- Munkaállomásra tervezve A rögzített bázissal a robot munkapadra, asztalra, tesztállványra vagy cellába szerelhető.
- ±150°-os derékforgás Mindkét kar átfordul, hogy a bázis bármelyik oldalán dolgozhasson, míg a kerekes R1-A7-D-nél ez ±35°.
- 555 mm-es karok A héttengelyes, 555 mm alkar- és felkarhosszú karok lefedik a munkaállomás körüli teret.
- A munkát követő fej A nyak ±115°-kal elfordul és ±36°-kal billen, így a binokuláris kamera a feladaton marad.
- Kompakt helyigény Nagyjából 835 × 357 × 190 mm és 13 kg külső tápellátással.
- A Smart D tartalma tételesen A Smart D végeffektora és az esetleges csuklókamera vagy nagy teljesítményű számítási modul az árajánlatban szerepel.
Leírás
A Unitree R1-A7 Smart D az R1-A7 egyik Smart csomagja; az R1-A7 a Unitree héttengelyes karokkal szerelt kétkarú humanoidjának rögzített bázisú változata. Munkaállomásra (munkapadra, asztalra, tesztállványra vagy cellába) szerelhető kialakítású, és a körülötte lévő térben dolgozik: mindkét oldalon 555 mm alkar- és felkarhossz, ±150°-kal forduló derék, valamint ±115°-kal elforduló és ±36°-kal billenő fej.
Ez a deréktartomány a gyakorlati különbség a kerekes R1-A7-D-hez képest, amelynek dereka ±35°-kal fordul. A Smart D lemond az alvázról és annak LiDAR-járól, cserébe mindkét karját átfordíthatja, hogy a bázis bármelyik oldalán dolgozzon, vagy helyváltoztatás nélkül fordulhat egyik befogóról a másikra. A robot mérete nagyjából 835 × 357 × 190 mm, tömege külső tápellátással kb. 13 kg, és karonként a helyzettől függően 2–4 kg-ot kezel.
A Smart D az R1-A7 nyolc Smart csomagjának egyike, A-tól H-ig. Mindegyik erre a robotra épül, és külön csomagként kerül forgalomba; a Smart D árajánlata tételesen felsorolja a végeffektort (kétujjas megfogó, háromujjas vagy ötujjas ügyes robotkéz), az esetleges csuklókamerát és az esetleges nagy teljesítményű számítási modult.
A fedélzeten 8 magos CPU-k dolgoznak a törzsben és a fejben; a fejben 10 TOPS MI-teljesítmény, binokuláris kamera, négymikrofonos tömb és két hangszóró található, WiFi 6 és Bluetooth 5.2 kapcsolattal. Külső tápellátásról vagy Li-ion akkumulátorról működik, a kar, a hang, a világítás és a látás interfészei pedig nyitottak a másodlagos fejlesztésre.
Fő képességek
- Munkaállomásra tervezve: A rögzített bázissal a robot munkapadra, asztalra, tesztállványra vagy cellába szerelhető.
- ±150°-os derékforgás: Mindkét kar átfordul, hogy a bázis bármelyik oldalán dolgozhasson, míg a kerekes R1-A7-D-nél ez ±35°.
- 555 mm-es karok: A héttengelyes, 555 mm alkar- és felkarhosszú karok lefedik a munkaállomás körüli teret.
- A munkát követő fej: A nyak ±115°-kal elfordul és ±36°-kal billen, így a binokuláris kamera a feladaton marad.
- Kompakt helyigény: Nagyjából 835 × 357 × 190 mm és 13 kg külső tápellátással.
- A Smart D tartalma tételesen: A Smart D végeffektora és az esetleges csuklókamera vagy nagy teljesítményű számítási modul az árajánlatban szerepel.
