- Két számítógép a fedélzeten Az Intel Core i5 a platformot futtatja, az Intel Core i7 pedig az Ön saját fejlesztéseihez van fenntartva.
- SDK-k, API-k és navigációs csomag A Unitree fejlesztőeszközöket és kiforrott navigációs szoftvercsomagot biztosít a roboton futó alkalmazások építéséhez.
- Opcionális MI számítási modul Nagy teljesítményű modul, például NVIDIA Jetson Thor is beépíthető; a választás az árajánlattal együtt történik.
- Adatgyűjtés a megtestesült MI-hez A Unitree a H2-D-t valós környezetben végzett adatgyűjtésre, modellek finomhangolására és szimulációból valós környezetbe történő átvitelre szánja.
- OTA-frissítések A Unitree szoftvere vezeték nélkül (OTA) jut el a robotra, a Wi-Fi 6 és a Bluetooth 5.2 pedig beépített.
- A kezeket az árajánlat rögzíti Az Ultimate G kézcsomagját a rendelés előtt írásban határozzuk meg.
Leírás
A Unitree H2-D Ultimate G a H2-D, a Unitree kerekes, kétkarú humanoid robotjának egyik betűjeles Ultimate csomagja, és mint minden H2-D, nyitott a saját fejlesztésre. A munkát két fedélzeti számítógép osztja meg: egy Intel Core i5 (PC1) a Unitree platformfunkcióit futtatja, egy Intel Core i7 (PC2) pedig az Ön saját alkalmazásai számára van fenntartva.
A Unitree SDK-kat, API-kat és navigációs szoftvercsomagot biztosít, OTA-frissítésekkel tartja naprakészen a robotot, és opcióként több gyártó nagy teljesítményű számítási moduljait kínálja, köztük az NVIDIA Jetson Thort. Így a H2-D a megtestesült MI-vel kapcsolatos munkák platformja, például a nagy léptékű, valós környezetben végzett adatgyűjtéshez, a modellek finomhangolásához és a szimulációból valós környezetbe történő átvitelhez, valamint a kutatáshoz és az oktatáshoz.
A hardver, amelyet az Ön szoftvere vezérel: két 7 szabadsági fokú kar 120 N·m-es ízületekkel és karonként körülbelül 7 kg névleges terhelhetőséggel, 0–115° között dönthető derék, 2 szabadsági fokú fej nagy látószögű binokuláris kamerával, mindkét csuklón egy-egy HD kamera, mikrofontömb és hangszóró, valamint 1200 és 1700 mm között állítható emelőoszlop. A differenciálhajtású alapzat LiDAR-, mélység-, ütközés- és ultrahangos érzékeléssel akár 1,5 m/s sebességet ér el, a 48 V-os, 30 Ah-s (1,44 kWh) akkumulátor pedig körülbelül 5 óra üzemidőt biztosít.
Az Ultimate csomagok ugyanerre a testre épülnek, és elsősorban a kezekben különböznek. Az Ultimate G kézmodelljét, szabadsági fokait és csuklókameráit az Ön árajánlatában írásban erősítjük meg; a termékfotón a H2-D kétujjú megfogókkal látható. A H2-D Flagship (a végeffektorokat rendeléskor választják ki) és a H2-D Standard (mozgó alváz nélkül) külön termékként érhető el.
Fő képességek
- Két számítógép a fedélzeten: Az Intel Core i5 a platformot futtatja, az Intel Core i7 pedig az Ön saját fejlesztéseihez van fenntartva.
- SDK-k, API-k és navigációs csomag: A Unitree fejlesztőeszközöket és kiforrott navigációs szoftvercsomagot biztosít a roboton futó alkalmazások építéséhez.
- Opcionális MI számítási modul: Nagy teljesítményű modul, például NVIDIA Jetson Thor is beépíthető; a választás az árajánlattal együtt történik.
- Adatgyűjtés a megtestesült MI-hez: A Unitree a H2-D-t valós környezetben végzett adatgyűjtésre, modellek finomhangolására és szimulációból valós környezetbe történő átvitelre szánja.
- OTA-frissítések: A Unitree szoftvere vezeték nélkül (OTA) jut el a robotra, a Wi-Fi 6 és a Bluetooth 5.2 pedig beépített.
- A kezeket az árajánlat rögzíti: Az Ultimate G kézcsomagját a rendelés előtt írásban határozzuk meg.
