- Könnyen kezelhető, 5 szabadsági fokú kinematika A karonkénti öt csukló egyszerűbbé teszi a vezérlési feladatot, mint egy hétcsuklós karnál, ami az oktatáshoz és az első manipulációs projektekhez illik.
- Kompakt és könnyű Kb. 700 × 357 × 190 mm-es méretével és külső tápellátással 11 kg-os tömegével a robot könnyen áthelyezhető a munkapadok között.
- Nyílt interfészek Az alaprendszer, a karok, a hang, a világítás és a vizuális vezérlés nyitott a másodlagos fejlesztésre, intelligens OTA-frissítésekkel.
- Mélységérzékelő látás A 146° × 124°-os látószögű binokuláris fejkamera RGB- és mélységtérkép-adatfolyamokat továbbít egy 10 TOPS-os fejszámítógépnek.
- Hanghardver Négymikrofonos tömb és két 3 W-os hangszóró segíti a beszédalapú interakciós gyakorlatokat.
- A Smart H tételei egyenként A Smart H végeffektorát, valamint az esetleges csuklókamerát vagy nagy teljesítményű számítási modult az árajánlat sorról sorra rögzíti.
Leírás
A Smart H a Unitree R1-A5 egyik csomagja; az R1-A5 a Unitree kétkarú humanoidjának kompakt változata: 2 szabadsági fokú fejjel, 1 szabadsági fokú derékkal és két 5 szabadsági fokú karral felszerelt felsőtest rögzített bázison, külső tápellátással kb. 11 kg, mérete 700 × 357 × 190 mm. Lába és kereke nincs; a robot az állomásán marad, és alkarjainak és felkarjainak 420 mm-es hatótávolságán belül dolgozik.
A karonkénti öt csukló az R1-A5-öt teszi a két karváltozat közül a könnyebben kezelhetővé egy oktatólabor vagy egy első manipulációs projekt számára: kevesebb modellezendő és vezérlendő csukló, mint a 7 szabadsági fokú R1-A7 esetében, és könnyebb robot, amelyet egyszerűbb munkapadok között áthelyezni. A Unitree az alaprendszert, a karokat, a hangot, a világítást és a vizuális vezérlést megnyitja a másodlagos fejlesztés előtt, és támogatja az intelligens OTA-frissítéseket, így a hallgatók és a kutatók saját vezérlő- és érzékelőkódjukat a valódi hardveren írhatják.
Az R1-A5 két Smart csomagja, a Smart G és a Smart H, erre a robotra épül, és külön-külön, saját tartalommal értékesítjük őket. Hogy a Smart H mit ad hozzá – melyik végeffektort (kétujjas megfogó, háromujjas vagy ötujjas ügyes robotkéz), tartozik-e hozzá csuklókamera, és tartozik-e hozzá nagy teljesítményű számítási modul, például Orin-kategóriás kártya –, azt az árajánlat tételesen tartalmazza, és ez a tétellista az összevetés módja a Smart G csomaggal.
Az érzékeléshez a fejben RGB- és mélységtérkép-interfésszel rendelkező, 146° × 124°-os látószögű binokuláris kamera, 8 magos CPU és 10 TOPS MI-számítási teljesítmény található, a törzsben pedig egy második 8 magos CPU. A hangalapú feladatokhoz négymikrofonos tömb és két 3 W-os hangszóró szolgál; a robot WiFi 6 és Bluetooth 5.2 kapcsolaton keresztül csatlakozik, külső tápellátásról vagy Li-ion akkumulátorról működik, akkumulátorról kb. 1,5 óráig.
Fő képességek
- Könnyen kezelhető, 5 szabadsági fokú kinematika: A karonkénti öt csukló egyszerűbbé teszi a vezérlési feladatot, mint egy hétcsuklós karnál, ami az oktatáshoz és az első manipulációs projektekhez illik.
- Kompakt és könnyű: Kb. 700 × 357 × 190 mm-es méretével és külső tápellátással 11 kg-os tömegével a robot könnyen áthelyezhető a munkapadok között.
- Nyílt interfészek: Az alaprendszer, a karok, a hang, a világítás és a vizuális vezérlés nyitott a másodlagos fejlesztésre, intelligens OTA-frissítésekkel.
- Mélységérzékelő látás: A 146° × 124°-os látószögű binokuláris fejkamera RGB- és mélységtérkép-adatfolyamokat továbbít egy 10 TOPS-os fejszámítógépnek.
- Hanghardver: Négymikrofonos tömb és két 3 W-os hangszóró segíti a beszédalapú interakciós gyakorlatokat.
- A Smart H tételei egyenként: A Smart H végeffektorát, valamint az esetleges csuklókamerát vagy nagy teljesítményű számítási modult az árajánlat sorról sorra rögzíti.