Vásárlás a Robotix Marketen keresztül
Ez az egység bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | R1-A7 Smart D |
| Csomag | A nyolc R1-A7 Smart csomag egyike (Smart A–Smart H) |
| Robot típusa | Kétkarú humanoid felsőtest (fej, derék, két kar), láb nélkül |
| Bázis | Rögzített bázis, kerekes alváz nélkül (a kerekes változat az R1-A7-D) |
| Kar szabadságfokai | Karonként 7 (7 × 2) |
| Derék szabadságfoka | 1 (legyezés ±150°) |
| Fej szabadságfokai | 2 (legyezés ±115°, bólintás ±36°) |
| Összes szabadságfok (megfogóval) | 19 |
| Alkar + felkar hossza | 555 mm |
| Méretek | 835 × 357 × 190 mm |
| Tömeg | Kb. 13 kg (külső tápellátással) |
| Max. karterhelhetőség | 2–4 kg (erősen függ a kar kinyújtottságától) |
| Pontosság a kar végén | ±0,1 mm |
| Max. vállnyomaték | 60 N·m |
| Végeffektor-lehetőségek | Kétujjas megfogó / háromujjas ügyes robotkéz / ötujjas ügyes robotkéz (végenként 1–7 szabadságfok) |
| Végeffektor a Smart D csomagban | Ajánlatkor egyeztetendő |
| Kamera | Binokuláris fejkamera (146° vízszintes, 124° függőleges látószög, 60 mm lencsetávolság; RGB- és mélységtérkép-interfész) |
| Csuklókamera | Opcionális, ajánlatkor egyeztetendő |
| Számítási egység | Törzs: nagy teljesítményű 8 magos CPU; fej: nagy teljesítményű 8 magos CPU + 10 TOPS |
| Nagy teljesítményű számítási modul | Opcionális, több márka és modell, pl. Orin (40–100 TOPS), ajánlatkor egyeztetendő |
| Hang | 4 mikrofonos tömb, két hangszóró (3 W × 2) |
| Kapcsolat | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Ízületek | Kis tehetetlenségű, nagy fordulatszámú belső forgórészes PMSM motorok; keresztgörgős + mélyhornyú golyóscsapágyas kimenet; kettős jeladó (kar); üreges belső kábelvezetés; helyi léghűtés |
| Tápellátás | Külső tápellátás vagy Li-ion akkumulátor (akkumulátor ebben a csomagban: ajánlatkor egyeztetendő) |
| Üzemidő (akkumulátorról) | Kb. 1,5 óra |
| Töltő | Tartozék |
| Szoftver | Intelligens OTA-frissítések; másodlagos fejlesztés nyílt interfészekkel az alaprendszerhez, a karhoz, a hanghoz, a világításhoz és a vizuális vezérléshez |
| Garancia | 12 hónap (gyártói) |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A Unitree R1-A7 Smart D kétkarú humanoid robot ára az Ön piacán $13,690.
Az R1-A7 rögzített bázisú változata, amely munkaállomásra, például munkapadra, asztalra vagy tesztállványra rögzíthető. Az Ön felületéhez illő rögzítési részleteket az árajánlattal együtt erősítjük meg.
Válassza a Smart D-t, ha a munka egy helyen marad: megtartja a teljes ±150°-os derékforgást, tömege pedig kb. 13 kg. Az R1-A7-D háromtengelyes alvázzal és alvázra szerelt LiDAR-ral egészül ki a helyszínek közötti mozgáshoz, a derékforgás viszont ±35°-ra korlátozódik.
Minden kar 555 mm alkar- és felkarhosszal és hét ízülettel rendelkezik, a derék pedig ±150°-kal fordul, így a robot a bázisa előtt és mindkét oldalán dolgozhat. A terhelhetőség karonként 2–4 kg a helyzettől függően.
Az R1-A7 robotot a karjaival, derekával, fejével, kameráival, számítógépeivel, mikrofonjaival, hangszóróival és töltőjével, valamint a Smart D tételeit. A végeffektort és az esetleges csuklókamerát vagy nagy teljesítményű számítási modult az árajánlat egyenként sorolja fel.
Újonnan, bevett forgalmazási csatornákon keresztül szerezzük be, világszerte szállítjuk, és a Unitree 12 hónapos gyártói garanciája vonatkozik rá; a műszaki támogatást a Unitree saját szervizhálózatán keresztül egyeztetjük. A termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