Vásárlás a Robotix Marketen keresztül
Ez a robot új állapotban, bevett forgalmazási csatornákon keresztül kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezési felelősségeket az árajánlat részeként rögzítjük; a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén végzett telepítést.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | H2-D Ultimate G |
| Robottípus | Kerekes, kétkarú humanoid emelőoszlopon |
| Kiadás | Ultimate G, a mobil H2-D egyik betűjeles csomagja |
| Felszerelt kezek | Az árajánlatban erősítjük meg |
| Összes szabadsági fok kezekkel | Az árajánlatban erősítjük meg |
| Szabadsági fokok kezek nélkül | 20 (karok 7 + 7, derék 1, fej 2, emelőoszlop 1, alváz 2) |
| Magasság | 1200 mm-től (leengedett oszloppal) 1700 mm-ig (felemelt oszloppal) |
| Szélesség | 576 mm |
| Mélység | Az árajánlatban erősítjük meg |
| Tömeg akkumulátorral | Az árajánlatban erősítjük meg |
| Derékdőlés | 0–115° |
| Emelési sebesség | Akár 200 mm/s |
| Munkamagasság | A padlótól 2 m magasságig |
| Kar terhelhetősége | Karonként névlegesen körülbelül 7 kg, csúcsértéken körülbelül 15 kg; a kar helyzetétől függően változik |
| A karízületek maximális nyomatéka | 120 N·m |
| Egy kar hatótávolsága kezek nélkül | Körülbelül 0,6 m |
| Hajtás | Szervomotorok, kétkerekes differenciálhajtás, helyben 360°-os fordulás |
| Maximális sebesség | Akár 1,5 m/s |
| Fordulási átmérő | Körülbelül 0,75 m |
| Alvázérzékelők | LiDAR ×1, mélységkamera ×1, fizikai ütközésérzékelő ×2, ultrahangos érzékelő ×2 |
| Kamerák | Nagy látószögű humanoid binokuláris kamera ×1, HD csuklókamera ×2 |
| Hangalapú interakció | Mikrofontömb és nagy teljesítményű hangszóró |
| Számítási egység | PC1 Intel Core i5 (platformfunkciók) + PC2 Intel Core i7 (egyedi fejlesztés) |
| Nagy teljesítményű számítási modul | Opcionális, például NVIDIA Jetson Thor; az árajánlatban erősítjük meg |
| Wi-Fi · Bluetooth | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 |
| Akkumulátor | Gyorscserélhető akkumulátor az alapzatban, 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) |
| Üzemidő | Körülbelül 5 óra; cserélhető akkumulátor vagy automatikus töltés |
| Kézi távirányító | Igen |
| Szoftver | SDK-k és API-k, navigációs szoftvercsomag, saját fejlesztés, intelligens OTA-frissítések |
| Ízületi motorok · csapágyak | Kis tehetetlenségű, belső forgórészes PMSM · ipari minőségű keresztgörgős csapágyak |
| Anyagok | Repülőgépipari minőségű alumínium, titánötvözet, nagy szilárdságú műszaki műanyagok |
| Hűtés | Léghűtés |
| Garancia | 12 hónap |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A Unitree H2-D Ultimate G ára az Ön piacán $75,800.
Igen. Az Ön szoftvere az Intel Core i7 fejlesztői számítógépen (PC2) fut, a Unitree SDK-ival, API-ival és navigációs szoftvercsomagjával; az Intel Core i5 (PC1) a Unitree platformfunkcióit futtatja.
A Unitree opcióként több gyártó nagy teljesítményű számítási moduljait kínálja, például az NVIDIA Jetson Thort. A beépítendő modult az árajánlat keretében egyeztetjük és erősítjük meg.
A kezek az Ultimate G csomag részét képezik; modelljüket, szabadsági fokaikat és csuklókameráikat a rendelés előtt írásban rögzítjük az Ön árajánlatában. A termékfotón a H2-D kétujjú megfogókkal látható.
A fejben egy nagy látószögű binokuláris kamera, mindkét csuklón egy-egy HD kamera, a hanghoz mikrofontömb, az alvázon pedig egy LiDAR, egy mélységkamera, két ütközésérzékelő és két ultrahangos érzékelő található.
Igen. A Robotix Market világszerte szállít; a szállítást, az importvámokat és az Ön címére vonatkozó szállítási határidőt az árajánlattal együtt erősítjük meg.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