Vásárlás a Robotix Marketen keresztül
Ez az egység bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén végzett telepítést.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | R1-A5 Smart H |
| Csomag | Az R1-A5 két Smart csomagjának egyike (Smart G, Smart H) |
| Robottípus | Kétkarú humanoid felsőtest (fej, derék, két kar) – láb nélkül |
| Bázis | Rögzített bázis, kerekes alváz nélkül (a kerekes változat az R1-A5-D) |
| A kar szabadsági fokai | Karonként 5 (5 × 2) |
| A derék szabadsági foka | 1 (elfordulás ±150°) |
| A fej szabadsági fokai | 2 (elfordulás ±115°, bólintás ±36°) |
| Összes szabadsági fok (megfogóval) | 15 |
| Alkar + felkar hossza | 420 mm |
| Méretek | 700 × 357 × 190 mm |
| Tömeg | Kb. 11 kg (külső tápellátással) |
| Max. teherbírás karonként | 2–4 kg (erősen függ attól, mennyire nyújtott a kar) |
| Pontosság a kar végén | ±0,1 mm |
| Max. vállnyomaték | 60 N·m |
| Végeffektor-opciók | Kétujjas megfogó / háromujjas ügyes robotkéz / ötujjas ügyes robotkéz (végenként 1–7 szabadsági fok) |
| Végeffektor a Smart H csomagban | Az árajánlatban pontosítjuk |
| Kamera | Binokuláris fejkamera (146° vízszintes, 124° függőleges látószög, 60 mm szemtávolság; RGB- és mélységtérkép-interfészek) |
| Csuklókamera | Opcionális – az árajánlatban pontosítjuk |
| Számítási kapacitás | Törzs: 8 magos nagy teljesítményű CPU; fej: 8 magos nagy teljesítményű CPU + 10 TOPS |
| Nagy teljesítményű számítási modul | Opcionális, több márka és modell, pl. Orin (40–100 TOPS) – az árajánlatban pontosítjuk |
| Hang | 4 mikrofonos tömb, két hangszóró (3 W × 2) |
| Kapcsolat | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Csuklók | Kis tehetetlenségű, nagy fordulatszámú, belső forgórészes PMSM motorok; keresztgörgős + mélyhornyú golyós kimeneti csapágyak; kettős enkóder (kar); üreges belső kábelezés; helyi léghűtés |
| Tápellátás | Külső tápellátás vagy Li-ion akkumulátor (az akkumulátor ebben a csomagban: az árajánlatban pontosítjuk) |
| Üzemidő (akkumulátorról) | Kb. 1,5 óra |
| Töltő | Tartozék |
| Szoftver | Intelligens OTA-frissítések; másodlagos fejlesztés nyílt interfészekkel az alaprendszerhez, a karhoz, a hanghoz, a világításhoz és a vizuális vezérléshez |
| Garancia | 12 hónap (gyártói) |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A Unitree R1-A5 Smart H kétkarú humanoid robot ára az Ön piacán $7,990.
Kompakt választás erre: karonként öt csukló, rögzített bázis és kb. 11 kg, nyílt interfészekkel, amelyeken keresztül a hallgatók programozhatják a karokat, a fejet, a hangot és a látást. Azoknak a laboroknak, amelyeknek a hétcsuklós karok nagyobb hatótávolságára és plusz csuklójára van szükségük, az R1-A7 Smart csomagjait érdemes megnézniük.
Az R1-A5 robot karokkal, derékkal, fejjel, kamerákkal, számítógépekkel, mikrofonokkal, hangszórókkal és töltővel, valamint a Smart H tételei. A Smart H végeffektorát, és azt, hogy tartozik-e hozzá csuklókamera vagy nagy teljesítményű számítási modul, az árajánlat egyenként felsorolja.
Nem. A Smart H a rögzített bázisú, alváz nélküli R1-A5. E robot kerekes változata az R1-A5-D, amely háromtengelyes alvázat és alváz-LiDAR-t kap.
Egyik sem. Az R1-A7 Smart H a karonként hét csuklóval rendelkező robot, 555 mm-es karokkal és kb. 13 kg tömeggel. Az R1 Edu kiadások a Unitree lábakon járó R1 humanoidjai. Az R1-A5 Smart H csak felsőtest, rögzített állomáson végzett manipulációra tervezve.
Új állapotban, bevett forgalmazási csatornákon keresztül szerezzük be, világszerte szállítjuk, és a Unitree 12 hónapos gyártói garanciája vonatkozik rá; a műszaki támogatást a Unitree saját szervizhálózatán keresztül egyeztetjük. Az ár nem tartalmazza az Ön telephelyén végzett telepítést.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
