- Háromféle végeffektor A karvégekre kétujjas megfogó, háromujjas vagy ötujjas ügyes robotkéz szerelhető.
- Gyors aktuátorcsere A karvégi interfészt úgy tervezték, hogy gyorsan lehessen rá különböző aktuátorokat szerelni.
- Karonként 2–4 kg A terhelhetőség attól függ, mennyire nyújtott a kar; a vállban legfeljebb 60 N·m nyomaték áll rendelkezésre.
- ±0,1 mm pontosság a kar végén A karízületek kettős jeladói pontos, megismételhető pozicionálást tesznek lehetővé.
- Karonként hét ízület A plusz ízületnek köszönhetően a könyök kikerülheti az akadályokat, miközben a kéz megtartja helyzetét.
- A Smart C végeffektora az árajánlatban A Smart C-vel szállított végeffektort, valamint az esetleges csuklókamerát vagy számítási modult tételesen felsoroljuk.
Leírás
A Unitree R1-A7 Smart C az R1-A7 kétkarú humanoid a Smart C csomagban, és minden R1-A7 csomagnál az a legfontosabb kérdés, hogy mi van a karok végén. A Unitree olyan interfésszel látja el a karvégeket, amelyre gyorsan szerelhetők különböző aktuátorok, és háromféle megoldást kínál: kétujjas megfogót, háromujjas és ötujjas ügyes robotkezet, végenként 1–7 szabadságfokkal.
Minden 7 szabadságfokú kar a kinyújtottságától függően 2–4 kg-ot bír, ±0,1 mm pontossággal a kar végén és legfeljebb 60 N·m nyomatékkal a vállban. Az ízületekben kis tehetetlenségű, belső forgórészes motorok, keresztgörgős kimeneti csapágyak és kettős jeladók dolgoznak, a kábelek pedig üreges ízületeken belül futnak. A megfogó a pick-and-place feladatokhoz és merev alkatrészek kezeléséhez, az ügyes robotkéz szerszámhasználathoz, kézen belüli manipulációhoz és megfogáskutatáshoz való.
Hogy a Smart C ezek közül melyiket kapja, és jár-e hozzá csuklókamera vagy nagy teljesítményű számítási modul, azt az árajánlat tételesen tartalmazza. A nyolc R1-A7 Smart csomag, A-tól H-ig, az itt leírt robotra épül, de eltérő tartalmú, külön csomagként árusítják őket, ezért ajánlataikat ne betűjelük alapján, hanem tételről tételre hasonlítsa össze.
A többi a szabványos R1-A7: alváz nélküli rögzített bázis, ±150°-kal forduló derék, 2 szabadságfokú fej binokuláris kamerával és 10 TOPS MI-teljesítménnyel, 555 mm-es alkar- és felkarhossz, nagyjából 13 kg és 835 × 357 × 190 mm.
Fő képességek
- Háromféle végeffektor: A karvégekre kétujjas megfogó, háromujjas vagy ötujjas ügyes robotkéz szerelhető.
- Gyors aktuátorcsere: A karvégi interfészt úgy tervezték, hogy gyorsan lehessen rá különböző aktuátorokat szerelni.
- Karonként 2–4 kg: A terhelhetőség attól függ, mennyire nyújtott a kar; a vállban legfeljebb 60 N·m nyomaték áll rendelkezésre.
- ±0,1 mm pontosság a kar végén: A karízületek kettős jeladói pontos, megismételhető pozicionálást tesznek lehetővé.
- Karonként hét ízület: A plusz ízületnek köszönhetően a könyök kikerülheti az akadályokat, miközben a kéz megtartja helyzetét.
- A Smart C végeffektora az árajánlatban: A Smart C-vel szállított végeffektort, valamint az esetleges csuklókamerát vagy számítási modult tételesen felsoroljuk.
