- H2 Plus test, kézcsomag nélkül A teljes méretű, 182 cm magas, 31 ízületű kétlábú robot ügyeskéz-csomag nélkül érkezik, így a végeffektorokat az adott projekthez választhatja ki, nem előre csomagolva kapja meg őket.
- Két Intel számítógép Az Intel Core i5 a Unitree platformfunkcióit futtatja, az Intel Core i7 pedig szabadon áll az Ön saját szoftverei rendelkezésére.
- Nyitott a fejlesztésre A saját fejlesztés támogatott, az intelligens OTA-frissítések pedig naprakészen tartják a Unitree mozgásvezérlő szoftverét.
- 120 N·m-es karok, 360 N·m-es lábak A keresztgörgős csapágyakon futó, belső forgórészes PMSM ízületek révén mindegyik kar névlegesen körülbelül 7 kg-ot, csúcsértéken 15 kg-ot bír el.
- Akkumulátoronként körülbelül 3 óra A gyorscserélhető, 15 Ah-s (0,972 kWh) intelligens akkumulátor a munkamenetek között cserélhető, a robotot pedig vészleállítóval ellátott kézi távirányító vezérli.
- Hely a bővítésre Ügyes kezek és NVIDIA Jetson Thor MI-modul később is hozzáadható, a felszerelt elemeket pedig írásban, az árajánlattal együtt erősítjük meg.
Leírás
A Unitree H2 Plus Standard a H2 Plus, a Unitree megtestesült MI fejlesztésére szánt, teljes méretű humanoidjának belépő kiadása. A H2 Plus testét két Intel számítógéppel, felszerelt ügyeskéz-csomag nélkül kínálja azoknak a csapatoknak, amelyek először a teljes méretű platformot szeretnék, és a kezekről, az MI-számítási kapacitásról vagy mindkettőről csak saját projektjük meghatározása után döntenek.
Az 1820 mm magas, akkumulátorral együtt körülbelül 70 kg tömegű robot 31 ízületi motorral mozog: lábanként 6, karonként 7, a derékban 3 és a fejben 2 található. Az ipari minőségű keresztgörgős csapágyakon futó, kis tehetetlenségű, belső forgórészes szinkronmotorok a karízületekben akár 120 N·m, a lábízületekben 360 N·m nyomatékot adnak le, és mindegyik kar névlegesen körülbelül 7 kg-ot, csúcsértéken 15 kg-ot bír el; mindkét érték az alkalmazástól és a konfigurációtól függően változik. A váz repülőgépipari minőségű alumíniumot, titánötvözetet és nagy szilárdságú műszaki műanyagokat ötvöz, a gyorscserélhető, 15 Ah-s (0,972 kWh) intelligens akkumulátor pedig körülbelül 3 órán át működteti.
A számítási feladatok két gép között oszlanak meg. Az Intel Core i5 a Unitree platformfunkcióit futtatja, az Intel Core i7 pedig az Ön saját szoftvereinek van fenntartva; a saját fejlesztés támogatott, a frissítések intelligens OTA-n keresztül érkeznek. Mikrofontömb nagy teljesítményű hangszóróval, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, töltő és vészleállítóval ellátott kézi távirányító egészíti ki a platformot. E kiadás nagy látószögű sztereó fejkamerájának típusát az Ön árajánlatában nevezzük meg, mert a Unitree a H2 Plus 5 MP-es sztereókameráját a Jetson modulhoz csatlakoztatja, amely a Standard kiadásból kimarad.
Ügyes kezek és egy NVIDIA Jetson Thor modul is hozzáadható a Standard kiadáshoz, ezeket az árajánlattal együtt erősítjük meg. A Robotix Market két, felette álló, rögzített konfigurációjú kiadást is kínál: a H2 Plus SMART harmadik számítógépként egy 128 GB memóriával rendelkező Jetson Thor modullal bővül, a H2 Plus Ultimate C pedig ezen felül egy pár Unitree Dex3-1 Tactile kézzel és csuklókamerákkal. A termékfotón a H2 Plus ötujjú kezekkel látható, amelyek nem részei a Standard kiadásnak.
Fő képességek
- H2 Plus test, kézcsomag nélkül: A teljes méretű, 182 cm magas, 31 ízületű kétlábú robot ügyeskéz-csomag nélkül érkezik, így a végeffektorokat az adott projekthez választhatja ki, nem előre csomagolva kapja meg őket.
- Két Intel számítógép: Az Intel Core i5 a Unitree platformfunkcióit futtatja, az Intel Core i7 pedig szabadon áll az Ön saját szoftverei rendelkezésére.
- Nyitott a fejlesztésre: A saját fejlesztés támogatott, az intelligens OTA-frissítések pedig naprakészen tartják a Unitree mozgásvezérlő szoftverét.
