A Unitree G1 Edu Ultimate B 3 ujjas, tapintásérzékelőkkel ellátott ügyes kezekkel (Dex3-1) rendelkezik, amelyek erővisszacsatolásos manipulációs képességet biztosítanak az érintéstudatos megfogás kutatásához. Ez a konfiguráció tapintásérzékelő tömbökkel bővíti az Ultimate A-t, lehetővé téve a kifinomultabb manipulációs kísérleteket.

A G1 platform 120 N·m térdnyomatékára és 100 TOPS GPU-számítási teljesítményére építve az Ultimate B lehetővé teszi a tapintással vezérelt megfogás, a csúszásérzékelés és az erővezérelt manipuláció kutatását. A tapintásérzékelők érintési visszacsatolást biztosítanak a kényes tárgyak gyengéd kezeléséhez.

A konfiguráció támogatja a mobil manipulációs kutatást, a megtestesült mesterséges intelligencia fejlesztését és a távvezérlési tanulmányokat, ahol az erővisszacsatolás növeli a manipuláció pontosságát és biztonságát. A teljes másodlagos fejlesztési támogatás lehetővé teszi a tapintásvezérelt vezérlési stratégiák egyedi megvalósítását.