Vásárlás a Robotix Marketen keresztül
Ez az egység bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | R1-A7 Smart C |
| Csomag | A nyolc R1-A7 Smart csomag egyike (Smart A–Smart H) |
| Robot típusa | Kétkarú humanoid felsőtest (fej, derék, két kar), láb nélkül |
| Bázis | Rögzített bázis, kerekes alváz nélkül (a kerekes változat az R1-A7-D) |
| Kar szabadságfokai | Karonként 7 (7 × 2) |
| Derék szabadságfoka | 1 (legyezés ±150°) |
| Fej szabadságfokai | 2 (legyezés ±115°, bólintás ±36°) |
| Összes szabadságfok (megfogóval) | 19 |
| Alkar + felkar hossza | 555 mm |
| Méretek | 835 × 357 × 190 mm |
| Tömeg | Kb. 13 kg (külső tápellátással) |
| Max. karterhelhetőség | 2–4 kg (erősen függ a kar kinyújtottságától) |
| Pontosság a kar végén | ±0,1 mm |
| Max. vállnyomaték | 60 N·m |
| Végeffektor-lehetőségek | Kétujjas megfogó / háromujjas ügyes robotkéz / ötujjas ügyes robotkéz (végenként 1–7 szabadságfok) |
| Végeffektor a Smart C csomagban | Ajánlatkor egyeztetendő |
| Kamera | Binokuláris fejkamera (146° vízszintes, 124° függőleges látószög, 60 mm lencsetávolság; RGB- és mélységtérkép-interfész) |
| Csuklókamera | Opcionális, ajánlatkor egyeztetendő |
| Számítási egység | Törzs: nagy teljesítményű 8 magos CPU; fej: nagy teljesítményű 8 magos CPU + 10 TOPS |
| Nagy teljesítményű számítási modul | Opcionális, több márka és modell, pl. Orin (40–100 TOPS), ajánlatkor egyeztetendő |
| Hang | 4 mikrofonos tömb, két hangszóró (3 W × 2) |
| Kapcsolat | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Ízületek | Kis tehetetlenségű, nagy fordulatszámú belső forgórészes PMSM motorok; keresztgörgős + mélyhornyú golyóscsapágyas kimenet; kettős jeladó (kar); üreges belső kábelvezetés; helyi léghűtés |
| Tápellátás | Külső tápellátás vagy Li-ion akkumulátor (akkumulátor ebben a csomagban: ajánlatkor egyeztetendő) |
| Üzemidő (akkumulátorról) | Kb. 1,5 óra |
| Töltő | Tartozék |
| Szoftver | Intelligens OTA-frissítések; másodlagos fejlesztés nyílt interfészekkel az alaprendszerhez, a karhoz, a hanghoz, a világításhoz és a vizuális vezérléshez |
| Garancia | 12 hónap (gyártói) |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A Unitree R1-A7 Smart C kétkarú humanoid robot ára az Ön piacán $18,390.
Ezt az árajánlat tételesen tartalmazza. A Unitree választéka: kétujjas megfogó, háromujjas ügyes robotkéz és ötujjas ügyes robotkéz. A fotón kétujjas megfogók láthatók, de ugyanazt a képet használják minden R1 Smart csomaghoz, ezért a Smart C esetében az árajánlat a mérvadó.
2–4 kg-ot a kar helyzetétől függően: a teherbírás csökken, ahogy a kar kinyúlik. A pontosság a kar végén ±0,1 mm, a vállban mérhető csúcsnyomaték 60 N·m.
A karvégeket úgy tervezték, hogy gyorsan lehessen rájuk különböző aktuátorokat szerelni. Ha megfogó és ügyes robotkéz között szeretne váltogatni, adja meg, melyekre gondol, és az Ön egységével való kompatibilitást az árajánlattal együtt erősítjük meg.
Nem. Ez a rögzített bázisú, alváz nélküli R1-A7. Ugyanezen karok kerekes változata az R1-A7-D.
Újonnan, bevett forgalmazási csatornákon keresztül szerezzük be, világszerte szállítjuk, és a Unitree 12 hónapos gyártói garanciája vonatkozik rá; a műszaki támogatást a Unitree saját szervizhálózatán keresztül egyeztetjük. A termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
