- Binokuláris mélységlátás A fejkamera vízszintesen 146°-ot, függőlegesen 124°-ot fog át, és RGB- és mélységtérkép-adatfolyamot is szolgáltat.
- 10 TOPS a fejben A 10 TOPS MI-teljesítményű 8 magos CPU közvetlenül az általa kiszolgált kamerák mellett dolgozza fel a képet.
- Irányítható kamerák A 2 szabadságfokú nyak és a ±150°-kal forduló derék a munkára irányítja a kamerákat, rögzített nézet helyett.
- Csuklókamera opcióként A Unitree csuklókamerát kínál a megfogás közbeni közeli nézethez; hogy a Smart B része-e, azt az árajánlat erősíti meg.
- Héttengelyes karok A két 7 szabadságfokú, 555 mm-es kinyúlású kar egyenként 2–4 kg-ot bír a helyzettől függően.
- Bővíthető számítási teljesítmény Egy opcionális nagy teljesítményű számítási modul, például Orin-kategóriás kártya, 40–100 TOPS-szal egészíti ki a nehezebb modellekhez.
Leírás
A Unitree R1-A7 Smart B az R1-A7 egyik Smart csomagja; az R1-A7 a Unitree rögzített bázisú, kétkarú humanoidja héttengelyes karokkal. Az érzékelés nagy része a fejben történik: a 146°-os vízszintes és 124°-os függőleges látószögű, 60 mm lencsetávolságú binokuláris kamera RGB- és mélységtérkép-adatfolyamot küld a fejben lévő számítógépnek, amely 8 magos CPU-val és 10 TOPS MI-számítási teljesítménnyel rendelkezik.
Mivel a fej ±115°-kal elfordul és ±36°-kal billen, a derék pedig ±150°-kal fordul, a kamerák a munkára irányulnak ahelyett, hogy rögzített felülnézetre hagyatkoznának, a mélységadatfolyam pedig a megfogás tervezéséhez minden tárgy mért távolságát adja. A törzsben egy második 8 magos CPU vezérli a karokat. A Unitree emellett csuklókamerát is kínál a megfogás közbeni közeli nézethez, valamint nagy teljesítményű számítási modult, például 40–100 TOPS-os Orin-kategóriás kártyát a nehezebb gépi látási modellekhez.
Azt, hogy a Smart B tartalmazza-e a csuklókamerát vagy egy nagy teljesítményű számítási modult, és melyik végeffektor van rajta (kétujjas megfogó, háromujjas vagy ötujjas ügyes robotkéz), az árajánlat tételesen tartalmazza. A nyolc R1-A7 Smart csomag, A-tól H-ig, mind az itt leírt robotra épül, és ezekben a mellékelt tételekben különbözik egymástól.
Mechanikailag a Smart B a szabványos R1-A7: két 7 szabadságfokú kar 555 mm-es alkar- és felkarhosszal, a kar helyzetétől függően karonként 2–4 kg terhelhetőség, ±0,1 mm pontosság a kar végén, nagyjából 13 kg és 835 × 357 × 190 mm. Alváza nincs; a kerekes, alvázra szerelt LiDAR-ral ellátott változat az R1-A7-D.
Fő képességek
- Binokuláris mélységlátás: A fejkamera vízszintesen 146°-ot, függőlegesen 124°-ot fog át, és RGB- és mélységtérkép-adatfolyamot is szolgáltat.
- 10 TOPS a fejben: A 10 TOPS MI-teljesítményű 8 magos CPU közvetlenül az általa kiszolgált kamerák mellett dolgozza fel a képet.
- Irányítható kamerák: A 2 szabadságfokú nyak és a ±150°-kal forduló derék a munkára irányítja a kamerákat, rögzített nézet helyett.
- Csuklókamera opcióként: A Unitree csuklókamerát kínál a megfogás közbeni közeli nézethez; hogy a Smart B része-e, azt az árajánlat erősíti meg.
- Héttengelyes karok: A két 7 szabadságfokú, 555 mm-es kinyúlású kar egyenként 2–4 kg-ot bír a helyzettől függően.
- Bővíthető számítási teljesítmény: Egy opcionális nagy teljesítményű számítási modul, például Orin-kategóriás kártya, 40–100 TOPS-szal egészíti ki a nehezebb modellekhez.
