- Dex3-1 three-finger hands with 7 DOF per hand
- Up to 43 degrees of freedom total
- Optional tactile sensor arrays for force feedback
- Active grasping capability for manipulation research
- 120 N·m peak knee torque
- 100 TOPS GPU for AI inference
- Full SDK/API access
- Mobile manipulation ready
Leírás
Az Unitree G1 Edu Ultimate A egy csúcskategóriás humanoid konfiguráció, amely 3 ujjas, ügyes kezekkel (Dex3-1) rendelkezik a fejlett manipulációs kutatásokhoz. Ez a változat azoknak a laboratóriumoknak és fejlesztőcsapatoknak szól, amelyeknek aktív megragadási képességre, tárgykezelésre és szerszámhasználati kísérletekre van szükségük a kétlábú mozgás és a teljes test irányítása mellett.
A Dex3-1 háromujjas kezek kézanként 7 aktív szabadságfokot biztosítanak: 3 szabadságfok a hüvelykujjban, 2 szabadságfok a mutatóujjban és 2 szabadságfok a középső ujjban. Opcionális tapintási érzékelő-rendszerek telepíthetők az erővisszacsatolásos manipuláció és az érintésérzékeny megragadás kutatásához. Ez a konfiguráció lehetővé teszi érdemi manipulációs kísérletek elvégzését az ötujjas rendszerek bonyolultsága nélkül.
Az Edu Plus alapjaira építve az Ultimate A kibővített szabadságfokokkal rendelkezik, összesen akár 43 DOF-ig (test + kezek). A platform teljes körű másodlagos fejlesztési támogatást, 100 TOPS GPU-t és 120 N·m térdnyomatékot tartalmaz a dinamikus mozgás és az ügyes manipuláció kombinációjához.
A G1 Edu Ultimate A manipulációs kutatásokhoz, megtestesült mesterséges intelligencia fejlesztéséhez, távvezérlési tanulmányokhoz, valamint olyan mobil manipulációs alkalmazásokhoz szolgál, amelyek koordinált mozgást és megragadást igényelnek. A platform összeköti a teljes testű humanoid mozgást a valós tárgyakkal való interakcióhoz szükséges gyakorlati végtag-képességekkel.
Jellemzők
Műszaki adatok
Iparágak
Unitree Robotics G1 Edu Ultimate A
- Regular price
- $61,995.00
- Sale price
In Stock
Humanoid Robots
Legutóbb megtekintett
You haven't viewed any products yet.