- 120 N·m-es karok, 360 N·m-es lábak: A keresztgörgős csapágyakon futó, belső forgórészes PMSM ízületek révén mindegyik kar névlegesen körülbelül 7 kg-ot, csúcsértéken 15 kg-ot bír el.
- Akkumulátoronként körülbelül 3 óra: A gyorscserélhető, 15 Ah-s (0,972 kWh) intelligens akkumulátor a munkamenetek között cserélhető, a robotot pedig vészleállítóval ellátott kézi távirányító vezérli.
- Hely a bővítésre: Ügyes kezek és NVIDIA Jetson Thor MI-modul később is hozzáadható, a felszerelt elemeket pedig írásban, az árajánlattal együtt erősítjük meg.
Vásárlás a Robotix Marketen keresztül
Ez a termék bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártói garanciával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén történő telepítést.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | H2 Plus Standard |
| Robottípus | Teljes méretű, kétlábú humanoid |
| Kiadás | Belépő H2 Plus kiadás: két Intel számítógép, felszerelt ügyeskéz-csomag nélkül |
| Tömeg akkumulátorral | Körülbelül 70 kg |
| Magasság × szélesség × mélység állva | 1820 × 456 × 218 mm |
| A test szabadsági fokai (ízületi motorok) | 31 |
| Lábanként · karonként · derék · fej | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Lábszár + comb · alkar + felkar hossza | 1045 mm · 690 mm |
| Maximális ízületi nyomaték, kar · láb | 120 N·m · 360 N·m (az alkalmazástól és a konfigurációtól függően változik) |
| Kar terhelhetősége | Névlegesen körülbelül 7 kg, csúcsértéken körülbelül 15 kg (az alkalmazástól és a konfigurációtól függően változik) |
| Ízületi motorok · csapágyak | Kis tehetetlenségű, nagy fordulatszámú, belső forgórészes PMSM · ipari minőségű keresztgörgős csapágyak |
| Anyagok | Repülőgépipari minőségű alumínium, titánötvözet, nagy szilárdságú műszaki műanyagok |
| Arc | Egyedi kialakítású arc, alapfelszereltségként |
| Ügyes kezek | Nincsenek felszerelve; opcionálisak, az árajánlatban erősítjük meg |
| Platformszámítógép (PC1) | Intel Core i5, Unitree platformfunkciók |
| Fejlesztői számítógép (PC2) | Intel Core i7, felhasználói fejlesztés |
| Nagy teljesítményű számítási modul | Nem része ennek a kiadásnak; NVIDIA Jetson Thor opcionálisan, az árajánlatban erősítjük meg |
| Fejkamera | Nagy látószögű sztereókamera; a típust és a felbontást az árajánlatban erősítjük meg |
| Hang | Mikrofontömb és nagy teljesítményű hangszóró |
| Wi-Fi · Bluetooth | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 |
| Akkumulátor | Gyorscserélhető intelligens akkumulátor, 15 Ah (0,972 kWh), maximum 75,6 V |
| Üzemidő | Körülbelül 3 óra |
| Hűtés | Léghűtés |
| Töltő · kézi távirányító | Igen · Igen, vészleállítóval |
| Szoftverfrissítés | Intelligens OTA |
| Saját fejlesztés | Igen |
| Garancia | 12 hónap |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A Unitree H2 Plus Standard ára az Ön piacán $66,800.
Ügyeskéz-csomag nincs felszerelve, és a termékfotón látható ötujjú kezek nem részei ennek a kiadásnak. Kezek hozzáadhatók, ezeket az Ön árajánlatában nevezzük meg; a H2 Plus Ultimate C az a kiadás, amely egy pár Unitree Dex3-1 Tactile háromujjú kézzel érkezik.
A test, az ízületek, az akkumulátor és a két Intel számítógép azonos. A SMART harmadik számítógépként egy 128 GB memóriával rendelkező NVIDIA Jetson Thor modullal egészül ki az MI-modellek roboton történő futtatásához; a Standard az Intel Core i5 és Core i7 számítógépével működik, és bővítésként a Jetson modul is beépíthető.
Igen. A saját fejlesztés az Intel Core i7 felhasználói fejlesztői számítógépen fut, a Core i5 pedig a Unitree platformfunkcióit látja el. A Unitree saját szoftverét intelligens OTA-frissítések tartják naprakészen.
A gyorscserélhető, 15 Ah-s intelligens akkumulátor (0,972 kWh) a terheléstől függően körülbelül 3 óra üzemidőt ad. A H2 Plus robothoz töltő és vészleállítóval ellátott kézi távirányító tartozik.
A Unitree által a H2 Plus robotra nyújtott garancia 12 hónap, a műszaki támogatást pedig a Unitree szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