Vásárlás a Robotix Marketen keresztül
Ez az egység bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | R1-A7 Smart B |
| Csomag | A nyolc R1-A7 Smart csomag egyike (Smart A–Smart H) |
| Robot típusa | Kétkarú humanoid felsőtest (fej, derék, két kar), láb nélkül |
| Bázis | Rögzített bázis, kerekes alváz nélkül (a kerekes változat az R1-A7-D) |
| Kar szabadságfokai | Karonként 7 (7 × 2) |
| Derék szabadságfoka | 1 (legyezés ±150°) |
| Fej szabadságfokai | 2 (legyezés ±115°, bólintás ±36°) |
| Összes szabadságfok (megfogóval) | 19 |
| Alkar + felkar hossza | 555 mm |
| Méretek | 835 × 357 × 190 mm |
| Tömeg | Kb. 13 kg (külső tápellátással) |
| Max. karterhelhetőség | 2–4 kg (erősen függ a kar kinyújtottságától) |
| Pontosság a kar végén | ±0,1 mm |
| Max. vállnyomaték | 60 N·m |
| Végeffektor-lehetőségek | Kétujjas megfogó / háromujjas ügyes robotkéz / ötujjas ügyes robotkéz (végenként 1–7 szabadságfok) |
| Végeffektor a Smart B csomagban | Ajánlatkor egyeztetendő |
| Kamera | Binokuláris fejkamera (146° vízszintes, 124° függőleges látószög, 60 mm lencsetávolság; RGB- és mélységtérkép-interfész) |
| Csuklókamera | Opcionális, ajánlatkor egyeztetendő |
| Számítási egység | Törzs: nagy teljesítményű 8 magos CPU; fej: nagy teljesítményű 8 magos CPU + 10 TOPS |
| Nagy teljesítményű számítási modul | Opcionális, több márka és modell, pl. Orin (40–100 TOPS), ajánlatkor egyeztetendő |
| Hang | 4 mikrofonos tömb, két hangszóró (3 W × 2) |
| Kapcsolat | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Ízületek | Kis tehetetlenségű, nagy fordulatszámú belső forgórészes PMSM motorok; keresztgörgős + mélyhornyú golyóscsapágyas kimenet; kettős jeladó (kar); üreges belső kábelvezetés; helyi léghűtés |
| Tápellátás | Külső tápellátás vagy Li-ion akkumulátor (akkumulátor ebben a csomagban: ajánlatkor egyeztetendő) |
| Üzemidő (akkumulátorról) | Kb. 1,5 óra |
| Töltő | Tartozék |
| Szoftver | Intelligens OTA-frissítések; másodlagos fejlesztés nyílt interfészekkel az alaprendszerhez, a karhoz, a hanghoz, a világításhoz és a vizuális vezérléshez |
| Garancia | 12 hónap (gyártói) |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A Unitree R1-A7 Smart B kétkarú humanoid robot ára az Ön piacán $16,390.
A fejben egy binokuláris kamera, 146° × 124°-os látószöggel, RGB- és mélységtérkép-interfésszel. A Unitree csuklókamerát is kínál opcióként; hogy a Smart B tartalmaz-e ilyet, az árajánlatban szerepel.
Igen. A fejben lévő számítógép 8 magos CPU-val és 10 TOPS MI-számítási teljesítménnyel rendelkezik. A nehezebb modellekhez a Unitree nagy teljesítményű számítási modult kínál, például 40–100 TOPS-os Orin-kategóriás kártyát; hogy a Smart B tartalmaz-e ilyet, azt az árajánlat erősíti meg.
Az R1-A7 robotot a karjaival, derekával, fejével, kameráival, számítógépeivel, mikrofonjaival, hangszóróival és töltőjével, valamint a Smart B tételeit: a végeffektort és az esetleges csuklókamerát vagy nagy teljesítményű számítási modult, amelyek mindegyike tételesen szerepel az árajánlatban.
Nem. Az R1 Edu Smart a Unitree lábakon járó R1 humanoidja. Az R1-A7 Smart B egy rögzített bázisra szerelt kétkarú felsőtest, amelyet munkaállomáson végzett manipulációra terveztek.
Újonnan, bevett forgalmazási csatornákon keresztül szerezzük be, világszerte szállítjuk, és a Unitree 12 hónapos gyártói garanciája vonatkozik rá; a műszaki támogatást a Unitree saját szervizhálózatán keresztül egyeztetjük. A termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
