2-D Ultimate D |
| Robottípus | Kerekes, kétkarú humanoid emelőoszlopon |
| Kiadás | Ultimate D, a mobil H2-D egyik betűjeles csomagja |
| Felszerelt kezek | Az árajánlatban erősítjük meg |
| Összes szabadsági fok kezekkel | Az árajánlatban erősítjük meg |
| Szabadsági fokok kezek nélkül | 20 (karok 7 + 7, derék 1, fej 2, emelőoszlop 1, alváz 2) |
| Magasság | 1200 mm-től (leengedett oszloppal) 1700 mm-ig (felemelt oszloppal) |
| Szélesség | 576 mm |
| Mélység | Az árajánlatban erősítjük meg |
| Tömeg akkumulátorral | Az árajánlatban erősítjük meg |
| Derékdőlés | 0–115° |
| Emelési sebesség | Akár 200 mm/s |
| Munkamagasság | A padlótól 2 m magasságig |
| Kar terhelhetősége | Karonként névlegesen körülbelül 7 kg, csúcsértéken körülbelül 15 kg; a kar helyzetétől függően változik |
| A karízületek maximális nyomatéka | 120 N·m |
| Egy kar hatótávolsága kezek nélkül | Körülbelül 0,6 m |
| Hajtás | Szervomotorok, kétkerekes differenciálhajtás, helyben 360°-os fordulás |
| Maximális sebesség | Akár 1,5 m/s |
| Fordulási átmérő | Körülbelül 0,75 m |
| Alvázérzékelők | LiDAR ×1, mélységkamera ×1, fizikai ütközésérzékelő ×2, ultrahangos érzékelő ×2 |
| Kamerák | Nagy látószögű humanoid binokuláris kamera ×1, HD csuklókamera ×2 |
| Hangalapú interakció | Mikrofontömb és nagy teljesítményű hangszóró |
| Számítási egység | PC1 Intel Core i5 (platformfunkciók) + PC2 Intel Core i7 (egyedi fejlesztés) |
| Nagy teljesítményű számítási modul | Opcionális, például NVIDIA Jetson Thor; az árajánlatban erősítjük meg |
| Wi-Fi · Bluetooth | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 |
| Akkumulátor | Gyorscserélhető akkumulátor az alapzatban, 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) |
| Üzemidő | Körülbelül 5 óra; cserélhető akkumulátor vagy automatikus töltés |
| Kézi távirányító | Igen |
| Szoftver | SDK-k és API-k, navigációs szoftvercsomag, saját fejlesztés, intelligens OTA-frissítések |
| Ízületi motorok · csapágyak | Kis tehetetlenségű, belső forgórészes PMSM · ipari minőségű keresztgörgős csapágyak |
| Anyagok | Repülőgépipari minőségű alumínium, titánötvözet, nagy szilárdságú műszaki műanyagok |
| Hűtés | Léghűtés |
| Garancia | 12 hónap |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A Unitree H2-D Ultimate D ára az Ön piacán $88,800.
A kezek az Ultimate D csomag részét képezik. Típusukat, szabadsági fokaikat és csuklókameráikat írásban megnevezzük az Ön árajánlatában, így rendelés előtt pontosan tudja, mi van felszerelve. A termékfotón a H2-D kétujjú megfogókkal látható.
A H2-D Flagship ugyanaz a mobil test kétujjú megfogóval, háromujjú vagy ötujjú kézzel, rendelésre választva; az Ultimate D ugyanezen a testen alapuló, betűjeles csomag. A H2-D Standard nem rendelkezik meghajtott alvázzal, munkaállomásként egy helyben dolgozik.
Mindegyik kar kezek nélkül körülbelül 0,6 m-re ér el. Az emelőoszlop 1200 és 1700 mm között mozgatja a robotot, a 0–115°-os derékdőléssel pedig a munkamagasság a padlószinttől 2 m-ig terjed.
Igen. A saját fejlesztés az Intel Core i7-es fejlesztői számítógépen fut, a Unitree SDK-ival, API-ival és navigációs szoftvercsomagjával. Opcionálisan nagy teljesítményű modul, például NVIDIA Jetson Thor is hozzáadható; ezt az árajánlattal együtt erősítjük meg.
A H2-D-re 12 hónapos gyártói garancia vonatkozik, a műszaki támogatást pedig a Unitree szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
