A Unitree G1-D Standard A egy kerekes, kétkarú humanoid, amely mobil alapot, megemelhető függőleges oszlopot és két 7 szabadságfokú kart ötvöz opcionális végeffektorokkal. A G1-D platformot a humanoid robotika végponttól végpontig tartó rendszereként tervezték, amely adatfeldolgozást, modellbetanítást és bevetési eszközöket foglal magában.

A 17 szabadságfokkal, 168 cm magassággal és körülbelül 50 kg tömeggel rendelkező G1-D Standard A érdemi mobil manipulációs képességet biztosít. A 7 szabadságfokú karok 3 kg egykezes terhelhetőséggel praktikus tárgykezelési és manipulációs feladatokat tesznek lehetővé.

A kerekes alap stabil, hatékony mobilitást biztosít strukturált beltéri környezetekben, míg a kétkarú konfiguráció támogatja a kétkezes manipulációt, a tárgykezelést és az együttműködő feladatokat. A WiFi 6 és Bluetooth 5.2 csatlakozás modern integrációt tesz lehetővé.